历史有自己的生命，它就像一个人，既随和又自尊。——余秋雨
（左边是罗忠毅旅长生前照片，右边是廖海涛政委生前照片）1941年11月28日，在江苏省溧阳县塘马村，新四军六师16旅旅部及地方机关1000余人，遭到日伪军下乡扫荡3800多人的突然包围。
敌情来的太突然了，16旅旅长罗忠毅和政委廖海涛迅速组织旅直和地方党政机关准备突围。
塘马村是一个在溧阳县西北丘陵地上仅有百来户村民的村庄，北距日军侵占的溧武路，南距国民党驻扎的军队都仅有一二十公里，处在敌顽夾击态势之下。
当时，新四军16旅旅部及苏皖区党政机关都在这里驻扎，16旅旅部，政府机关，教导大队和48团四个连只有1000来人的兵力。
而突袭塘马村的日军15师团步骑炮兵3000余人，伪军800余人。从溧武路沿线各据点出发，分东北、西北、西南三个方向向塘马村突然合击过来。
黎明时分，48团的六连和四连正在出操，战士尹保生在庄西头放哨，突然他发现前方不远的山坡上一队人马向这里急驰而来。
他仔细一瞧；是日本兵，立即举起手中的小马枪，啪、啪、啪，连打三枪。
走在前面的一个日本兵立即毙命，其他日本兵卧倒，一面射击，一面往前冲击。
听到枪声，16旅旅长罗忠毅和政委廖海涛亲率四个连500余人投入战斗，设置阻击阵地掩护苏皖区党政机关先突围转移。
天大亮后远处的土岗子响起了滚滚尘埃，日军骑兵飞驰前来参战。与此同时，16旅教导大队防守的阵地也响起了激烈的枪声。
日军日伪军几千人把16旅包围了，为了摆脱敌人的合击，旅长罗忠毅率领战士们打退了敌人一次次冲锋，但日军有骑兵、坦克、炮兵支援，而且兵力上也占据3:1的绝对优势，敌我双方近距离厮杀，在激战中。日军一颗子弹击中了旅长的头部，罗忠毅壮烈殉国。
在另一个方向，在旅长率领部队掩护的同时，政委廖海涛指挥苏皖区党政机关和主力快速转移，但是他带着两个警卫员担任掩护，走在队伍的最后。
听到旅长牺牲的噩耗时，廖海涛政委非常悲痛，立即向部队发出为罗旅长报仇，带头冲向合围的日伪军，广大新四军指战员见政委都带头冲锋，士气受到很大鼓舞，精神倍增，与合围的日伪军展开殊死的拼杀。
战至下午三时，苏皖区党政机关和主力部队以牺牲270余名战士的代价，毙伤日伪军400余人的战果，大部冲出了日军的合围圈。
但不幸的是，廖海涛政委在掩护部队突围时，落在后面用机关枪阻击敌人，被从侧翼包围上来的日军机枪扫过来，他身体震动了一下，倒在地上，他依然带伤进行还击，终因流血过多而牺牲。
在抗日战场上，旅以上的部队与日军作战中两名主官同时牺牲，是很少见到的，新四军16旅旅长罗忠毅和政委廖海涛便是。
他们用生命和鲜血谱写了一曲中国人民反抗外敌入侵的壮歌，他们俩如果不牺牲，开国至少都应该是将军。
新四军16旅旅长罗忠毅和政委廖海涛双双阵亡后，消息传到军部，军部全体人员无比沉痛，陈毅军长下令全军沉痛悼念。
罗忠毅、廖海涛牺牲后，塘马人民记着，苏南人民记着这两位革命烈士的英雄事迹。
2006年11月28日，在塘马战斗65周年之际，新四军江南指挥部纪念馆授予江苏溧阳市后周中心小学五年级一班为首批“”罗忠毅、廖海涛班”。以此纪念这两位为抗日战争胜利献出激情热血的将军。