本文來源：時代财經 作者：張旭
特斯拉首席執行官馬斯克上月底“閃電式”訪華，再次引發關于特斯拉FSD入華的讨論與猜想。
據《中國日報》報道，特斯拉提出想在中國落地無人駕駛計程車（Robotaxi）。對此，中國政府或先支援其在國内測試作示範，但暫未完全準許FSD在華全面落地。時代财經就此采訪了特斯拉中國方面，對方表示暫無回應。
特斯拉Model S。
FSD落地中國需要何種條件，如果能夠落地，是否會再度成為“鲇魚“攪動智駕行業？而相比FSD先一步到來的，或是特斯拉無人駕駛計程車。
Robotaxi近期消息不斷，2024年一季度财報電話會上，馬斯克表示，公司将于8月8日釋出特斯拉Robotaxi。在國内，正在沖刺港股IPO的兩大出行平台——如祺出行和曹操出行，不約而同将自動駕駛和Robotaxi作為招股書的重要内容。
FSD落地中國需要哪些條件？
特斯拉FSD作為自動駕駛系統，資料采集是繞不開的一環。
一名自動駕駛工程師向時代财經表示，盡管特斯拉FSD屬于端到端大模型，但在中國應用時，還是需要補齊國内場景的訓練資料，主要是交通規則和交通辨別相關的資訊，複雜的路口資料也需要重新采集标注進行調整。
衆所周知，道路資料一定程度上關乎安全，因而備受重視。可見，FSD要落地中國，包括資料采集、資料存儲等都需要進行合規化和本地化。
特斯拉FSD V12更新為端到端神經網絡。
值得注意的是，4月28日，中國汽車工業協會公布的《關于汽車資料處理4項安全要求檢測情況的通報（第一批）》中顯示，特斯拉上海超級工廠生産的車型全部符合合規要求，通過了車外人臉資訊匿名化處理、預設不收集座艙資料、座艙資料車内處理、處理個人資訊顯著告知等四項合規要求。
在通過4項安全合規要求之後，特斯拉方面也表示，國内各地已經陸續解除對特斯拉的禁行禁停限制。
在資料存儲方面，2023年8月特斯拉回應“哨兵模式”時就明确指出，特斯拉已經在中國建立資料中心，實作資料存儲的本地化，所有在中國大陸市場銷售車輛所生産的資料，都會存儲在中國境内。
此外，據華爾街時報等媒體報道，特斯拉還與百度合作深度定制了車道級地圖，以用于FSD系統。在業内人士看來，通過使用百度提供的車道級地圖資料，一方面可以解決特斯拉的測繪資質問題，另一方面也可以加速FSD在中國的落地。對于和百度的合作，特斯拉中國方面同樣未給出回複。
由于資料均在本地擷取和存儲，是以模型訓練也要在本地進行，搭建本土算力中心是必不可少的一環。
對此，圓周智行創始人于留天向時代财經表示：“特斯拉FSD落地中國，主要的難點在于資料中心的搭建。重新搭建資料中心的成本極高，這些因素對于訓練部署有一定阻礙。”
再次成為行業“鲇魚”？
特斯拉曾經引領了全球電動汽車行業，作為競争的下半場，智能化尤其是智能駕駛技術，再度成為關注的焦點。
多位從事自動駕駛領域開發的工程師向時代财經表示，特斯拉自動駕駛技術處于行業領先地位。盡管端到端神經網絡、BEV+Tranforemer等技術早已有之，但特斯拉是最先将其實作的車企，起到了引領帶動的作用。
“我認為特斯拉會迎來一個ChatGPT 時刻，就算不是今年，我認為也不會遲于明年。”馬斯克說出這句話的底氣，來自于特斯拉在自動駕駛技術上的重大突破。
随着2024.3.10的更新，特斯拉FSD去除（Beta）辨別，改為FSD (Supervised) ，并正式提出FSD V12的概念。特斯拉FSD V12版完全采用了端到端神經網絡，這是第一個落地的端到端自動駕駛方案，相比此前版本，很多決策的表現更加接近人類。
今年4月，小米聯合創始人、副董事長林斌在美國體驗了特斯拉FSD V12版本。他發文表示：“對車輛的操作，FSD更像人在開車。比如這個路口右拐，車子會像人一樣先停一下，然後車頭慢慢往前挪，看清楚左邊沒有來車，再加速拐彎”。
完全自動駕駛是特斯拉的最終目标。在社交媒體上，馬斯克用一句比喻表示了對自動駕駛技術的推崇：“全力押注自動駕駛技術是一個顯而易見的選擇，其他一切就像馬車的一些變種而已。”
截圖自馬斯克社交媒體賬戶。
目前特斯拉FSD已疊代至V12.3版本，對于即将到來的FSD V12.4，馬斯克預告稱，将不再要求司機必須轉動方向盤。他還透露，FSD V12.5和12.6版本的測試正在進行中，能夠應對更複雜的場景，包括在狹窄的單行道上導航，以及處理突如其來的道路封閉，要求車輛倒車并尋找替代路線。
不過如果要落地中國，從搜集資料到重新訓練尚需時日，同時中國車企在智能駕駛方面的投入也正持續加碼。
近期的北京車展上，自主品牌新車紛紛以智能化作為宣發核心之一。 在華為智能汽車解決方案新品牌釋出會上，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志指出，智能化已經成為使用者購車的關鍵因素。以問界為例，超過百分之七十的使用者選擇高階智駕的版本。
此外，魏牌藍山智駕版亮相北京車展，該車搭載了咖啡整車全域智能化解決方案，其中，Coffee Pilot Ultra智駕系統号稱可支援無高精全場景NOA功能；仰望第三款車型百萬級旗艦轎車仰望U7也迎來線下首秀，結合“天神之眼”高階智駕輔助系統，預告将在今年第三季度開通城市領航功能。
小米汽車SU7。
小米SU7的城市NOA也将在5月份開始推送。同樣采用純視覺方案的極越汽車計劃在今年實作城市NOA覆寫全國，并宣布2024年底百度地圖可以導航到的地方就可以使用智駕系統。可見，“NOA全國都能開”成為新的競争焦點。
與此同時，高階智駕價格不斷下探。在技術和價格兩條戰線上，中國智能汽車都将成為特斯拉FSD在中國市場的有力對手。
Robotaxi消息不斷
相比特斯拉FSD，特斯拉Robotaxi或許先一步與中國使用者見面。
據中國日報報道，中方或先支援特斯拉在國内測試無人駕駛計程車，暫未完全準許FSD在華全面落地。關于FSD入華和測試Robotaxi一事，時代财經向特斯拉中國方面求證，對方表示暫無回應。
2024年一季度财報電話會議上，馬斯克确認特斯拉将在今年8月釋出Robotaxi産品，或命名為“Cybercab”；并稱公司正在研發的一款自動駕駛計程車Robotaxi希望能在2024年實作量産，這将是特斯拉未來增長的“巨大推動力”。
該項目早在2016年就被馬斯克提上日程，馬斯克2019年曾表示，在第一階段，Robotaxi的業務模式會類似網約車、共享汽車，每英裡的乘坐平均成本将降至不到0.18美元。2022年，馬斯克再次表示，Robotaxi有望在2024年量産，并且去掉方向盤或踏闆。
摩根士丹利在今年4月的研究報告中維持了對特斯拉的樂觀預期，稱Robotaxi的推出，象征着特斯拉的商業模式正向硬核AI和機器人技術轉變。他們預測，到2030年，特斯拉移動出行業務收入将達到170億美元，直接推動總收入的增長。
在特斯拉之外，近期Robotaxi行業消息不斷。
4月29日，曹操出行向港交所遞交招股書。曹操出行在招股書中表示，一部分募資用于投資自動駕駛，将與吉利集團合作，在未來部署前裝量産的L4級自動駕駛系統的車輛，且正與業務合作夥伴合作啟動無人計程車計劃。
2022年9月，曹操出行與吉利汽車創新研究院智能駕駛中心就Robotaxi項目啟動合作。
在曹操出行看來，從長遠看，預期自動駕駛将推動中國共享出行市場的結構化轉型，自動駕駛的進步可令合規車輛的供應增加，而且能夠為降低成本創造巨大空間。
今年3月第二次向港交所遞表的如祺出行，同樣把自動駕駛計程車放在了重要位置。
目前，如祺出行已經實作了Robotaxi與有人駕駛網約車混合派單模式，服務分别在2022年和2024年初于廣州南沙、深圳上線，預測在2026年左右實作Robotaxi的商業化，2030年前進入成熟的商業化階段。
如祺出行招股書顯示，Robotaxi和順風車服務、營銷及推廣服務被歸為“其他”闆塊。2021年至2023年，該闆塊收入分别為727.6萬元、481.2萬元、200.0萬元，占總營收0.7%、0.3%、0.1%。盡管該闆塊并未虧損，但如祺出行的Robotaxi業務距離獨當一面還有相當的距離。
目前，國内的Robotaxi競争格局仍在不斷變化中。華福證券研報表示，Robotaxi産業發展需要各方共同推動。整車廠、自動駕駛技術公司、出行服務營運商展開的“金三角”合作模式為目前主流。其中自動駕駛技術公司驅動Robotaxi商業化程序，擁有成熟L4+技術支援是Robotaxi落地關鍵。
截圖自如祺出行宣傳片。
4月7日，滴滴自動駕駛公司、廣汽埃安共同出資成立安滴科技。安滴科技成為L4自動駕駛公司和車企為打造Robotaxi量産車在國内成立的首個合資公司，旗下首款商業化L4車型計劃在2025年推出。
4月26日，小馬智行、豐田共同成立新公司骓豐智能科技，首期計劃在中國市場投放千台規模鉑智4X L4級無人駕駛Robotaxi，并在主要一線城市通過小馬智行的營運平台提供無人駕駛Robotaxi出行服務。
豐田中國對外戰略合作業務總監周曉雲表示，豐田與小馬智行決定成立合資公司，目的就是要在接下來推進高度自動駕駛車輛的商業化落地。“我們認為，目前的技術已經到了可以用于商業化落地的狀态。”
政策也為Robotaxi提供了助力。5月1日，《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》正式施行，杭州主要中心城區都作為智能網聯車輛測試應用區域。杭州也成為除經濟特區外，全國首個以地方立法明确自動駕駛車輛上路具體流程的城市，也是全國首個為低速無人車立法的城市。
如果特斯拉Robotaxi能夠在中國進行測試，無疑将起到驗證特斯拉FSD技術可靠性和可行性的作用。有交通領域專家向時代财經表示，Robotaxi的一大作用在于，“與非營運車輛相比，營運車輛積累資料的速度遠遠更快，可以在相同時間内收集更多的資料用于模型優化。”
伴随着FSD軟體的快速疊代，特斯拉Robotaxi是否具有完全無人駕駛的能力，答案将在8月8日揭曉。