在三國演義裡，曹豹是個特殊的人物，他是陶謙的大将，後來徐州被劉備所得，曹豹又是劉備手下的将佐。此人雖然沒有關羽張飛勇猛，不過卻統領着徐州的軍隊。也因為這個人，徐州被呂布拿下。如此曹豹似乎和呂布有些淵源。
在小說裡，曹豹是呂布的女婿。正史上沒說，曹豹似乎與呂布沒有太多的關聯，但曹豹是徐州的本土人物，曹姓是當地的大姓，陶謙昔日比較注重豪門望族，比如曹豹，對于寒族勢力不是很器重，徐州有很多有本事的将領，陶謙不是很看重。
曹豹很厲害，尤其是手下的丹陽兵，曆來被人看重。不過，曆史上的曹豹不是呂布的嶽飛，這兩個人風馬牛不相及，沒來由做了翁婿。故事是這樣的。袁術起兵來征劉備，并且與劉備在盱眙和淮陰一帶陷入鏖戰，曆經一個多月也未分勝負。而被劉備派去接管下邳以及丹陽兵的張飛，卻遭到下邳相曹豹的拒絕。于是兩個人開始互相攻戰，終于迫使曹豹決定叛迎呂布。
與此同時，袁術暗中結好呂布，并且許以二十萬斛糧草，希望幫助自己進攻劉備的後方。于是呂布就領兵來攻打下邳。當走到距離下邳還有四十裡路程的時候，正與下邳城中丹陽兵的另一個首領中郎将許耽，所派遣來向呂布投誠的軍司馬章诳相遇。章诳對呂布說道“張益德與下邳相曹豹共争，益德殺豹，城中大亂，（互）不相信。丹楊兵有千人屯西白門城内，聞将軍來東，大小踴躍，如複更生。将軍兵向城西門，丹楊軍便開門内将軍矣”結果呂布非常順利的拿下了下邳，并且擊敗張飛，虜獲了劉備的妻子并軍資以及部曲軍吏的家屬。
曹豹本是陶謙故将，被用為下邳相。在劉備依附陶謙的初期，陶謙給了劉備四千丹陽兵。而這些兵開始正是由曹豹所率領，并且在曹操為報父仇所發起的第二次攻打徐州的戰争中，與劉備一起在郯東屯駐，以抵禦曹操。不過由于作戰不利被曹操打敗。
不管怎麼的，曹豹和張飛有了沖突，自以為抱了呂布的大腿，就可以作威作福，後來沒想到死在張飛的手下，這就是為虎作伥的下場。（《英雄記》：備中郎将丹楊許耽夜遣司馬章诳來詣布，言“張益德與下邳相曹豹共争，益德殺豹，城中大亂，不相信。丹楊兵有千人屯西白門城内，聞将軍來東，大小踴躍，如複更生。将軍兵向城西門，丹楊軍便開門内将軍矣”。布遂夜進，晨到城下。天明，丹楊兵悉開門内布兵。布于門上坐，步騎放火，大破益德兵，獲備妻子軍資及部曲将吏士家口。《英雄記》：備留張飛守下邳，引兵與袁術戰於淮陰石亭，更有勝負。陶謙故将曹豹在下邳，張飛欲殺之。豹衆堅營自守，使人招呂布。布取下邳，張飛敗走。）