2021年10月16日.m 6時56分，神舟13号載人飛船成功對接中國空間站的天空和核心子產品，與天舟二号、天舟三号貨運飛船一起形成四艙（艦）綜合體。作為空間站的核心産品之一，對接機構由王樹群的團隊配備。
王樹群是中國航天科技集團149廠對接機構總會組長，曾參與神舟、天宮、天舟、奇等型号航天器材的科研制作和發射任務，30多年來，他就像一個"螺絲釘"， 紮根于第一線太空生産，從一名技術學校的學生成為一名大工匠，帶領一批工匠制造國家的重型武器。
"選擇空間是一生的事情"
對接機構現在很有名，但在1990年代很少有人知道它。
1996年，王樹群以中級工程考試第二名的成績闖入進階工程教育訓練班，在教育訓練過程中，他趕上了對接代理産品的開發。就這樣，他和對接機構的安裝，一生的命運。
在開發之初，王淑群認為，隻要兩三年的時間，團隊就可以按照圖紙把合格的産品放出來。
但事實是，對接機構可以稱為"載人航天"工程"道道"，它不僅涉及機械、電力、液體等問題，還涉及材料、加工工藝等一系列難題，甚至從未見過其結構複雜、精度要求難以想象，越來越難以使工作變得困難。
"對接機構能做到嗎？"周圍越來越多的人開始打鼾。
王淑群選擇堅持下去。在那些年裡，他帶着團隊，一個接一個地，不斷學習新知識，解決新問題，咬牙切齒地堅持。"選擇空間是一輩子的事情。"王淑群說。
王淑群在工作
王淑群還記得天宮一号發射前的一段"插曲"。
在天宮一号發射之前，對接機構在最後一次熱真空測試中經曆了可解鎖的分離。有一段時間，技術人員無法确定問題所在，如果不能在短期内解決，不僅會造成巨大的經濟損失，還會影響天宮一号的飛行計劃。這時，有人提到王淑群可以來看看。
王淑群接到電話後，第一時間趕到試驗現場，通過系統分析，他列出了所有故障的可能性，逐一分析、排除，很快在一個裝置的傳動軸上找到了問題所在。後來，測試證明這是事故的原因。故障排除後，所有測試均正常。
2011年11月3日淩晨1點36分.m，天宮一号和神舟八号完成了首次改裝，标志着中國第三位獨立航天技術大師。
十六年磨一劍，王淑群的執着，終于換來了成功。
"讓宇航員充滿信心地執行任務"
對于王樹群團隊裝配對接機構，航天員楊麗偉給予"能讓航天員放心執行任務"的高度評價。
對此，王淑群表示，航天産品"100-1-0"，隻做好每一項工作，才能保證每一次太空任務的成功完成。
在對接機構中，12個對接鎖是關鍵部件。為了保證成功對接和分離，不僅機艙相關瓦斯不能洩漏，機艙與機艙也應"無縫銜接"。12 鎖必須同步鎖定，同步分離，這就像在空間中"擰緊"一樣。
為了實作這兩次同步，王樹群經曆了多次實驗，但分離态度和設計要求總是有嚴重的偏差，這種偏差并不總是發現的。
從那天起，王樹群就和這個問題打起來。
走路時，睡覺時思考，有時在餐桌上會手把手無旁貸。"那時候就像魔術一樣。"王淑群說。
經過近一年的試錯，王樹群終于發現問題出在鋼絲繩傳動上使用的鎖鈎上。找到症結，王樹群立即提出了相應的工藝方案，一槍解決困擾對接代理團隊近兩年的問題。
對接機構中對接環運動位置的精度是影響對接機構成敗的另一個關鍵因素。安裝在對接環上的上支點和對接架上的下支點形成一個閉環電路系統，整個驅動鍊長約6米。
如此長的傳動鍊條，普通齒輪傳動精度一般隻能調節到3-5毫米，而對接環的運動精度誤差要求不大于1毫米，俯仰、側傾和偏航角不大于2'，要求提高整整5倍。
王淑群直面困難。他仔細分析了整個傳動鍊，創造性地提出了一種自上而下的反向調整方法。為此，他設計了專用裝置，大大提高了對接環的運動位置精度，使對接環在每個位置的精度誤差不大于0.5毫米，各方角度偏差不大于1'，解決了總裝配精度調整困難的問題。
從神舟8号到神舟13号、天宮、天州、天舟、天舟和核心子產品，對接機構已經進行了12次飛行試驗評估，成功完成了15次铥對接試驗任務。
"沒有今天的成就就沒有團隊"
2021年，中國正式開放空間站建設。
随着模型開發工作量的增加，對接機構組裝團隊也從十多人的小團隊，一個接一個地增加到三十多人。即便如此，人均加班時間仍接近飽和。
過去，生産工藝是"一邊開發組裝"逐漸生産，現在在149家工廠，裝配、測試、測試任務交織在一起，團隊通過載人航天器和載貨航天器對接機構産品共同方案将零部件産品産品化、通用化。是以，團隊可以提前協調模型的生産、組裝、測試和測試任務，将單個對接機構的傳遞時間從10個月縮短到6個月。
與對接組織集團批量生産，團隊需要同時在技能人員和團隊管理兩個方面進行提升，在技能人員、團隊成員歸零，各自職責，肩負主要責任，保證生産的連續性;結果，團隊有效化解了人員緊張與産品品質之間的緊張關系，實作了"雙螺旋"管理結構，大大節省了成本，有效提高了戰鬥效率。
"沒有對接，我今天就不會有成長，沒有團隊的努力，也不會有我們今天取得的成就。王淑群将他的榮譽歸功于他的團隊。
王淑群及其團隊
三年來，王樹群國家級技能大師工作室為企業培養了25名技術人員和67名進階職工。同時，其工作室輻射空間複雜結構件數控精密加工工作室、空間钣金精密制造工作室、太空閥門工作室等，培養了一批技術精湛的人才。
"把你的腳放在地上，擡頭看星星。這是王淑群在勞動模範創新工作室的牆上寫的，也是他作為太空一線工作者的誓言。王樹群堅信，一群"腳踏實地"的宇航員繼續奮鬥，一定能夠交換中國航天員有空間"仰望星空"。
專欄編輯：李偉 文字 編輯：志合肥 标題 地圖 來源：受訪人地圖
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