在2024北京車展期間，方程豹官方宣布，旗下的方程豹豹5新增雲辇豪華版可選，官方指導價為32.98萬元，比現款領航版貴了2萬元，比雲辇旗艦版便宜3萬元，降低了雲辇-P版本的入手門檻。
作為新增的車型，新車在外形方面并無變動，前臉采用的是家族化的矩形格栅設計，内部使用了網格狀結構進行裝飾，而且內建了貫穿式的日行燈，将兩側熏黑的大燈組相連，視覺一體感比較強。引擎蓋兩側設計有隆起的筋線，有效增加了肌肉感。
下包圍部配置設定備有粗壯的黑色保險杠，兩側內建有霧燈，而且加入了銀灰色防擦闆進行裝飾，風格顯得足夠硬派。
側面造型方面，車頂線條比較平直，而且配備有粗壯的行李架，帶來了比較強的力量感；腰線采用的是分段式設計，點綴出了車身側面的層次感；輪眉和側裙部分設計有粗壯的黑色飾闆，搭配熏黑的多幅式輪毂讓視覺效果更顯魁梧。
尾部造型方面，車頂配備有小尺寸的擾流闆以及高位刹車燈，外挂式的全尺寸備胎罩也沒有缺席，熏黑的尾燈組采用了垂直布局，内部結構有着比較強的立體感；下包圍部配置設定備有粗壯的黑色保險杠，兩側內建有扁平的霧燈。
尺寸方面，新車的長寬高分别是4890/1970/1920mm，軸距為2800mm，定位是中型SUV。
内飾方面，中控台采用了對稱式設計，提供有三幅式多功能方向盤、全液晶儀表盤、懸浮式中控屏以及升降式電子檔把。
配置方面，相比雲辇旗艦版，新車減少了前橋差速鎖、電吸尾門、UWB數字鑰匙、電動踏闆、AR-HUD擡頭顯示、副駕駛娛樂屏、副駕駛座椅腰部支撐調節、前排座椅按摩/頭枕揚聲器、第二排座椅通風以及車載冰箱。
動力方面，新車依然搭載了由1.5T發動機和前後雙電機組成的插混系統，發動機最大功率143kW，峰值扭矩273N·m，電動機綜合最大功率485kW，峰值扭矩760N·m，系統綜合最大功率505kW，峰值扭矩760N·m，比對的是E-CVT變速箱，零百加速時間為4.8秒；電池組的容量為31.8kWh，CLTC工況純電動續航裡程為125km，NEDC工況綜合續航1200km，虧電綜合油耗為7.8L/100km。