李世民是李淵的二兒子。公元617年，李世民19歲。當時，隋炀帝激起民變，全國範圍内到處都是起義軍。李淵作為隋朝的太原留守，其實跟遠在江都的隋炀帝已經斷絕了資訊來往。李世民認為應該和隋朝斷絕關系，招兵買馬，打自己的江山。但是他很了解李淵，不能直接說，是以找到了裴寂。
裴寂是主管太原行宮的，行宮内有大量的美女。于是裴寂叫了兩個美女去陪李淵，李淵還以為是普通人家的女子，也就享受了。而後裴寂才告訴他，這兩個是隋炀帝的女人。
睡了皇帝的女人，那可是殺頭之罪。要想活命，隻能起義。李淵在李世民等人的推動之下，終于宣布起義。起義軍殺向關中，準備奪取霍邑，然而大雨連日不絕，無法發起進攻。糧食也快吃完了，李淵就想後退到太原。李世民急了，說：“依靠一座太原城是守不住的。如果退回去死，還不如發起進攻，死也死得壯烈！”
是以在起義的早期，甚至起義的動機，都是李世民推動着李淵在前進。如果沒有李世民，李淵很可能不會起義，就算起義了也不一定能走到最後，就像其他的衆多起義軍隊伍一樣，最終被别人兼并。而能夠統一全國的人，最可能是窦建德；當然也可能是蕭銑，畢竟他已經差不多占領了整個南中國。當時的起義軍、武裝割據力量，并不都是草包，有很多是相當有能耐的，李密、劉武周、薛舉這些人都是一時豪傑，不一定比李淵差。
李淵無可奈何，隻好打消念頭，專注于進攻。在李世民、李建成和李淵兩路大軍的合圍下，拿下了霍邑。當時關中到處都是起義軍，各成門派，各求自保。李淵的女兒平陽公主發揮出了非凡的才能，她把這些大大小小的武裝力量招入自己的麾下，竟然有近20萬人。李淵從太原起義到長安城下隻有3萬人左右，然後浩浩蕩蕩的20萬人在迎接他。這一對比，相形見绌。
李淵攻下長安，扶持一個傀儡皇帝，不久之後自己稱帝，封李世民為秦王。之後李世民兵出虎牢關，發動柏壁之戰，并攻下洛陽。李淵認為李世民功勞滔天，是以封他為天策上将，在洛陽為他修建天策府。李世民在他的秦王府和天策府招攬了天下諸多豪傑，文有薛收、褚亮等，武有尉遲恭、秦叔寶等，形成一股巨大的力量。
李淵知道李世民功勞很大，而且很能服人心，當然性格也四平八穩，是當皇帝的理想人選。他已經立了李建成為太子，有過改立李世民為太子的想法，但是猶豫不決。而這，也導緻了李建成和李世民之間互相争鬥，最終釀成了慘烈的玄武門之變。
這天一大早，李淵就召集了杜淹、王圭等人來到湖上（《新唐書》等沒有說具體，可能是華清池），讨論朝政。《新唐書》《資治通鑒》等并沒有說明他們到底要讨論什麼，但是從情勢發展看，讨論的應該就是換太子的事情。而就在他們讨論的時候，李世民已經殺死了李元吉，尉遲恭殺死了李建成。
然後尉遲恭帶着他的兵馬來到湖畔。李淵大驚失色，問是誰謀反。尉遲恭說：“太子李建成和齊王李元吉謀反，現在已經殺了！秦王指令我來保護皇上。”
李淵瞬間知道發生了什麼事情。也明白此時的父子關系，其實是劍拔弩張的關系。而且李淵隻能低頭。如果稍有不順意，輕者終生囚禁，重者人頭落地，追随他的兩個兒子而去。尉遲的所謂保護，其實是來逼着他表态。
李淵毫無辦法，隻能表态支援李世民。這之後李世民才跑來，在李淵面前失聲痛哭。他這一哭，固然是虛情假意，但是父子之間瞬間形成的巨大的裂痕迅速消除，當然這是在李世民的目的達到的情況之下。
李淵立李世民為太子，并向朝廷宣布，所有大凡小事先經過李世民，然後由李世民向他彙報。事實上把自己架空了，文武百官隻對李世民負責。而且這樣的情形也隻過了兩個月，李淵正式宣布退位，讓李世民繼承皇位。
父子相殺，以李世民大獲全勝告終。李淵因為美女而起義，退位後生了大量後代，也算是有福之人了。
李淵搬出皇宮。李世民安排他住了上陽宮。李淵從此過上了暗（人）無（間）天（神）日（仙）的日子：不愁吃不愁穿，每隔一段時間，李世民還來噓寒問暖；隻要他提要求，李世民想方設法都會辦到；他終日和他的一衆小老婆為伴。他退位的時候60歲，9年之後駕崩，這段時間裡生了22個兒子、17個公主。
這個資料是按照曆史記載。如果按照廣東李淵後人家族祠堂的記載，這個階段生了28個兒子、19個公主。總之沒有皇權的李淵，繼續為增加人口孜孜不倦努力，做出了巨大貢獻。生下一個，李世民冊封一個，所有王子和公主都有名分有地位有編制有保障，絕不遺漏，絕不嫌棄。
這時候李世民日理萬機，李淵安享天年，父子之間的關系别提有多和諧了。遺憾的是他這些幼小的兒子女兒，後來幾乎被武則天殺了個精光。好像留了個特别會拍馬屁的安定公主。李世民給她本來的封号是千金公主，後來武則天把自己年幼死亡的女兒安定公主的封号給了她。
李淵也不是完全不理政事。李世民發起了征伐突厥之戰，一舉獲得成功。李淵興奮壞了，專門設了宴席，不但邀請了李世民和其他皇族，連在長安的主要的文武百官也邀請了。他喝酒喝得滿臉通紅，說：“南北朝以來，突厥危害太大，可是直到隋朝，也沒能征服，反而越來越強大。我的兒子居然隻用了一次戰争就征服了！”
樂聲響起來，李淵高興得跳舞。看來他這是真的很興奮，把文武百官的熱情都帶起來了。投降的突厥可汗也當場跳舞，場面真是觥籌交錯，其樂融融。此時的李淵和李世民完全沒有利害沖突，是以父子關系也堪稱天下典範。
公元635年，李淵駕崩。李世民按照太上皇駕崩的禮節送葬，沒有出什麼差錯。父子關系并沒有完結。每到逢年過節，李世民都按照禮樂制度祭祀。
總體來說，李淵之是以當上皇帝，跟李世民的功勞是分不開的。李淵和李世民之間的關系是很和諧的，基本上沒有什麼吵吵鬧鬧。玄武門之變那種極度緊張，并沒有當面，而且很快被李世民化解了。
李世民開創了貞觀之治，其實這和李淵也有一定的關系的。李淵也是非常開明的人，在他的朝廷上可以暢所欲言。雖然說一朝天子一朝臣，李世民登基之後，他秦王府和天策府的人員大多得到了重用，連侯君集這個不學無術的人都當過兵部尚書；但是李淵時代的老臣，他并沒有抛棄。宇文士及、杜淹、封德彜、蕭瑀、王圭、李靖、韋挺，這些人繼續身居高位，出将入相。而貞觀之治的形成，跟這些敢說敢做的大臣有非常大的關系。他們繼續李淵時代的從谏如流，拉動朝廷走向貞觀之治的美妙夢幻畫卷。