在2024北京车展期间，方程豹官方宣布，旗下的方程豹豹5新增云辇豪华版可选，官方指导价为32.98万元，比现款领航版贵了2万元，比云辇旗舰版便宜3万元，降低了云辇-P版本的入手门槛。
作为新增的车型，新车在外形方面并无变动，前脸采用的是家族化的矩形格栅设计，内部使用了网格状结构进行装饰，而且集成了贯穿式的日行灯，将两侧熏黑的大灯组相连，视觉一体感比较强。引擎盖两侧设计有隆起的筋线，有效增加了肌肉感。
下包围部分配备有粗壮的黑色保险杠，两侧集成有雾灯，而且加入了银灰色防擦板进行装饰，风格显得足够硬派。
侧面造型方面，车顶线条比较平直，而且配备有粗壮的行李架，带来了比较强的力量感；腰线采用的是分段式设计，点缀出了车身侧面的层次感；轮眉和侧裙部分设计有粗壮的黑色饰板，搭配熏黑的多幅式轮毂让视觉效果更显魁梧。
尾部造型方面，车顶配备有小尺寸的扰流板以及高位刹车灯，外挂式的全尺寸备胎罩也没有缺席，熏黑的尾灯组采用了垂直布局，内部结构有着比较强的立体感；下包围部分配备有粗壮的黑色保险杠，两侧集成有扁平的雾灯。
尺寸方面，新车的长宽高分别是4890/1970/1920mm，轴距为2800mm，定位是中型SUV。
内饰方面，中控台采用了对称式设计，提供有三幅式多功能方向盘、全液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及升降式电子档把。
配置方面，相比云辇旗舰版，新车减少了前桥差速锁、电吸尾门、UWB数字钥匙、电动踏板、AR-HUD抬头显示、副驾驶娱乐屏、副驾驶座椅腰部支撑调节、前排座椅按摩/头枕扬声器、第二排座椅通风以及车载冰箱。
动力方面，新车依然搭载了由1.5T发动机和前后双电机组成的插混系统，发动机最大功率143kW，峰值扭矩273N·m，电动机综合最大功率485kW，峰值扭矩760N·m，系统综合最大功率505kW，峰值扭矩760N·m，匹配的是E-CVT变速箱，零百加速时间为4.8秒；电池组的容量为31.8kWh，CLTC工况纯电动续航里程为125km，NEDC工况综合续航1200km，亏电综合油耗为7.8L/100km。