刘邦（前256年 /前247年 －前195年6月1日），字季，沛县丰邑中阳里人（今江苏省徐州市丰县）。中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
刘邦出身农家，为人豁达大度，早年不事生产 。秦朝建立后，出任沛县泗水亭长。后因释放刑徒，亡匿于芒砀山中。陈胜起义后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公 ，投奔名将项梁，任砀郡长，受封武安侯 。秦二世三年（前207年）率军进驻灞上，接受秦王子婴投降 ，废除秦朝苛法，约法三章。鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。 他能够知人善任，虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对西楚霸王项羽的力量，最终击杀项羽，于汉五年（前202年）赢得楚汉之争，统一天下。即位于定陶汜水之阳 ，后来定都长安，建立西汉。称帝后，刘邦陆续消灭臧荼、韩王信、韩信、彭越、英布等异姓诸侯王 ，分封九个同姓诸侯王；同时建章立制，休养生息，励精图治。兵员归家，豁免徭役，重农抑商 ，恢复社会经济，安抚人民，稳定统治 。开放边境关市，缓和汉匈关系。
汉十二年（前195年），刘邦在讨伐英布叛乱时伤重不起。在制定“白马之盟”后驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。历代史家对刘邦多有称赞。毛泽东评价他是“封建皇帝里边最厉害的一个”。
汉朝的官方史书《汉书》叙述刘邦祖先起于陶唐氏后裔御龙氏，后来汉朝皇族衍生出彭城刘氏，也是晋国大夫士会后代的一支，其部分族裔后来留在秦国，后居于魏国，复称先祖刘累之氏，作“刘”氏。
《汉书·高帝纪》记载西汉皇族宗正刘向曾说过“战国时刘氏自秦获于魏。秦灭魏，迁大梁，都于丰。”东汉学者文颖解释说战国时期刘氏随秦军征战，被魏国所虏获，得以再次留居魏国之地。 其后在公元前286年，秦昭王伐魏，魏国割让旧都安邑，秦国赶走城中民众，将其迁往大梁，同年宋国灭亡，公元前284年，魏国取得旧宋国丰地一带，设立大宋郡，又从大梁迁徙民众到丰地建立城邑。 刘邦的祖父于是担任魏国的丰公，由于迁移过来的时间短，刘氏在丰邑的坟墓很少。 与丰地相邻的沛县归入楚国，在公元前262年后的十几年间，曾是春申君的食邑之一。由于刘氏渊源复杂，所以刘邦称帝之后祭祀先祖时，设置有晋、秦、魏、楚不同地区风格的祭祀巫祝。
刘邦的祖父虽然曾是魏国丰公（丰邑邑令），但是当时天下动荡，社会大变迁，刘家到了刘邦父辈这一代，已只是自事农产的编户平民。
刘邦题跋立像，取自清上官周绘，乾隆八年刻本《晚笑堂画传》
秦昭王五十一年（前256年） 或秦庄襄王三年（前247年），刘邦出生于沛郡丰邑中阳里， 和卢绾同年同月同日生，两家非常要好。 少年时和卢绾一起读书，彼此交好。他长得额头高高隆起，鬓角和胡须很漂亮，左边大腿有七十二颗黑痣。宽厚仁爱，性格十分开朗，平时不拘小节。
年龄稍长后，也不喜欢下地劳动，所以常被父亲训斥， 说他不如自己的哥哥会经营，日后在统一天下之后，刘邦还拿此事和刘太公开玩笑：“您看我和二哥刘仲到底谁创下的基业大？”
大人们都认为刘邦没有大志，不能干活，没有收入。 但刘邦依然我行我素。
丰邑和沛县曾隶属魏、楚 ，刘邦的青少年时代成长在魏楚交界地带，受到两国文化氛围的熏陶，其人熟习楚歌，又仰慕魏国英雄信陵君魏无忌的德行 。后来有能力西行至魏国各地时，信陵君已故去多年，曾是信陵君门客的张耳也在招纳门客，刘邦于是多次到外黄随同张耳游历，往来做客数月，两人结下深厚的交情。
秦始皇二十二年（前225年），秦灭魏之后，张耳成为秦廷通缉犯，门客皆散去。刘邦回到家乡沛县。
秦始皇二十四年（前223年），秦国灭楚，因楚旧郡设立泗水郡，郡治沛县。而进入壮年后的刘邦通过考核成为秦吏，做了泗水的亭长，时间长了，和沛县的官吏们混得很熟，在当地也小有名气。 到他起事后，帐下人才也多以魏、楚两地豪杰为主。
刘邦的志向很大，在一次送服役的人去咸阳的路上，碰到秦始皇大队人马出巡，远远看去，秦始皇坐在装饰精美华丽的车上威风八面，羡慕得他脱口而出：“哎呀，大丈夫就应该像这样啊！”
当时，单父（今山东单县）人吕公和家乡的人结下冤仇后到沛县定居，因为沛令和他是好友。 在刚刚到沛时，很多人便听说了他和县令的关系，于是，人们便来上门拜访，拉拉关系，套套近乎。刘邦听说了也去凑热闹，当时主持接待客人的是在沛县担任主簿的萧何，他宣布了一条规定：凡是贺礼钱不到一千钱的人，一律到堂下就坐。 刘邦虽然没带一个钱去，他却对负责传信的人说：“我出贺钱一万！”吕公听说了，赶忙亲自出来迎他。一见刘邦器宇轩昂，与众不同，就非常喜欢，请入上席就坐。
吕公这个人，喜欢给人相面，看见高祖的相貌，就非常敬重他。 萧何说：“刘季一向满口说大话，很少做成什么事。” 刘邦就趁机戏弄那些宾客，干脆就坐到上座去，一点儿也不谦让。饮酒到尽兴时，吕公向刘邦递眼色，让他一定留下来，刘邦喝完了酒，就留在后面。 吕公说：“我从年轻的时候就喜欢给人相面，经我给相面的人多了，没有谁能比得上你的面相，希望你好自珍爱。我有一女愿意许给你做洒扫的妻妾。” 酒宴散了，吕媪对吕公大为恼火，说：“你起初总是想让这个女儿出人头地，把她许配给个贵人。沛令跟你要好，想娶这个女儿你不同意，今天你为什么随随便便地就把她许给刘季了呢？ ”吕公说：“这不是女人家所懂得的。”终于把女儿嫁给刘季了。 吕公的女儿就是吕雉。
斩蛇起义
刘邦以亭长的身份为泗水郡押送徒役去骊山，徒役们有很多在半路逃走了。 刘邦估计等到了骊山也就会都逃光了，所以走到芒砀山时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。刘邦说：“你们都逃命去吧，从此我也要远远地走了！”徒役中有十多个壮士愿意跟随他一块走。刘邦乘着酒意，夜里抄小路通过沼泽地，让一个在前边先走。走在前边的人回来报告说：“前边有条大蛇挡在路上，还是回去吧。” 刘邦已醉，说：“大丈夫走路，有什么可怕的！”于是赶到前面，拔剑去斩大蛇。大蛇被斩成两截，道路打开了，继续往前走了几里，醉得厉害了，就躺倒在地上。
后边的人来到斩蛇的地方，看见有一老妇在暗夜中哭泣。有人问她为什么哭，老妇人说：“有人杀了我儿，我在哭他。”有人问：“你的孩子为什么被杀呢？”老妇说：“我儿是白帝之子，变化成蛇，挡在道路中间，如今被赤帝之子杀了，故哭。”众人以为老妇人是在说谎，正要打她，老妇人却忽然不见了。后面的人赶上了刘邦，刘邦醒了。那些人把刚才的事告诉了刘邦，刘邦心中暗暗高兴，更加自负。那些追随他的人也渐渐地畏惧他了。
起兵反秦
秦二世元年（前209年），秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率领起义军攻占了陈县以后，陈胜建立了“张楚”政权，和秦朝公开对立。
这时，沛县令也想响应起义，萧何和曹参当时为沛县吏，他们劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。 县令觉得有理，便让樊哙去邀请刘邦，刘邦当时已拥数百之众。 然而此时沛令却又后悔了，害怕刘邦回来不好控制，弄不好还会被他所杀，等于是引狼入室。所以，他命令关闭城门，并准备捉拿萧何和曹参。二人闻讯赶忙逃到了城外，刘邦闻此，于是将一封信射进城中，鼓动城中百姓起来杀掉出尔反尔的县令，大家一起保卫家乡。
百姓对平时就不太体恤他们的县令很不满，杀了县令后开城门迎进刘邦， 萧何、曹参都是文吏，担心身家性命，深恐举事不成，被秦朝诛灭九族，就竭力推举刘邦来领导大家起事。大家推举他为沛县县令，依楚制称作沛公。 刘邦便顺从民意，设祭坛，立赤旗，自称赤帝子，很快义军扩充到三千人。
此时，已经是秦二世元年（前209年）的十月，刘邦已经四十八岁或三十九岁了 。
雍齿叛丰
秦末农民战争形势图
刘邦起事后，立即开始攻略周边郡县，先是攻打胡陵、夺下方与，与泗水郡监平大战于丰邑，将其攻破。 这时泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到刘邦阵营。 接着令雍齿守丰，自己率领军队进入薛县，与秦军大战。郡守壮战败，逃至戚，刘邦麾下的左司马追斩壮。
接着刘邦率军返回亢父、方与，以曹参镇守方与县。这时魏相周巿来攻方与，曹参率军迎之。但是雍齿却据丰降魏。 刘邦大怒，进攻丰。雍齿据城以守，刘邦军不能攻下丰邑，恰在此时，刘邦生病，只得还军沛县。
张良初从
这时，刘邦听说东阳宁君与秦嘉在留县（今沛县东南）立景驹为楚假王，于是投奔景驹，欲借军攻丰邑。在去投奔景驹的路上，遇见了也要投奔景驹的张良。两人于是兵合一处。 张良与刘邦二人见面后，一交谈，两人大有相见恨晚之意。于是张良放弃投奔景驹的念头，直接投奔到刘邦这边。刘邦以张良为厩将。
再夺丰邑
这时秦朝章邯的部将司马夷攻略楚地，屠戮相县（今安徽淮北市），到达砀县（今永城芒山镇）。 于是刘邦与东阳宁君率军向西，迎击司马夷，在萧县西与秦军展开战斗，结果不利，刘邦与东阳宁君退至留县。补充军队和粮草后，再次进攻秦军，三天攻下砀县，得到军卒六千人。接着乘胜攻取了下邑（今安徽砀山）。
这次，刘邦认为自己军队差不多，从下邑出发，再次攻丰，结果仍然没攻下。之前，原楚国贵族的后代项梁、项羽在吴中（今江苏苏州）起兵，实力强大。到此时，刘邦听说项梁在薛县，于是留下军队包围丰邑，自己率领一百余骑至薛县见项梁。项梁为刘邦增兵五千、五大夫将十人，三攻丰邑。雍齿不敌，逃奔魏国。
与立怀王
刘邦从属项梁一个多月后，项羽攻下襄邑也还至薛县。当陈胜死亡的消息被证实，项梁把别将全都召回薛县，采纳范增的建议，立战国时楚怀王的孙子熊心为楚王，仍号楚怀王，定都盱眙。
平复魏地
拥立楚怀王后，项梁率军北上救齐赵，在亢父、东阿大破秦军。这时齐军因田间、田都、田角的缘故，引兵返回齐国。只有楚军追击秦军。
在这期间刘邦军团与秦将章邯的车骑部队交战，将其击退，平复蒙邑、虞县、爰戚县、东缗县、栗县、啮桑县、宛朐县、单父县等大量秦军占领的魏国城池，史称“定魏地”。
刘项合兵
西楚霸王项羽
项梁下令楚军分军，以刘邦、项羽为帅，率楚军一部攻城阳。刘项二人率军攻下城阳（即成阳，今山东菏泽市东），屠之。然后追击秦军至濮阳东，再次大破秦军。秦军这时得到补充，军势复振，守濮阳、环水。刘项二人不与之战，绕过进攻定陶。定陶未攻下，向西攻打雍丘（今杞县）。曹参大破秦兵，斩杀三川守李由，并俘虏秦侯一人。
之后，刘项二人回攻陈留，未下。这时章邯大破项梁于定陶县（今山东定陶），项梁战死。刘项二人大惊，两人商量后决定放弃陈留，还军东归。刘项二人分兵，项羽军驻彭城西、吕臣军驻彭城东，而刘邦军驻砀郡。
统筹砀郡
项梁之死，使诸侯震怖。而秦军更是挟战胜余威常追亡逐北。章邯经过一连番胜利，认为楚国已不足虑，于是北上进攻赵国。 攻下邯郸后迁其民于河内。而赵军退守巨鹿，章邯率军进围赵王歇与赵相张耳于巨鹿。
楚怀王把都城由盱眙迁至彭城，将吕臣与项羽的军队合并起来自己统领。封刘邦为武安侯，升任砀郡长（郡守），统率砀郡兵马；项羽为长安侯，任鲁公。 经过一番调整之后，楚国局势稳定下来。
刘邦此时已统筹整个砀郡旧魏地区兵力，其地位实际比项羽的县公（县令）要高。
西路主帅
与此同时，被困于巨鹿的赵王歇与张耳，遣使至楚向楚国求救。楚怀王答应救赵。但为了分散秦军力量，决定派一支部队西向直接攻秦。楚国北路军以宋义为主将，西路军以刘邦为主将。约定谁先入关中，谁就是关中王。
当时由于秦军兵势正盛，楚国上下皆不看好西征，谁都不愿意领军西征。怀王身边的老将们认为唯独刘邦向来宽厚，是有德行的长者，适合“扶义而西”，减少西进阻力，能更好地不动用暴力让秦国父老归顺，于是任命刘邦为西征军统帅。而项羽则因为叔父之死，比较激愤，积极要求随同刘邦西征。 但所有老将皆以项羽为人“僄悍滑贼”及“所过皆残灭”不利于西征为由拒绝了项羽的要求，让他担任北路军的次将北上救赵。
击破王离
刘邦军往西攻城略地，一路收集陈胜、项梁的散卒。 取道砀县到达成阳县，与杠里的秦军对垒相持，刘邦领楚军出击秦将王离，大破秦军。接着，刘邦引兵西进，遇彭越于昌邑（今山东巨野东南）。两人合力攻昌邑，未下，刘邦还军至栗县（今夏邑）。在栗县，遇刚武侯柴武，夺其军，刘邦军队增加了四千多人。 接着与魏将皇欣、魏申徒武蒲军合攻昌邑，又没攻下。刘邦决定舍弃昌邑不打，率军西行。
项羽、刘邦灭秦之战要图
高阳酒徒
刘邦行军至砀郡的高阳，并访求贤士。正好刘邦军中有一骑士家在高阳，于是回家探亲。这时高阳人郦食其为其同乡，于是就请他代为向刘邦引荐自己。他对骑士说：“我听说武安侯傲慢而看不起人，但他有许多远大的谋略，这才是我真正想要追随的人，只是苦于没人替我介绍。你见到武安侯，可以这样对他说，‘我的家乡有位郦先生，年纪已有六十多岁，身高八尺，人们都称他是狂生，但是他自己说并非狂生。 ”骑士说：“武安侯并不喜欢儒生，许多人头戴儒生的帽子来见他，他就立刻把他们的帽子摘下来，在里边撒尿。在和人谈话的时候，动不动就破口大骂。所以您最好不要以儒生的身份去向他游说。 ”郦食其对他说：“你只管像我教你的这样说。”骑士回去之后，就按郦生嘱咐的话从容地告诉了刘邦。
于是通过骑士引荐，郦食其见到了刘邦。但刘邦在召见他时，正踞坐在床，令两女子给其洗脚。郦食其大为不满，长揖不拜，直接斥责道：“您是想帮助秦国攻打诸侯呢，还是想率领诸侯灭掉秦国？” 刘邦骂道：“你个混账儒生！天下的人同受秦朝的苦已经很久了，所以诸侯们才陆续起兵反抗暴秦，你怎么说帮助秦国攻打诸侯呢？” 郦生曰：“如果您下决心聚合民众，召集义兵来推翻暴虐无道的秦王朝，那就不应该用这种倨慢不礼的态度来接见长者。” 于是刘邦起身道歉，整理好后以礼接待了郦食其。
当时，郦食其有个弟弟名叫郦商，陈胜起兵时，他亦聚数千人响应。郦食其归汉，郦商率其部下约四千多人加入刘邦的队伍。
大败杨熊
郦食其劝刘邦进攻陈留县，刘邦从其计，夺下陈留，得到大量补给。接着令郦商为将，进攻大梁县（今河南开封），未下。绕过西进，与秦将杨熊所率秦军大战于白马、曲遇，大败秦军。秦将杨熊败走。刘邦军紧追其至白马，再次大破秦军，杨熊逃至荥阳，秦二世派使者斩杀杨熊。
再会张良
张良
消灭杨熊所部秦军后，刘邦率军南下攻颖阳，屠之。而此时张良再次与刘邦相遇。 之前，张良劝项梁立韩成为韩王，并随韩王成西至韩地略地。但是一年多来，所略之地每占辄失，始终没打开局面，因此游兵于颖川一带。
刘邦率军进至此，与张良的韩军合兵，攻轩辕（今河南登封西北）略定韩地。赵别将司马卬欲渡河入关，刘邦率军北上，攻平阴，破坏渡口。南下与秦军再战洛阳东，不利，南下阳城，收取城中军马。与南阳守齮战于犨（今河南平顶山西南）东，大破南阳秦军。 刘邦占领了南阳郡，齮退守宛城。
楚军想绕过宛城直接西进。张良劝道：“您虽欲急入关，秦兵尚众，距险。今不下宛，宛从后击，强秦在前，此危道也。 ”于是刘邦在夜晚引兵还攻宛城，偃旗息鼓，天未明，就将宛城团团围住。齮想要自杀 ，他的门客陈恢加以劝阻 ，并出使楚营，与刘邦约定举城归降。刘邦封齮为殷侯，封陈恢为千户。
夺取关中
刘邦率军继续西行，夺取了丹水（今河南淅川）。而高武侯鳃、穰侯王陵这时也加入刘邦所率领的楚军，攻下西陵、胡阳。并且番君吴芮的部将梅鋗也至此，与刘邦军联合，攻下析（今西峡县）、郦等地。
刘邦所部楚军进兵至武关东面，于是派魏人宁昌出使秦廷，而这时章邯也投降了项羽。秦丞相赵高弑杀秦二世，令使者回报刘邦，想要和刘邦约定平分关中。刘邦认为赵高在使诈，于是听从张良之计，让郦食其、陆贾劝降武关（今陕西丹凤县武关镇）秦将，趁此机会袭取武关。之后，刘邦一面率军西进，一面令郦商别将攻取秦的汉中、巴、蜀等地。
接着汉军再在峣下击败秦军，这样刘邦所部楚军进至秦都咸阳附近的蓝田。秦廷在组织了最后的力量与刘邦军大战于蓝田，刘邦军大破秦军。 这样秦朝失去了所有的抵抗力量。
秦二世三年（前207年）十月，秦王子婴素车白马，“系颈以组”，在轵道（今陕西西安城区）旁，向刘邦献上了传国玉玺。秦朝至此灭亡。
约法三章
刘邦进入了咸阳后，以“关中王”自居。看着富丽堂皇的宫殿，刘邦有些留恋，准备就此住下。 樊哙劝他注意天下还没有平定，别忘了秦的前车之鉴。刘邦根本听不进去，直到张良亲自来劝，他这才认识到了问题的严重性。于是，刘邦率军退到了灞上。
刘邦到达灞上之后，便召集当地的名士，和他们约法三章：杀人者死，伤人及盗抵罪。其他秦朝的苛刻法制一律废除，这使他得到了民心支持。
鸿门之宴
鸿门宴
这时，项羽在击败章邯后，也领兵直奔关中而来。范增劝他趁机除掉刘邦，项羽就下令准备，要在第二天进攻。这时的刘邦在兵力上无法和强大的项羽相抗衡，他只有十万军队，不可能战胜项羽的四十万精兵。最后是项羽的叔叔项伯“救”了刘邦：项伯和张良很要好，见项羽要进攻了，便连夜潜入营中找到张良，让他赶紧走，以免被杀。 张良却说不能丢下刘邦，就将消息透露给了刘邦。惊慌之下，刘邦赶忙向张良要计策，张良让刘邦赶紧去见项伯，说明自己没有野心和项羽争夺王位。
刘邦依计约到项伯，说明自己并无称王野心，并于项伯约成儿女亲家。 项伯当天夜里就返回了军营，他对项羽说：“因为沛公先行进入关中，为我们扫除了入关的障碍，我们这才能顺利地通过函谷关，沛公是有功劳的人，我们不应该猜疑他，应该真诚相待。 ”项羽听了，便决定不再进攻刘邦。
第二天，刘邦来到了项羽的军营，只带了樊哙、张良和一百名精锐亲兵。到了项羽的大帐鸿门，当面向迎接他的项羽赔礼道歉。项羽请刘邦入内赴宴，范增在酒宴上，一再示意项羽发令，但项羽却犹豫不决，默然不应。 范增召项庄舞剑为酒宴助兴，趁机杀掉刘邦，项伯为保护刘邦，也拔剑起舞，掩护了刘邦，没有成功。后来刘邦借故离开，回到了大营。
在鸿门宴上，刘邦表现出了极高的沉着与冷静。能够全身而退，除了张良、项伯、樊哙的力保之外，关键是刘邦的冷静与沉着。
分封汉王
鸿门宴之后，项羽便领兵西进，项羽入咸阳，烧阿房宫、杀秦王子婴。 又分封各路将军为王，刘邦被封为汉王，领地是巴、蜀和汉中共四十一县，国都为南郑（今陕西南郑）。并封秦朝的降将章邯、司马欣、董翳（音意）为雍王、塞王、翟王，领关中地，以扼制刘邦。 刘邦大怒，打算出兵攻打项羽，经过萧何等人的劝阻，才决定隐忍入蜀。
项羽自称西楚霸王，掌握军队最高统帅权。 楚怀王被尊为义帝，后来在郴县被项羽杀害 。
项羽分封，表面上看去论功行赏，但是实际上却是对原诸侯势力进行重新组合，对服从自己的予以分封行赏，并没有照顾原诸侯在本国的实力与影响。因此从一开始埋下乱源。而且他又拒绝了谋士自王关中的建议，坚决衣锦还乡。
还定三秦
汉元年（前206年）四月，诸侯在戏下罢兵，各自回到自己的封国。刘邦只好忍气吞声接受封号，于四月领兵入汉中、并烧毁栈道（用木板架在悬崖上铺成的道路），以示再也无意东出，以麻痹项羽。 同年五、六月份，齐国贵族后裔田荣不满分封，赶走齐王，杀胶东王，自立为齐王。11月，刘邦乘机挥军东出，拜韩信为大将，明修栈道，暗渡陈仓（今陕西宝鸡东） ， 重返关中，很快击败章邯，迫降司马欣、董翳， 并用计欺骗项羽，使其相信自己取得关中后已心满意足，再也不会东进了。项羽放心去攻打田荣，对西边没有加强防范。最终则陷入齐地泥潭无法抽身。这样给了刘邦绝佳的机会。
汉军东出
汉二年（前205年），刘邦在基本平定三秦后，准备东出与项羽争天下。他出关到陕，慰问那里的父老。三月，刘邦率军从临晋渡河，魏王豹领兵跟随。很快攻下河内，俘虏殷王司马卬，置河内郡。南渡平阴津到洛阳，降河南王申阳。这时有新城三老董公等挡在刘邦马前诉说义帝的死亡经过。汉王闻后，大哭一场，遂为义帝发丧，举哀三日。然后向各诸侯王发布项羽大逆无道的罪状，并以此为借口号召各诸侯王率兵与自己一起讨伐项羽为义帝报仇。从而正式拉开了四年楚汉战争的序幕。
彭城之战
汉二年（前205年）5月，刘邦乘项羽深陷于齐国，无力抽身的机会，率领诸侯联军五十六万一举攻占西楚都彭城。 短暂的胜利使刘邦失去理智，整日与诸侯喝酒庆祝。 项羽闻之，急率轻骑兵三万回袭彭城，联军无备，一时被杀十万，溺水淹死十万，刘邦仅率数十骑逃脱，以汉为首的反楚联盟瓦解。
楚汉战争
荥成对峙
韩信
汉二年（前205年）6月，刘邦率部退到荥阳，一路收集败兵，并派韩信、灌婴等在京索之战中击败了楚追兵，得以喘息，稳住了阵脚，遂重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争。7月，章邯终于兵败自杀，刘邦完全解除了后顾之忧；且在逃往荥阳前便派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方； 派韩信开辟北方战场，攻魏，破代，灭赵。同年冬，项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。刘邦用陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡。刘邦又派纪信装扮成自己去楚军诈降，乘机逃出荥阳。 项羽加紧围攻荥阳，并夺取成皋。
为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛（今南阳）、叶（今叶县南），想引诱项羽南下。 为配合汉军行动，此时韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳。彭越正在进攻下邳 （今江苏邳州南）。项羽被迫率军回救，刘邦乘机收复成皋。汉三年（前204年）7月，项羽以凌厉攻势拔荥阳，再夺成皋。
鸿沟为界
刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻睢阳县、外黄县等地，再次迫使项羽回救。汉三年（前204年）11月，刘邦用计收复成皋，斩杀了项羽大将曹咎。
项羽在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武（今河南荥阳北）与刘邦形成对峙。不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。项羽腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。汉四年（前203年）10月，项羽引兵东归。
垓下之战
楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军。 汉四年（前203年）11月，两军战于固陵（今淮阳西北），项羽小胜。
成皋之战
汉五年（前202年）正月，刘邦、韩信、刘贾、彭越、英布等各路汉军约计70万人与10万久战疲劳的楚军于垓下（今安徽灵璧南）展开决战。汉军以韩信率军居中，将军孔藂为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃断后。
韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退，命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军。楚军久战疲劳后军迎战不利，汉军将楚后军与项羽前军骑士分割两半，韩信再指挥全军反击，楚军大败，阵亡四万余，被俘两万，被打散两万，仅剩不到两万伤兵随项羽退回阵中。
后楚军退入壁垒坚守，被汉军重重包围。楚军兵疲食尽。韩信命汉军士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已属刘；韩信屯垓下，要斩霸王头！”。
致使楚军士卒思乡厌战，军心瓦解，项羽只有率800人突围至乌江（今安徽省和县境），这时项羽身边只剩下二十八骑，一亭长愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝。 项羽带着二十八骑大战汉军，最后全军覆没，项羽不愿被俘受辱，于是在乌江自刭而死。
刘邦于是还至定陶，驰入韩信军中，收夺了其兵权。
汉五年（前202年）二月，刘邦兑现了先前的诺言，封韩信为楚王 ，彭越为梁王。韩信和彭越联合原来的燕王臧荼、赵王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请他即位称帝。刘邦再三推辞，韩信他们说：“大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”刘邦顺水推舟地说：“既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。”
同年2月28日，刘邦在山东定陶汜水（今山东曹县北）之阳举行登基大典，定国号为汉，是为汉高帝。 刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。刘邦最初定都洛阳，后根据戍卒娄敬的建议，定都咸阳以东的长安（今陕西西安），取长治久安之意。史称西汉。
汉七年（前200年），韩王信联络匈奴，刘邦亲征匈奴，被匈奴大军围在白登，史称“白登之围”，后来勉强得以脱身。
西汉王朝建立初年，诸侯国占据大汉江山的多半疆土，如同先秦列国割据状态，异姓诸侯王在封国内部军政独立、尾大不掉，给中央集权的统治带来了极大的不稳定因素。
刘邦称帝之后，有意削除异姓诸侯王。燕王臧荼这位被项羽所封的诸侯王率先被平定；其后韩王信叛逃匈奴被带兵诛杀、赵王张敖因部下谋反而被废为侯；梁王彭越、淮阴侯（原为楚王，后降封）韩信被废后皆因吕后而遭至惨重下场。随后淮南王英布起兵，刘邦抱病亲征，才将其平定。燕王卢绾本想亲自入长安向刘邦解释，后来却因刘邦驾崩又畏惧吕后，不得不逃往匈奴。各大封国自此转入刘氏子孙手中。只有长沙王吴臣的长沙国幸免。
汉十二年（前195年），刘邦杀白马为盟，与诸将订下誓约：“非刘氏而王者，天下共击之。”这就是历史上的“白马之盟”。
主词条：“西汉开国功臣”
制定《九章律》的萧何
在刘邦建国称帝后，封赏功臣侯者的位次有大约一百四十三位，部分封侯者有并列排名的情况，实际封侯数量更多。封侯功臣们都得到了优厚的待遇，被赐予爵位和食邑，这些功臣们最后都得以善终，其爵位也能被后代所承袭。
刘邦晚年带病征讨英布时，曾对镇守关中的萧何不放心，萧何后来听从他人建议，霸占百姓田产、自污声名而被下狱，刘邦醒悟后将其释放，专门自比“桀纣”向其道歉。刘邦在病重昏聩时受到他人谗言，以为樊哙谋反，担心他助诸吕作乱，后樊哙因陈平的保护而幸免。最后萧何、樊哙二人也得以善终。
民间因着眼于个别事迹而夸大了刘邦“诛杀功臣”的形象，实际上刘邦平定的是威胁中央统治的“王”而非“臣”，真正诛除的“功臣”仅有放任部下违法乱纪，继而被煽动拥兵造反、自立为王的陈豨一个。其他陪伴刘邦打天下的大部分功臣宿将，如曹参、周勃、灌婴、夏侯婴、张良、陈平，甚至雍齿、项佗等，都得到了善待。
刘邦头像，取自《集古像赞》
刘邦晚年宠爱戚姬及其子赵王如意，疏远吕后，几次想废黜吕后所生的太子刘盈而立刘如意。但因大臣反对，只好作罢。为了皇权的巩固，刘邦费尽心机。本来他年龄就大，在平定英布叛乱时又中了箭伤，到了长安病情加重。吕后找来名医，刘邦问他病情，医生说能治，刘邦一听口气，就知道不会好了，气得大骂医生：“以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！ ”说完赏赐给医生五十金打发他走了。
吕后看着弥留中的刘邦，问他死后人事的安排：“萧相国死后，由谁来接替呢？”刘邦说曹参。吕后问曹参之后是谁，刘邦说：“王陵可以在曹参之后接任，但王陵智谋不足，可以由陈平辅佐。陈平虽然有智谋，但不能决断大事。周勃虽然不擅言谈，但为人忠厚，日后安定刘氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”吕后又追问以后怎么办，刘邦有气无力地说：“以后的事你也不会知道了。”
汉十二年四月二十五日（前195年6月1日），刘邦崩于长乐宫，享年六十二岁（一说五十三岁）。葬于长陵（在今陕西咸阳），谥号高皇帝，庙号太祖。
汉长陵
根据司马迁《史记》记载，刘邦死后，群臣议定的庙号是太祖，谥号是高皇帝，正式的全称为汉太祖高皇帝，简称庙号应该是汉太祖，简称谥号是汉高帝，而不是后世习惯称呼的汉高祖。但是司马迁《史记》作《高祖本纪》，首称刘邦为高祖。西汉之后的后世之君为了表示对刘邦的尊敬均尊称呼刘邦为高祖。而班固写的《汉书》文字相同，恐引歧义，将《史记》中的“高祖”换为“帝”。