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【新智元導讀】波士頓動力剛剛誕生的純電動Atlas，把馬斯克都吓到了！關節的這個靈活度，看起來不像是給人類幹活的，倒像是演恐怖片的。液壓昨日退場，電動今日登場。進入電動新時代，今年必是人形機器人爆發年，投資人們注意了！
波士頓動力Atlas，正式進入電動機器人時代！
昨天，液壓Atlas剛剛「含淚」退出曆史舞台，今天波士頓動力就宣布：電動Atlas上崗。
看來，在商用人形機器人領域，波士頓動力是下定決心要和特斯拉硬剛一把了。
新視訊放出後，短短十幾小時内，就已經有一百多萬觀看。
舊人離去，新角色登場，這是曆史的必然。
毫無疑問，今年是人形機器人的爆發年。
網友銳評：機器人的進步，讓今年看起來像人類的開幕式
動作、自由度遠超人類，但這真不是恐怖片？
視訊一開始，Atlas平靜地躺在地上，看起來應該是仰面朝天。
接下來，讓人驚掉下巴的一幕發生了——
他的雙腿以不可思議的角度向後翻折了起來，然後像表演雜技一般雙腳着地，把整個身子頂了起來。
當他完全站起來時，應該是背對着我們的，但是緊接着，他的頭就像貓頭鷹一般原地旋轉了180度，整個軀幹也跟着轉了過來。
站起來後，他走向我們，向大家驕傲展示着它的頭部——一個裝飾有環形燈的圓形螢幕。
太克了，朋友們，這也太克了。當他步步逼近時，小編的内心隻有一個想法：
随後，Atlas淡定地把頭和軀幹再次旋轉180度，然後離開，隻留給我們一個潇灑的背影，深藏功與名。
就是這麼一個短短的不到半分鐘的視訊，已經讓許多觀衆的内心極度炸裂了！
大家紛紛驚呼：恐怖片，這是恐怖片吧？
馬斯克都來湊熱鬧
在《終結者》裡，似乎也有類似的鏡頭……
波士頓動力Atlas，進入電動新時代
其實，波士頓動力用電動代替液壓，這一步動作很多人都提前猜到了，就仿佛用汽車代替馬車一樣自然。
液壓Atlas的退役，不意味着波士頓動力人形機器人計劃的終結——新的Atlas回來了，比以前更好。
這也是史上首次，波士頓動力開始把Atlas人形機器人定義為一個「産品」。
雖然這是波士頓動力第一次從頭建構一個全電動的人形機器人，但它一上來，就已經表現得足夠驚豔。
全新的純電動Atlas，由電池和電動執行器驅動，不再有淩亂的液壓系統。就如我們上文所看到的，在力量和柔韌性上，它的表現都超越了人類。
更友好的外觀
很明顯，Atlas變了，變得讓我們認不出來了。
液壓版的Atlas，有着頭重腳輕的骨架，彎曲的腿部，和渾身覆寫着闆甲的笨拙設計。
新款的Atlas，身形更苗條，有着更靈活的機械骨架，而且沒有任何電纜外露。
這也算是波士頓動力對于公衆擔憂的一種妥協吧，畢竟，原版Atlas、Figure 01和特斯拉擎天柱的設計，對于公衆真的有些不夠友好。
也怪不得公衆成天擔憂，機器人要爆發起義，消滅人類了。
新關節，是180度
在預告片中，最引人注目的無疑就是Atlas流暢絲滑的動作了。
這也讓我們意識到：打造一個人形機器人，就一定得讓它看起來像真人嗎？
曾有投資者表示，數十億年的進化，都沒能讓人類變成完美的機器。既然我們要創造出類似自身形象的機器，那何不設計出能做成人類做不成的事情的機器呢？
是以，波士頓動力在Atlas的關節處設計了一套定制的高功率執行器。
這種設計極為靈活，極大地「解放」了Atlas。
打個形象的比喻，就相當于把一名頂尖運動員的力量，封裝在了一個小巧的機身中，進而賦予了Atlas極大的活動範圍。
讓大多數觀衆吓到了的那個倒腿動作，也不僅僅是為了好看而已，它也展現了在工業環境中的實用性。
大多數工業機器人在出現故障時，都需要人工幹預，如果一個機器人能自行複位，重新投入工作，效率就會大大提高。
Atlas的快速轉身，也同樣意義重大。
機器人給我們打工時，需要來回穿梭于各個貨架和傳送帶之間。如果每天重複成百上千次，節省下來的每一秒，都價值千金。
在狹窄的空間中，轉彎半徑的顯著減小，也更适合現有的工作流程和空間。
總的來說，一切的設計，都是為了機器人成為人類更好的打勞工。
長着「化妝鏡」頭的三指生物
與傳統的設計不同，電動Atlas繼承了液壓版的三指設計，而非市面上常見的四個手指。
打造一款能夠執行廣泛任務的機器人，最重要的是，確定執行器與外界接觸可靠性和耐用性。
這也就解釋了，波士頓動力設計出Atlas手指數少于五個的原因。
據介紹，他們還在不斷探索和改進這一設計，以适應各種形狀的靈活抓握，并配備進階感應系統，準确感覺接觸物體。
另一個引人注目的點便是，電動Atlas又大又圓的頭部設計，特别像一個「化妝鏡」。
而這也是背後團隊專門打造的不同元素，差別于人類形象的獨特設計。
CEO在采訪中還透露了，這一設計的靈感來源是皮克斯動畫工作室的小台燈。
「我們希望它看起來友好并且開放，不僅可以作為顯示屏使用，其形狀也傳達了友好的意圖，這對未來人機互動非常關鍵」。
質疑人類，成為人類，超越人類
總之，大家一緻認為，比起自己想象中的機器人原型，電動版Atlas真的酷斃了！
最重要的是，它有全方向的關節，360度聽覺視覺，打破了一定完全按照「人類物種」的樣子去設計的原則。
正如英偉達AGI登月項目GR00T背後大佬Jim Fan所言：
我們對「人類水準」的機器人技術如此癡迷，以至于忘記了它隻是一個人造天花闆。為什麼我們不從一開始就創造一個超越人類的新物種呢？
商業人形機器人，十年間已經變天
昨天液壓版Atlas的退役，讓許多人堅信，波士頓動力是鐵了心要走商業化之路了。
「他們是想複制擎天柱嗎？」
雖然很多人覺得，波士頓動力比特斯拉的技術領先了數光年，但這件事的發生并不意外，因為啟發式方法太貴了。
但不可否認的是，特斯拉在商業化方面的确做得更成功。
當然，也有人覺得，把Atlas和特斯拉相比，就好像把法拉利和福特Model T相比一樣。二者的唯一共同點，就是都是車。
2021年，波士頓動力被現代汽車收購後，明顯加快了商業化步伐。
如今，Agility、Figure、1X和Apptronik都已經在人形機器人領域掀起了很大風浪，是以，波士頓動力也在認真考慮進入人形機器人商業市場了。
其實，在目前人形機器人的技術上，波士頓動力是處于領先地位的。
而液壓系統，也很合時宜地退出了曆史舞台。
昨天Atlas退役表演時的這個噴射液壓油的摔倒，讓很多人直呼膝蓋疼
15年深耕，立志打造「全能」機器人
IEEE SPECTRUM第一時間，與波士頓動力的CEO Robert Playter開啟深入交談。
Robert Playter自1994年起擔任波士頓動力的工程副總裁，那時公司還主要從事模組化和仿真，尚未轉向機器人技術。
2019年，Playter出任CEO，幫助公司從研發成功轉型為商業化，相繼推出了Spot機器狗、Stretch，以及換新的Atlas。
如下内容為采訪要點：
問：目前的情況如何？為何耗時如此之長？
Robert Playter：全電動Atlas是團隊近15年來，緻力于人形機器人開發的最新成果。
首先我們相信，是可以造出一個能應對廣泛任務的人形機器人的。它能在制造環境中雙手操作/搬運重型且形狀複雜的物體，這些任務複雜度遠超我們之前的機器人模型。
另外一個原因是，電動Atlas一直在與傳統的Atlas機器人并行開發。此前釋出的視訊，已經展示了這些技術的可行性。接下來，我們将設計一款性能遠超以往任何機器的新一代機器人。
未來，我們計劃将其作為産品投放市場，主要應用于工業、物流等領域。
問：對于機器狗Spot，波士頓動力并沒有預設應用場景，而是直接開發出了産品并将其推向市場，然後讓使用者自行探索其适應性。那麼，Atlas的開發政策有所不同嗎？
Playter：Spot本質上就是一項尋找應用場景的技術，我們用了很長時間才确定了，它在工業檢測中的市場定位。
而這次經曆的挑戰，也讓我們決定大規模生産之前，首先明确目标應用場景。
大家可以在針對明确目标市場推出的Stretch身上，看到不同。
當然，Atlas的定位與Stretch類似，但它的功能将不限于單一任務，而是實作更廣泛的應用。
問：Atlas的願景是成為一款「通用人形機器人」嗎？
Playter：它必須是一款「多功能」機器人。之是以這麼說，是因為目前很少有機器人能将自己執行單一重複任務的能力，推廣到其他更為複雜的任務上。
問：将新版Atlas視為一款産品，而非一個研究平台，會改變些什麼？
Playter：團隊過去這10-15年的研究，對于開發首個實用人形機器人來說至關重要。
諸如動态平衡和移動能力，都是為了確定機器人能夠在移動中撿起物體。
現在，我們已經掌握了這些對執行實際工作非常關鍵的技術。
不過在通用性方面，還有待加強。比如讓機器人從數千種不同的零件中，取出需要用到的那個。
目前來說，這種廣泛适用性還未得到證明。但我們認為，AI将是解決這一問題的關鍵工具之一。
最後，在我們開始大規模生産，并向客戶傳遞這些機器人之前，還需要進行大量的産品原型設計和疊代。
問：在很長一段時間裡，「液壓」被認為是Atlas實作強大動态運動的最佳方式。如今，這種情況為何發生了變化？
Playter：我們首先在Spot的釋出上進行了試驗。
多年前我們就遇到了同樣的問題，後來我們便開發了強大且輕便的電動馬達，其響應性和力量可以滿足需求。
随後，我們又為電動Atlas設計了一系列全新的「緊湊型執行器」，将「專業運動員」的力量內建在了小型裝置當中。由此，新機器人的關節在力量和運動範圍上，都超越了人類。
而且，通過對比我們也發現，電動Atlas要比液壓Atlas更強。
問：展現運動範圍的那段視訊讓人感覺有些不适，為什麼要以這種方式展示新版Atlas呢？
Playter：這些具有高度運動範圍的執行器将賦予機器人一系列獨特的動作，進而極大地提升其工作效率。
想象一下，如果機器人能夠直接轉身，而不是需要邁好幾步來轉動整個身體，會有多麼友善。
這種靈活性為設計新功能提供了無限可能，我們已經開始享受這種創新的樂趣，并決定與全世界一起分享。
問：有觀點認為，機器人需要以大家熟悉和可預測的方式移動，這樣在它們周圍工作時才不會感覺到不舒服。對此，您怎麼看？
Playter：的确如此，但這并不意味着，我們隻能限制機器人模仿人類的動作。
相比之下，如果機器人更強大或更靈活，它就能完成人類無法或不願意做的任務。
比如第一代Stretch的關節，就不能進行180度的旋轉。是以它在轉身拿取和放置箱子時，動作非常緩慢。
随後，我們增加了一個能夠旋轉的關節，這讓Stretch的動作更加迅速和高效。
最終，大家也逐漸習慣了這種新的動作模式。
問：電動Atlas機器人的頭部為何設計成現在這樣？
Playter：舊版的Atlas機器人沒有頭部。而新版的頭部，不僅是機器人表達意圖的工具，而且還內建了可以與使用者進行交流的燈光。
在最初的設計中，我們嘗試過更類似于人類的形狀。但這種設計總給人一種威脅感，甚至有點像是來自反烏托邦的科幻作品。
是以，我們特意選擇了圓形的頭部設計，目的就是為了讓它看起來不那麼像人類。我們也希望通過這種設計傳達出一種友好的氛圍。
順便一提，這個設計也借鑒了大家熟知的皮克斯動畫工作室的小台燈。
問：這些年的經驗積累，是如何幫助Atlas變成一款産品的？
Playter：僅憑一些有趣的技術遠遠不足以讓産品成功，你必須有一個切實的應用場景，并且圍繞這個場景提供真正的生産力。
起初，所有人都有可能會買一台試試，但隻有當你能向同一個客戶銷售多台機器人時，業務才算正式開張。如果沒有足夠的可靠性、服務和系統整合，是無法達到這一點的。
幾年前，當我們開始将Spot作為産品推向市場時，實際上是在對公司進行一次全面轉型。
為此，我們必須掌握全新的領域：制造、服務、評估機器人的品質和可靠性，并建立系統和工具來進行持續的改進。同時，還需要以合理的成本生産，再以合理的價格銷售，并最終獲利。
這種轉變需要兩到三年的時間來完成，是以所有那些隻有一個原型機的初創公司，大機率還沒有開始這段旅程。
是以，我們現在并不急于展示技術上的突破，也不會輕易表明意圖，直到确定了有可行的産品路徑。我認為，這将是獲得成功的關鍵。
問：之後有哪些計劃？
Playter：我們即将在新版Atlas上展示更多的操控技術，也就是已經在舊版上展示過的那些。
預計最早明年，新版機器人就可以去到現代汽車的工廠裡，進行技術驗證了。
問：大家對新版Atlas最感興趣的點會是什麼呢？
Playter：在重量輕、尺寸小、靈活度高的同時，還擁有強大的功能。所有人看到之後都會發出驚歎：「哇，原來還可以這樣！」
一直以來，其他公司都在把我們當做标杆進行比較，而現在這一标準再次得到了提升。我相信這最終會帶動整個行業向前發展。
參考資料：
https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview
https://techcrunch.com/2024/04/17/boston-dynamics-atlas-humanoid-robot-goes-electric/
https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/