劉備是漢景帝之子中山靖王劉勝的後裔，十五歲時，母親讓他外出行學，劉備拜盧植為師開始學習。
唐代韓愈《師說》“古人學者必有師，師者，是以傳道授業解惑也。”老師很關鍵，劉備在盧植那裡學到了精髓，“不甚樂于讀書，喜狗馬、音樂、美衣服。”
建甯元年（168年）時，大将軍窦武因為擁立靈帝而被封侯，身為布衣的盧植，上書規勸窦武辭讓其封爵，但窦武沒有接受。
早年盧植被州郡接連辟命都不接受，在建甯中才征為博士，開始其仕途。熹平四年（175年）因九江有蠻族作亂而獲選任九江太守，并令蠻族歸順，後因病離職。
這段時間盧植專心著作《尚書章句》、《三禮解诂》，期間也有上書朝廷提出對經學的見解。應是這時教導劉備和公孫瓒，地點在河南尹缑氏縣山。
劉備雖然投入盧植門下，但卻不甚喜歡讀書，反倒喜歡打獵、音樂、華美的衣服。身長七尺五寸（約173公分，漢時一尺約為23.1公分），兩臂很長，有一對招風大耳，胡須極其稀少。平時話不多，喜怒不形于色。由于個性善于待人接物，加上其行事風格酷似先祖劉邦，好交結豪俠義士，故當地有很多年輕人都争相趨附他，時人亦評為有高祖之風。
及後南夷反叛，朝廷因盧植在九江對蠻族有恩信而任命他為廬江太守，任内盧植務求境内和平，宣揚重大義理而已。盧植在上任廬江太守後一年多就受征為議郎，并與蔡邕、馬日䃅等在東觀補續《漢記》和校對宮中《五經》記傳。後轉侍中，遷尚書。
光和元年（178年），發生日蝕，盧植是以上書漢靈帝批評時弊，但漢靈帝沒有理會。
中平元年（184年），黃巾之亂爆發，四府共推盧植平亂，遂受命拜北中郎将、持節，率北軍讨伐黃巾領袖張角。盧植屢敗張角，逼張角退到廣宗(今河北省邢台市威縣東)；接着盧植圍困廣宗并修建雲梯預備攻城，攻滅張角。但當時靈帝遣宦官小黃門左豐到前線看作戰情況，有人勸盧植賄賂左豐，但盧植不肯，遂令左豐向靈帝報告：“廣宗的黃巾賊很易消滅，但盧中郎沒有進攻，在等上天誅罰他們。”誣陷盧植作戰不力。靈帝信以為真并大怒，用囚車押回盧植，得免不死，并改派東中郎将董卓接手進攻，但董卓卻在下曲陽(今河北省石家莊市晉州市西)兵敗。同年因皇甫嵩上書申訴而得複任尚書。
中平六年（189年），漢靈帝駕崩，劉辯即位，大将軍何進決意要誅殺宦官，并召當時任并州牧的董卓進京以威吓反對此舉的何太後。盧植知董卓兇悍難以控制，極力勸止何進但失敗。随後何進事敗，司隸校尉袁紹仍誅宦官，張讓、段珪等挾劉辯及陳留王劉協出走至小平津(今河南省洛陽市孟津縣東)被盧植所率部衆追上，張讓等人投河而死，劉辯還宮。而董卓進京後果然乘亂專權，并召集百官議論廢立。當時百官無人敢言，隻有盧植敢出言反對，卻令董卓大怒，更意圖殺害盧植，隻因蔡邕、議郎彭伯營救才得免官了事。
随後盧植以老病為由求歸鄉，但怕會遭董卓毒手，于是取轘轅小道離開，當時董卓果然派人追殺，但追到懷縣趕不上才放棄。盧植于是隐居在上谷郡軍都山，不與人交際。袁紹辟為軍師。初平三年（192年）去世。盧植在死前向其子表示要節葬，不用棺椁，隻用一塊布帛包裹遺體。
劉備的老師很厲害，老師的老師更厲害！盧植的老師是東漢大名鼎鼎經學家馬融。而盧植的老師馬融更是一位不得了的人物。他是漢明帝明德馬皇後的侄子，東漢時期著名經學家，東漢名将馬援的從孫。
馬融年少好學，精通經學。他編輯注釋了《周易》、《尚書》、《毛詩》、《論語》、《孝經》等，并著有《三傳異同說》。除注經書外，他還注釋了《老子》、《淮南子》、《離騷》、《列女傳》等書籍。他有千餘學生，比如著名的學者鄭玄、盧植，就是他的門生。馬融頗好美色、音樂，講學時，前列為男學生，後列美女、歌妓，中間用绛色絲帳相隔，馬融“常坐高堂，施绛紗帳”，人稱“绛帳教授”。
永初二年（108年），大将軍鄧骘聽聞馬融的名聲，便召他來當舍人，馬融并未答複，而且搬去涼州的武都、漢陽一帶居住。當時正值西羌賊虜蜂擁而起，導緻糧價猛漲，路邊随處可見餓死的人。馬融因饑餓難耐，又不想早早死去，便去接受了鄧骘之聘。
永初四年，馬融任命校書郎中，到東觀去校理宮禁秘書。這時鄧太後執掌朝政，鄧骘兄弟輔佐朝政。朝廷廢除了狩獵之禮，廢除講習戰陣之法，賊寇趁着這時肆無忌憚。馬融認為文武之道，沒有一樣可以廢棄，便于元初二年（115年）獻上《廣成頌》作為諷刺。
頌文呈上以後，得罪太後，以至于馬融一直待在東觀，十年沒有得到升遷。随後馬融借着長兄之子去世自我彈劾，回到家中。鄧太後認為馬融對朝廷的授職感到屈辱，于是下令他不許再做官。
鄧太後去世後，漢安帝親自管理朝政，并且召回馬融，讓他在講堂講論經義。後來派他去河間王那裡擔任廄長史。當時安帝東巡岱宗，馬融呈上《東巡頌》，安帝對此感到十分驚異，便任命他為郎中。到了北鄉侯當皇帝時，馬融稱病辭去郎中的職務，并擔任郡功曹。
陽嘉二年（133年），天子下诏書推舉敦厚樸素的人。城門校尉岑起舉薦馬融。朝廷便征召馬融到公車，回答天子所設的試題，被授予議郎。大将軍梁商舉薦他擔任從事中郎，後改任武都太守。當時正值西羌叛亂，征西将軍馬賢同護羌校尉胡疇受命征讨西羌，卻長時間滞留不前。
馬融知馬賢定會失敗，便上書要求效力，說馬賢處處滞留，錯過時機，同時他還擔心馬賢中聲東擊西之計，又怕出現将領、士兵潰敗叛變的情況。如果能将關東的五千士卒編入他的麾下，他将身先士卒，一月之内必敗羌人。但朝廷并未采納。他又上書說：“彗星在參宿、畢宿出現，預示着并州附近将會有戰争。西方的戎和北方的狄恐怕将會起兵，最好多加防備。”不久，隴西的羌人反叛，烏桓入侵上郡，和馬融說的基本一樣。
經過三次升遷，桓帝在位時馬融擔任南郡太守。在此之前，馬融做了違背大将軍梁冀意願的事情，梁冀便上告馬融在南郡A錢。馬融便被免去官職，剃發流放至朔方。流放期間，馬融曾自殺未遂，後被赦免回京，再次被任為議郎。不久之後，他便再次因病辭去職務。
延熹九年，八十八歲的馬融在家中去世。唐代時配享孔子，宋代時被追封為扶風伯。