古代君王如何诞生的？有按照传统继承的，即先帝去世，太子继位；也有新立门户的，如朱元璋发动起义覆灭旧朝建立明朝；还有无数同父异母的皇子为了皇位互相残杀诸如雍正帝皇位的得来。
一般来讲，先帝在世都会立下太子，而一旦自己驾崩则有太子继位。太子的选择一般是为嫡长子，即皇后所诞下的皇子。西汉刘肥是汉高祖刘邦的长子，但却不是嫡长子，所以皇位的继承与他失之交臂。
众所周知，吕后是一个对刘邦的其他孩子都十分残忍的人，但刘肥作为刘邦的长子却还能活到最后，这都是因为他懂得取舍，为了活下去，他只能认自己的妹妹鲁元公主为母亲；他的一生没有什么风浪，但他生的九个儿子里面竟然有八个选择造反，最后都命丧黄泉。
一、刘肥并非嫡出
刘邦的皇后是吕雉，所以吕皇后生的刘盈才是嫡长子；也会被立为太子。刘肥只是刘邦与未成亲的情妇所生，在生下他时刘邦还未能成为皇帝。而刘邦能够成为皇帝，少不了吕氏家族对他的支持。吕雉当时嫁给他其实是下嫁，刘邦一无所有。
而后刘邦渐渐起家，最后成功登帝，吕氏自然成为了他的皇后。刘肥虽然是刘邦的长子，但因为不是嫡出，所以太子之位也与他无关；不过刘邦对于自己的第一个孩子还是十分宠爱的，封他作为齐国的君王，而齐国当时是最大的封国，刘邦还派遣了得力干将曹参去辅佐他。
二、吕后心狠手辣
吕雉嫁给刘邦不仅是下嫁，年纪也比他小很多；但就算如此，刘邦也和大多数男人一样，有喜新厌旧的臭毛病。吕皇后后来被抓走关押了数年，刘邦在这期间喜欢上了自己的新宠戚夫人，因为她年轻、漂亮、善解人意。
后来吕后成功获救回来看到后宫大变天不由得怒火中烧，而且最让她难以忍受的是在戚夫人的煽动下，刘邦竟然动了另立太子的想法。而这个新人选自然是新宠的儿子刘如意。要知道，当初全靠吕氏一族才帮刘邦夺得皇位，现在另立太子无疑是过河拆桥的做法。
吕后自然不允许这种情况发生，她只能拉拢朝中权臣，让他们为自己和太子刘盈说话，千万不能答应刘邦的另立太子想法。刘邦虽然宠爱戚夫人和刘如意母子，但他也不至于为了讨得他们欢心就让朝臣对自己不满。所以在众多朝臣的反对下，刘盈保住了自己的太子之位。
虽然保住了太子之位，但吕后却对这一场风波耿耿于怀。她把一切原因和过错都归到戚夫人身上，所以等到刘邦去世刘盈继位之后，她便凭借自己手中的权利对其他曾经受宠的嫔妃下手，最惨的莫过于戚夫人，吕后对她施行了人彘之刑，死状惨烈。
三、保命认妹为母
刘肥也听闻了吕后的所作所为，他深知自己是不可能再回西汉，安心待在齐国便好。但齐国毕竟是西汉的封国，不回去生活可以，但偶尔回去觐见和拜访却是无法逃脱的。
孝惠二年刘肥回到京城拜见新帝，虽然刘盈是新帝汉惠帝，但论辈分，刘肥是他的哥哥；刘盈没有继承到他母亲吕后的心狠手辣，反而宽厚仁慈，在看到戚夫人的惨状后一度十分悲伤。所以对待自己的哥哥他也是以礼相待。
汉惠帝为了迎接自己的兄弟回京特地设宴为他们接风洗尘，他认为这算得上是家宴，而长幼有序，于是他让刘肥坐在上首的位置；可这个举动让吕后又心生不满。因为上首是位次尊贵的一边，是一众座位里面的主位。
刘肥也没意识到有什么不妥欣然接受了，吕后想趁机解决掉他以免产生后患。她命人送了两杯毒酒给刘肥，不管哪一杯他喝下就死；但让吕后意料之外的是汉惠帝竟然端起了另一杯酒要和刘肥一起敬吕后一杯，吕后见状只得慌忙将那杯酒打翻。
见此情形，刘肥自然是知道那杯酒是喝不得的；他也知道吕后的心狠手辣，所以他必须想出一个两全其美的方法逃过这一劫。他日夜担忧唯恐自己命丧长安，终于同他一同来长安的齐国内史士给他支了一招让他成功逃生。
这个方法便是鲁元公主找到突破口，刘邦嫡出的孩子一共就两个；虽然吕后对其他人十分残忍，但对自己的两个孩子确实分外疼爱。内史士说鲁元公主的城邑数量较少，而齐国土地辽阔、城池数量较多；分一些给鲁元公主表示自己的诚意即可。
刘肥依言照做，不仅给了鲁元公主封地，而且还改变了对她的称呼。鲁元公主本来按辈分是刘肥的妹妹，但刘肥尊其为王太后，这样一来按照规矩鲁元公主就变成了自己的母亲。刘肥这样的做法让吕后十分满意，刘肥也因此顺利回到了自己的封国。
四、八子造反失败
刘肥其实算得上是聪明人，从他懂得取舍尊妹为母就能看出来，若非如此，他很有可能和自己担心的一样不能活着离开长安。另外一点他在齐国的无为而治，这其实是当时最适合民情的统治策略，虽然曹参为他出谋划策，但决策权在他，也称得上一位明君。
虽然刘肥是聪明人，但他的几个儿子貌似稍微逊色一些。刘肥在孝惠六年去世，他的长子刘襄继承了他的位置，成为齐哀王。过后汉惠帝和吕太后都先后去世，刘襄便对这个王位虎视眈眈。但不曾想大臣们却看中了汉文帝刘恒，刘襄只能乖乖离开。
刘恒登基后，刘肥的其他几个儿子也不安分，动不动就起兵要反；可汉文帝也不是平白无故能当上皇帝的，不然不可能开创出文景之治的盛世，刘肥的几个儿子造反也皆以失败告终。
五、总结
刘肥的一生称得上无风无浪了，他也知道什么是属于自己的，什么是自己无法僭越的。但他的后代却屡次挑战皇权，最后只能落得个亡命天涯的下场。
得到皇位某种意义上也是需要天时地利人和的，刘肥没有嫡长子的身份得不到皇位，他的儿子们也因为其他朝臣有自己的心之所向和拥护之人所以得不到皇位。