張修（？-200年），東漢末年巴郡人，五鬥米道真正的創始人。關于張修，根據《典略》說法，他的活動年代應該是晚于張陵，與駱曜、張角同時代，是巴漢一帶五鬥米道的早期領袖。《後漢書·靈帝紀》說：“中平元年（公元184年）秋七月，巴郡妖巫張修反，寇郡縣。《三國志·張魯傳》注引《典略》說：“熹平中（公元172-177年），妖賊大起，三輔有駱曜。光和中（公元178-183年），東方有張角，漢中有張修。駱曜教民‘緬匿法。角為太平道，修為五鬥米道。”這是史料中比較明确的記載張修較早活動的記錄了。
就是說，在張角傳播太平道的同時，張修也在傳播五鬥米道。晉人常璩《華陽國志·漢中志》亦言：“其供道限出五鬥米，故世謂之‘米道’。” 後來，據《三國志·張魯傳》和《後漢書·劉焉傳》都說是張魯靠其母親才發達起來成了帶兵的将軍，後來他殺了張修，而且“奪（或并）其衆”，即張魯兼并了張修的部隊，也拿了張修的五鬥米道。呂思勉先生說：“疑魯之法皆襲諸修，特因身襲殺修，不欲雲沿襲其道，乃詭托諸其父祖耳。張修死後，《三國志·張魯傳》說：“魯在漢中，因其民信行修業，遂增飾之”，這一記載正合于前說的張魯殺了張修“奪（或并）其衆”之言，而悖于陳壽“陵死，子衡行其道，衡死魯複行之”的說法。
《三國志·張魯傳》中雲：“修法略為角同，加施靜室，使病者處其中思過。又使人為奸令祭酒，祭酒主以《老子五千文》，使都習，号曰奸令。為鬼吏，主為病者請禱。請禱之法：書病人姓名，說服罪之意，作三通，其一上之天，著山上；其一埋之地，其一沉之水，謂之三官手書。使病者家出米以為常，故号五鬥米師。實無益于治病，但為淫妄。然小人昏愚，竟共事之。”
建安五年（公元200年）張魯殺張修，其部衆和五鬥米道均被張魯所奪。張魯字公祺祖籍沛國豐縣（今江蘇豐縣）。東漢末年割據漢中一帶的軍閥，據傳是西漢留侯張良的十世孫、張陵之孫。在殺張修後繼續在漢中一帶傳播五鬥米道，并自稱“師君”。雄據漢中近三十年，後投降曹操，官拜鎮南将軍，封阆中侯，食邑萬戶。有觀點認為張魯是《老子想爾注》的作者。
據史料記載，張魯在漢中，因襲張修教法，并“增飾之”。來學道者，初稱“鬼卒”，受本道已信，則号稱“祭酒”，各領部衆；領衆多者為“治頭大祭酒”。不置長吏，以祭酒管理地方政務。繼承其祖的教法，教民誠信不欺詐，令病人自首其過；對犯法者寬宥三次，如果再犯，然後才加懲處；若為小過，則當修道路百步以贖罪。又依照《月令》，春夏兩季萬物生長之時禁止屠殺，又禁酗酒。他還創立義舍，置義米肉于内，免費供行路人量腹取食，并宣稱，取得過多，将得罪鬼神而患病。五鬥米道後來被張魯改革而成為正一教的主幹，成為了中國早期道教的主要基礎。
同時，根據傳說，張陵在青城山“除鬼”，并在青城山改造“鬼城”，以鬼道治民。史載，張衡妻“始以鬼道”、“兼挾鬼道”，“以鬼道見信于益州牧劉焉”。張魯在漢中，“以鬼道教民，自号師君”。可見，張氏祖孫三代人家傳之道為“鬼道”。至此，事情已經明了：即張魯殺張修，并承襲張修的五鬥米教還加以改造。後假托其祖父張陵之名，謂五鬥米道是其祖父所創，且代代相傳。