明成祖朱棣起兵之初，为了拉拢盟友，便把希望放在异母弟、宁王朱权的身上。朱权是朱元璋第十七子，以骁勇善战、极富谋略著称，不仅如此，他的封国里有甲兵八万、战车六千，尤其是麾下的骑兵团-朵颜三卫，更是天下极为精锐的部队。对于朱棣来讲，若能把朱权拉拢过来，作用不言而喻。
朱棣起兵之初，胜算很小
对于朝廷来讲，既然要集中精力解决朱棣，最适宜的策略应该是笼络朱权，让他在背后牵制、骚扰朱棣，以起到两面夹击的效果。然而建文帝的谋臣们却蠢不可及，竟然建议皇帝召朱权进京，在后者迟迟未到的情况下，又削夺他的三名护卫，无形中把后者也推向敌对阵营。
（朱权）带甲八万，革车六千，所属朵颜三卫骑兵皆骁勇善战。权数会诸王出塞，以善谋称...建文元年，朝议恐权与燕合，使入召权，权不至，坐削三护卫。见《明史·卷一百一十七》。
朱权挨罚的消息传至北平后，朱棣欣喜若狂，就此决定把他“拉下水”。建文元年（1399年）九月，江阴侯吴高进攻永平，朱棣前往营救并击败朝廷的军队，但是在战后，他却率领小股部队冒充被打败的残兵，一路直奔到大宁，并“哀求”朱权予以收留。朱权不知是计，便邀请哥哥单骑入城，并对他诚恳相待。
朱权善战多谋、手握精兵，是朱棣争取的对象
就在朱棣停留城中数日时间里，燕军的精锐已经悄悄地埋伏在大宁城外，而朱棣的心腹们也乔装打扮混入城中，暗中收买朵颜三卫的长官及守城诸将（“居数日，疑洽不为备。北平锐卒伏城外，吏士稍稍入城，阴结三卫部长及诸戍卒。”引文同上）。而所有这一切，朱权丝毫没有察觉。
数日后，朱棣以朝廷退兵为由向朱权告辞，后者出城为他送行，结果刚到达郊外没多久，燕军伏兵尽起，将朱权等人团团围住。朱权见情况危急，便急召朵颜三卫入援，结果却发现自己这支“王牌军”竟投降了朱棣。朱权稍作抵抗后，便被燕军擒获，连同王府妃妾、世子等人一起，被挟持到北平。
建文帝朱允炆
等到达北平后，朱棣鉴于朱权的名望，便极力加以笼络，不断地给他灌“迷魂汤”，承诺一旦自己夺得皇位，必将与他平分天下。就这样，在朱棣恩威并施之下，朱权上了“贼船”，不仅时常为朱棣草拟檄文，还跟随朱棣参与多次会战，为夺得“靖难之役”的最终胜利立下大功。
燕王辞去，权祖之郊，伏兵起，拥权行。三卫彍骑及诸戍卒，一呼毕集。守将朱鉴不能御，战殁。王府妃妾世子皆随入松亭关，归北平，大宁城为空。权入燕军，时时为燕王草檄。燕王谓权，事成，当中分天下。引文同上。
燕军的战斗力本来便极强，如今增添朵颜三卫这支精悍之师，攻击力更是没的说。建文四年（1402年）六月，燕军渡江直逼南京城下，谷王朱橞、曹国公李景隆开金川门迎降，建文帝朱允炆在纵火焚烧皇宫后，下落自此不明。至此，立时4年的“靖难之役”结束，朱棣篡位称帝。
朱棣登基后，违背当初对朱权的承诺
按照当初的约定，朱棣应当与朱权平分天下，可此君刚进入南京城，便绝口不提此事。朱权知道哥哥无赖惯了，所以也没有提这件事，只是请求把封地改在苏州即可。没想到朱棣以苏州属于畿内为由，予以断然拒绝。朱权接着又提出请求，想要移封到钱塘，但同样遭拒，最终他得到的封地，只是南昌城。
跟苏州、钱塘比起来，无论是经济水平，还是文化昌明程度，当时的南昌都差得很远，对于喜好繁华的朱权来讲，无异于流放。不仅如此，朱棣为了限制朱权，还命其以当地布政使的官署作为王宫，不许扩建加盖，并且派人监视他的一举一动，形同幽禁。
朱权深知兄长对自己猜忌甚深，所以为了避祸，便终日韬光养晦，并建造书斋一间，在其中弹琴、读书，以显示自己并无异心。朱棣见弟弟很识时务，就此减缓对他的戒备之心（“自是日韬晦，构精庐一区，鼓琴读书其间，终成祖世得无患。”引文同上）。
朱权终日韬光养晦，在家弹琴、读书
明英宗正统十三年（1448年），朱权郁郁而终，终年71岁，谥号为献。宁王的世系传至朱权的玄孙朱宸濠时，正赶上明武宗在位期间，后者的胡作非为给他制造了洗刷祖先所受欺骗、屈辱的良机。正德十四年（1520年）六月，朱宸濠举兵反叛，结果仅过了43天时间，便被南赣巡抚王守击败。最终，朱宸濠被明正典刑，宁藩被废除。