公元1127年，金国攻陷北宋首都东京，制造了“靖康之难”，将北宋两位皇帝全部俘虏，此时整个宋朝群龙无首，迫切需要一位新的皇帝来领导抗金斗争。于是康王赵构在南京称帝，史称宋高宗。迫于形势所需，宋高宗启用了岳飞、韩世忠等著名抗金将领，但是实际上却只是以军事部署作为谈判桌上的筹码，并没有收复中原的打算。
在抗金战争之中，岳飞深深感觉到仅靠自己一个人的力量是远远不够的，因此他多次向朝廷请求一些精兵强将的支援。公元1134年，南宋朝廷将一员悍将——牛皋调给岳飞使用，岳飞得知之后十分高兴，当场将其升任四个州的安抚使，很快又将他提升为中军统领，升官速度简直和坐直升飞机一样，那么牛皋何许人也，为什么会得到岳飞的赏识和提拔呢?
原来在牛皋加入岳家军之前，他就曾经率领家乡人民反抗过金朝的入侵，因此两人同为抗金将领，很早之前两人就结为知己，并且感情十分深厚。至此之后，牛皋长期担任岳家军的副帅，并且立下了赫赫战功。公元1134年，伪齐大将李成勾结数万金兵入侵，襄阳六郡很快就沦陷了，在这样严峻的情况下，岳飞命令牛皋率领岳家军前往庐州进行防守。
此时，伪齐5000骑兵已经到达庐州城下，并且不断挑衅城中守军，于是牛皋率领岳家军前往应战。到达战场后，牛皋横刀立马，在阵前怒吼14字：“牛皋在此，你们这些小子为何来犯?”这一声大喝吓得伪齐5000骑兵惊愕不已，不战自溃，而牛皋趁机率领岳家军追杀敌军30里，斩杀其重要将领数十人，极大的增强了当地人民抗击金朝的决心。
此后，牛皋跟随岳飞南征北战，在攻打北方重镇许昌等地表现十分英勇，成为了岳家军之中的铁杆主力。但是令人感到惋惜的是，他的结局也和岳飞一样悲惨，在岳飞被秦桧害死之后，秦桧十分忌惮牛皋在岳家军之中的重要地位，于是趁机在宴会之中下毒，害死了这位身经百战的岳家军老将。