鋼鐵俠（Iron Man）是由漫威公司的數位作者聯合創作的，包括編輯兼編劇斯坦·李、編輯賴瑞·理柏、負責繪制早期鋼鐵俠故事的畫家唐·赫克，以及設計第一套鋼鐵俠盔甲并繪制首次亮相的封面底稿的傑克·科比（Jack Kirby）。赫克設計出托尼·斯塔克與其秘書“小辣椒”佩珀·波茲（Pepper Potts）的面容。斯坦·李參照霍華德·休斯設計出斯塔克的個性，他解釋說：“霍華德修斯是我們這個時代中最多采多姿的人物之一。他是位發明家、冒險家、億萬富豪、花花公子，還是個瘋子。”
鋼鐵俠初期的故事多為十三頁，但有時又會變成十八頁的冒險故事，《懸疑故事》的其他篇幅則多為短篇的科幻與靈異故事。首次出現的鋼鐵俠身穿笨重的灰色裝甲，在第二篇故事中（第四十期，一九六三年四月）鋼鐵人的裝甲被重新設計成外觀類似但顔色為金色的版本，而鋼鐵俠現在被人熟悉的金色與紅色的流線型裝甲則出現在第48期（一九六三年十二月），由史蒂夫·迪特科（Steve Ditko）所繪制（但究竟是他或是傑克·科比，單獨或合作設計出此版本的鋼鐵俠則仍不詳）。
自五十九期（一九六四年十一月）開始，鋼鐵俠與美國隊長分别領銜于改版為一書兩故事形态的《懸疑故事》漫畫。《懸疑故事》最後一期（第九十九期，一九六八年三月）出版後，該漫畫改名為《美國隊長》；鋼鐵俠則出現于單篇漫畫《鋼鐵俠與深海人》（Iron Man and Sub-Mariner）第一期中，随即首次出現于專屬于自己的漫畫《所向無敵的鋼鐵俠》（The Invincible Iron Man）第一期。
鋼鐵俠最初被塑造成一個對抗共産主義的英雄。在随後的鋼鐵俠漫畫中，科技演進與國家防衛則是常見的題材；不過在晚期的漫畫中斯塔克逐漸演變成一個更複雜也更脆弱的角色，故事包括了斯塔克的酗酒與其他個人問題。
編劇常将鋼鐵俠描繪為人類創造力與人性缺陷的象征。他常成為好友美國隊長與雷神索爾（Thor）的對比，前者凸顯了幹涉主義與合作妥協的差異，後者則凸顯了科學與靈異的差别。在鋼鐵俠大部分的過去曆史中，他都是超級英雄團體複仇者的成員，并在數個以鋼鐵俠命名的漫畫期刊中出現。
性格特點
很多人在媒體上見到的托尼·斯塔克隻是一個自我為中心的花花公子。托尼幾乎總是驕傲地戰鬥。但是即使他表現的像個自大狂，他卻總是盡他最大努力去保護他的隊友。托尼還是一個衆所周知的天才，在阿富汗從零開始制造出了弧形反應堆。他的智慧使他獲得“當代達·芬奇”的稱号。由于他與他父親的關系十分緊張，他對權威人士也表現的十分不敬。
在綁架事件之前，托尼是一個以自我為中心的，不照顧他人感受的傲慢的人。而在這些年裡，托尼已經成熟起來，成為團隊中的一員，也不再那麼傲慢。他甚至開始敞開心扉，并與“小辣椒”·波茨展開了一段真正的關系。紐約之戰之後，托尼産生了強烈的恐懼感，在這個有着“神”和“外星人”的新世界裡，他沒辦法保護他所愛的人，他逐漸變得偏執和焦慮。他愛好重金屬和搖滾音樂團體，比如黑色安息日，AC/DC和皇後樂隊。