田單經常派細作到燕國打探消息。聞聽騎劫為取代樂毅，讓燕太子挑撥燕王與樂毅的關系，燕王反而鞭答太子之事，是以歎道：『齊國想要複國，看來隻有等到燕國新王即位了！』
燕國的局勢變化正好與的判斷相吻合。燕昭王喜好神仙之術，使方士煉金石為神丹，服下去後内熱發病，不久就死去了。太子樂資嗣位，史稱『燕惠王』。
燕惠王即位後，田單馬上派人去散布流言:『樂毅久欲稱王，因受燕先王厚恩，不忍背叛，是以緩攻二城。今新王即位，齊人怕燕王派其他将領來攻破即墨。』
燕惠王早就懷疑樂毅，聽到流言與騎劫的話相合，便信以為真。于是就派騎劫去接替樂毅，又召樂毅歸國。
樂毅本知惠王曾經因他而受過答刑，害怕此次回去會遭到殺害，暗想自己原是趙國人，趙王曾經拜自己為相，不如棄職回到趙國去。于是樂毅丢下在燕國的家人，連夜逃亡到趙國去了。
趙王見樂毅前來投奔，心中大喜，就把樂毅封在觀津，号為『望諸君』。
騎劫取代樂毅後，馬上改變了樂毅的部署，圍攻即墨城。然而燕軍将士都非常厭戰，不肯盡力。後來田單又設詐诳騙騎劫，用火牛陣大破燕軍，乘勝盡收齊城，恢複了齊國。
燕惠王非常後悔，擔心趙國用樂毅來伐燕，便派人去請樂毅回來，還寫信責備他：『我上次召回将軍，是想讓您暫時休息。将軍誤會我，就棄燕歸趙，這樣對得起先王的恩情嗎？』
樂毅讀罷，感慨萬千，為了表明自己，回了一封《報燕惠王書》道：『善作者不必善成，善始者不必善終。臣不想像伍子胥那樣，既使自己受屈，又使先王的聲名受累。』
樂毅回信表示雖不回來，但不會做有負燕國的事。燕惠王于是就封樂毅之子樂間為『昌國君』，封樂毅之弟樂乘為将軍。樂毅也經常為兩國友好而往來于燕趙之間，後來就終老在趙國。