1949年，毛主席通路蘇聯。當時，新中國剛剛成立，國内不是絕對和平的，為了保證毛主席的安全，中央衛隊自然是義不容辭的。不過，毛主席親自指令楊成武護送他到撣海關，毛主席回國後，楊成武也負責在撣海關接他。
1967年，毛主席南下巡視，并指令楊成武護送，毛主席也說，天塌下來有什麼怕的？有楊成武反對它。楊成武成了名副其實的護衛将領，毛主席的首席保安。在中國革命史上，楊成武是深受毛主席影響的好将軍，是愛他的一員。
首先，在過草召喚先鋒之前，毛主席親自為楊成武儲存了晚餐。
1935年8月17日，紅軍紅四團政治委員會委員楊成武接到通知，毛主席将召見他。當時，紅四團已被認定為紅軍的貫通團，楊成武成為了道路的開拓者。
草原被稱為死亡之海，這去千險惡，也是中央紅軍長征必經的道路。楊成武先遣團的成敗，關系到整個中央紅軍能否順利通過草地。毛主席會召見楊成武當面，當着他的面指令他。
（1935年紅軍長征期間楊成武）
楊成武騎着一匹快馬，很快來到了毛主席的住所。毛主席和周總理一起住在普通的藏族房子裡，上下兩層，動物在下層，人們住在樓上。楊成武首先見到了中央保安局局長鄧發，親切地握了握手。
鄧發領着楊成武上樓來到毛主席的房間。毛主席俯身看地圖。楊成武喊了一聲報案，毛主席和他親切的握手，讓他坐了下來，第一次單獨見到毛主席時，楊成武非常激動。
毛主席說，他本來想為紅六團開路，試過了，但沒有成功，原因有三，食物不夠，心理準備不夠，國民黨反動騎兵進攻。是以讓你紅四組作為第一組。
接下來，毛主席踮起腰，指着地圖，談到北對抗日的重大意義，毛主席說，南北沒有出路，北到抗日是正确的路線，你必須從廣闊的草原上走出一條北向抗日的路線。
（1985年，楊承武回到雁頂大橋）
不要以為毛主席才有大道理。在談及北進抗日意義後，毛主席開始講草地的具體部署，他給楊成武詳細分析了草原會遇到的各種困難，如無煙、到處都是沼澤、多變的天氣等等，毛主席說，最壞的情況必須做好準備。毛主席說：
克服困難，最好的辦法就是把可能遇到的困難說清楚，做好說服。經過深思熟慮，一定會消除一切困難，誰也攔不住我們。
楊成武說，
大家的熱情都很高，隻要軍委下達指令，先遣任務馬上就出來了。
但也有困難，楊成武說。
我們每個人隻有兩套單衣，恐怕抵不住草地上的寒冷。
毛主席說，一定要想辦法多準備食物和衣服。毛主席還問導遊是否能找到。楊成武說，
找了一位藏族總書記，但年紀稍大，60多歲。
毛主席敏銳地問道：
如果他不能在路上行走怎麼辦？
楊成武回答：
我們有八個同志把他擡上擔架。
毛主席說：
好吧，你走在前面，一定要多留下路标，友善同志們在後面。
（紅軍中的楊成武）
任務完成，楊成武辭職。鄧小平問他有沒有吃過，然後拿出六個雞蛋的綠色面條遞給楊成武，說：
毛主席知道你一定沒吃飽飯，故意把晚餐留給你，吃飽了，開始戰鬥。
這是毛主席自己儲存的晚餐啊！這是毛主席對下屬的心！楊成武那一刻動得幾乎哭了出來，他隻吃了2個，不再吃。這時，毛主席走了出來，微笑着問道：
你為什麼不吃，為什麼不吃飽？
我已經受夠了。
毛主席慈愛地看着這位年輕英俊的将軍，然後緊緊握住他的手，說：
希望你完成工作！
楊成武向毛主席敬禮，然後飛過去離開了。想想毛主席的号召，想想那六把綠鋤頭，楊成武充滿力量，這股力量能讓他克服一切困難，最後為中央紅軍找到一條順利的路子，為中央紅軍的勝利走出長征樹立了汗馬功勞。
二、毛主席說，你去打他的老窩，傅祖一飛就不行了，當場準許了10萬現在的海洋
在毛主席的胸膛裡，一直是一場全國性的象棋。解放戰争時期，我們都知道東北戰場的戰鬥是激烈的，而那提尼奧是夏季攻勢、秋季攻勢、冬季攻勢，是決定命運的遼沈之戰。
（右路楊成武，右二路餘榮榮）
東北野戰軍非常勇敢，做得很好。在羨慕東北野戰軍偉大成就的同時，别忘了華北軍區的部隊。當時，中央政府有一個戰略，叫做"東北玩，華北領跑"。華北戰場有一個非常強大的敵人，那就是數十萬軍隊的傅祖夷集團，林瑜最關心的是傅祖一集團軍進入東北，影響他後方的安全。
此時，華北軍區部隊的任務非常艱巨，他們想限制傅祖義集團，不讓他進入東北。正是在這種背景下，1948年7月，毛主席指令楊成武率領第20軍進韶遠，攻打傅的老巢穴。
出訪前，毛主席将召見楊成武，迎難而上。8月3日，楊成武和餘榮榮一起騎着一匹快馬來到西柏坡毛主席的官邸，他和其他五位書記圍坐在一張八美分的舊桌子旁。八仙的桌子上有一盤糖果。
毛主席親自向大家打招呼吃糖果，還給每個人倒了一杯搪瓷瓶茶，然後把電報遞給餘榮融楊成武，内容是東北野戰軍準備發動錦州戰役，需要華北戰場，楊成武第20軍的任務是進軍遠方。
（楊成武海軍上将）
毛主席問楊成武，
我會給你20天的時間來完成你的準備工作，好嗎？你有問題嗎？現在要提出什麼要求？
沒有困難，保證任務的完成。
毛主席看着楊成武，十多年過去了，這份愛還是會那麼堅決和堅決。毛主席笑着說：
現在不是紅軍橫渡草皮的時候，當你隻有一個團，兩千人的時候，現在你正率領一個團，四個縱隊，10萬軍隊啊，有上萬的農民工，大家都是吃飯的，怎麼能說沒有困難呢？你必須更多地考慮困難。豫園是傅祖義的老巢，你去攻打他的老巢，侵犯了他的根本利益，他一定不能和你不能，傅祖怡生意遠，通過小恩小惠，瞎了很多人，你可能得不到吃的食物，要準備餓三天肚子，吃兩天草啊。
說完，毛主席對周總理說：
你向波一波同志坦白，向楊成武準備了十萬份禮物海，讓他們扛着，不能開鍋，用它買食物。現在海洋在遠處仍然非常有用。
可以考慮，毛主席為楊成武考慮，也是現場準許的10萬大洋，上司關心，無所不包。楊成武的心是溫暖的。時已是深夜，毛主席離開了楊成武，讓他思考困難，然後提出來。
（三陽）
第二天，談話結束後，楊成武離開西柏坡，率領第20軍進入大帝，有力地支援了東北戰場。
第三，楊成武說，永遠不要侮辱京津警衛隊的榮耀。毛主席親自敬酒三杯
經過三次大戰役，蔣介石被趕到台灣，毛主席、楊成武等開國元勳們為建立新中國而奮鬥。樹木想要安靜多風，很快，北韓戰争爆發，戰争燒到了鴨綠江。
為了保衛國家，中國平民志願軍投入北韓戰争。作為将軍，楊成武當然不能缺席戰争。1951年，楊成武率領志願軍第20軍前往北韓。毛主席在離開前又召見了他。
這次是在中南海。楊成武和張南生在豐澤遠夏廳會見了毛主席，并敬了一個标準的軍禮。毛主席很随意地打了個手勢，說："請坐下。然後毛主席說："反美援助對北韓的重大意義。毛主席說：
（楊成武做戰争動員）
經過五次戰鬥，北韓戰場進入戰略對抗階段。但敵人不會輕易認輸，還要做好戰鬥準備，中央實行輪流作戰，你的第20團也要操練。
那人倒在地上，裹着屍馬皮實實在在，我們絕不會侮辱京津衛軍的榮耀。
談話中，楊成武注意到一個細節，毛主席喝了一杯茶，把茶留在杯子裡，他用兩根手指當筷子，把茶掰進嘴裡，慢慢咀嚼，慢慢吞咽。毛主席保留了湖南吃茶的獨特習慣。
這些動作，伴随着對話，整個氣氛非常随和和諧。工作結束後，楊成武和張南生起身離開。毛主席站起來說：
吃，讓我們一起吃。
楊成武害怕打擾毛主席，他說。
主席女士，去吃飯吧！！
（楊成武在北韓戰場第20軍站）
毛主席打手勢說：
不，先吃點飯，然後走，便餐。
楊成武知道自己戒不了，于是跟着毛主席去吃飯。飯菜很簡單，自制的，還有一瓶紅酒，提前準備好。毛主席舉起酒杯，
說，我祝你一杯酒。
楊成武站起來，說：
主席女士，應該由我們來向你敬酒。
毛主席深情地說：
你們要戰鬥，要為你們的國家而戰，我向你們赢得國旗緻敬。
毛主席連續舉杯三杯酒，并特别囑咐楊成武：
一定要好好照顧好北韓的草木，給志願者指揮部電報，重要要向軍事委員會報告。
三杯酒，幾句告誡，寄托在偉大領袖毛主席的殷切期待上，也充滿了毛主席對楊成武的愛。楊成武沒有聽從毛主席的指令，率領第20兵團進軍北韓，創造了自衛隊與日敵的最高紀錄。
（1966年，楊成武和毛主席坐在天安門廣場）
回想起16年前毛澤東的号召，楊成武為中央紅軍渡草開辟了道路，毛主席給他留了六個綠鋤頭吃晚飯。四年前，西柏波召見，毛主席讓楊成武提舉難，當場準許了10萬現在的海洋。還有這次中南海之行，毛主席親自敬酒三杯，讓楊成武的心起起伏伏。當晚，楊成武甫想，連晚上不眠不休，都寫了一首詩：
當火電令催促東進時，首領召見了紫禁城。一句優美的字眼清字，三杯酒送來深情。血在海浪中翻滾，長彩虹的驕傲。主席不承擔黨，而這誓言要扳平敵人。
毛主席的愛心将軍，著名的護衛将軍，楊成武成為中華人民共和國成立後北京軍區第一任司令員，創始海軍上将，後來擔任代理參謀長、全國政協副主席、國家級官員， 成就非常大。
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