在近期的機器視覺釋出會上，海康機器人推出了全新雙目單線3D雷射輪廓傳感器MV-DP2060-01D。通過雙圖像傳感器設計，相機在消除掃描方向視野盲區的同時可以有效抑制雜散光。
相機采用高速、高分辨率、大像元圖像晶片，硬體内置高精度3D算法、寬動态圖像處理算法以及資料融合算法，結合雷射精準的時序控制，可以實時輸出高精度三維點雲資料。
結構緊湊、內建度高、操作便捷的特點，讓相機廣泛适用于3C、電子制造、汽車等行業動态場景下的高精度三維資訊采集。
産品功能特性
- 高幀率、高分辨率、大像元圖像晶片
- FPGA硬體加速，掃描速率可達10 KHz
- 定制化大光圈鏡頭和超均勻雷射光學方案
- 超高亞像素算法，精度可達亞微米級
- 支援多種曝光模式，魯棒性更強
- 多幀算法融合技術，輪廓更完整
- 多種濾波模式可選，資料更穩定
- 一體化內建設計，安裝、調試便捷
傳統3D雷射輪廓傳感器面臨的挑戰
挑戰一
由于相機采用雷射三角成像原理，當雷射線反射路徑上存在遮擋物時，雷射線無法進入成像光學系統，進而造成點雲成像資料缺失，對後續點雲資料分析構成影響。雙相機對象拼接方案，存在标定工序複雜、部署難度大、對機構穩定性要求高等問題。
挑戰二
在高反光材質的精密器件3D檢測任務中，因物體表面漫反射光線複雜，通常無法100%準确提取到物體表面的點雲資料，造成鈎端檢測方案結果異常
針對以上挑戰，海康機器人推出了雙目單線3D雷射輪廓傳感器。
産品亮點
盲區消除：
MV-DP2060-01D相機采用雙傳感器設計，在相機内部通過雙傳感器圖像融合，二者盲區互補，實作掃描方向上盲區消除。
雜光抑制：
兩個傳感器的公共視野，可進一步提升信噪比，對于金屬表面的雜光幹擾有很好的抑制效果。
最終收益
成本層面：1+1<2
相比于傳統雙相機對頭拼接架設消除盲區的方式，雙目單線型号3D雷射輪廓傳感器可獨立實作此功能，同時不受外部拼接标定誤差影響，可進一步降低項目成本和項目實施複雜度，提升檢測精度。
效果層面：1+1＞2
通過相機内置的對稱設計的圖像采集子產品，拍攝被測物表面的雷射線，進而通過圖像處理，抑制雜光對點雲提取的影響，相比雙相機對象拼接方案，進一步提升了點雲資料的準确性和真實性。
行業應用
雙目單線系列3D雷射輪廓儀以其優異的消盲區、抑雜光功能，可廣泛應用于汽配、3C、PCB等行業，幫助客戶有效提升檢測效率和品質，進一步降低項目成本。
汽車連接配接器Pin針檢測