钢铁侠（Iron Man）是由漫威公司的数位作者联合创作的，包括编辑兼编剧斯坦·李、编辑赖瑞·理柏、负责绘制早期钢铁侠故事的画家唐·赫克，以及设计第一套钢铁侠盔甲并绘制首次亮相的封面底稿的杰克·科比（Jack Kirby）。赫克设计出托尼·斯塔克与其秘书“小辣椒”佩珀·波兹（Pepper Potts）的面容。斯坦·李参照霍华德·休斯设计出斯塔克的个性，他解释说：“霍华德修斯是我们这个时代中最多采多姿的人物之一。他是位发明家、冒险家、亿万富豪、花花公子，还是个疯子。”
钢铁侠初期的故事多为十三页，但有时又会变成十八页的冒险故事，《悬疑故事》的其他篇幅则多为短篇的科幻与灵异故事。首次出现的钢铁侠身穿笨重的灰色装甲，在第二篇故事中（第四十期，一九六三年四月）钢铁人的装甲被重新设计成外观类似但颜色为金色的版本，而钢铁侠现在被人熟悉的金色与红色的流线型装甲则出现在第48期（一九六三年十二月），由史蒂夫·迪特科（Steve Ditko）所绘制（但究竟是他或是杰克·科比，单独或合作设计出此版本的钢铁侠则仍不详）。
自五十九期（一九六四年十一月）开始，钢铁侠与美国队长分别领衔于改版为一书两故事形态的《悬疑故事》漫画。《悬疑故事》最后一期（第九十九期，一九六八年三月）出版后，该漫画改名为《美国队长》；钢铁侠则出现于单篇漫画《钢铁侠与深海人》（Iron Man and Sub-Mariner）第一期中，随即首次出现于专属于自己的漫画《所向无敌的钢铁侠》（The Invincible Iron Man）第一期。
钢铁侠最初被塑造成一个对抗共产主义的英雄。在随后的钢铁侠漫画中，科技演进与国家防卫则是常见的题材；不过在晚期的漫画中斯塔克逐渐演变成一个更复杂也更脆弱的角色，故事包括了斯塔克的酗酒与其他个人问题。
编剧常将钢铁侠描绘为人类创造力与人性缺陷的象征。他常成为好友美国队长与雷神索尔（Thor）的对比，前者凸显了干涉主义与合作妥协的差异，后者则凸显了科学与灵异的差别。在钢铁侠大部分的过去历史中，他都是超级英雄团体复仇者的成员，并在数个以钢铁侠命名的漫画期刊中出现。
性格特点
很多人在媒体上见到的托尼·斯塔克只是一个自我为中心的花花公子。托尼几乎总是骄傲地战斗。但是即使他表现的像个自大狂，他却总是尽他最大努力去保护他的队友。托尼还是一个众所周知的天才，在阿富汗从零开始制造出了弧形反应堆。他的智慧使他获得“当代达·芬奇”的称号。由于他与他父亲的关系十分紧张，他对权威人士也表现的十分不敬。
在绑架事件之前，托尼是一个以自我为中心的，不照顾他人感受的傲慢的人。而在这些年里，托尼已经成熟起来，成为团队中的一员，也不再那么傲慢。他甚至开始敞开心扉，并与“小辣椒”·波茨展开了一段真正的关系。纽约之战之后，托尼产生了强烈的恐惧感，在这个有着“神”和“外星人”的新世界里，他没办法保护他所爱的人，他逐渐变得偏执和焦虑。他爱好重金属和摇滚音乐团体，比如黑色安息日，AC/DC和皇后乐队。