巴西公國（1510-1815）
1500年4月22日，葡萄牙航海家佩德羅·卡布拉爾到達巴西。随後的三百年裡，葡萄牙人逐漸在此定居，一開始從事巴西紅木的采伐，後來逐漸擴充到淘金、甘蔗種植，逐漸成為葡萄牙殖民地。
荷屬巴西（1624-1654）
荷蘭人一度占領巴西為己有（1624-1654年），但因為優秀的荷蘭總督約翰·毛裡茨于1644年去職，葡萄牙就在1654年首次英荷戰争後，重新奪取巴西。
葡萄牙－巴西－阿爾加維聯合王國（1816-1822）
葡萄牙－巴西－阿爾加維聯合王國（1822-1825）
葡萄牙－巴西－阿爾加維聯合王國（葡萄牙語：Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves）是1815年—1822年葡萄牙王國與巴西王國結成的共主邦聯。
巴西帝國 （1822年-1870年）
巴西帝國 （1870年-1889年）
巴西共和國（1889年-1968年）
巴西聯邦共和國（1968年-1971年）
巴西聯邦共和國（1971年-1992年）
巴西聯邦共和國（1992年-至今）
巴西國徽啟用于1889年11月19日，即聯邦共和國成立四天以後，後經過多次修改。呈圓形，底為光芒，成20角星形。環以咖啡和煙草枝條，兩者皆為該國主要的農作物。中間的圓形繪有南十字星座，為27顆代表26個州和聯邦區的星星圍繞。外加鑲紅黃邊的黃綠兩色五角星。底部的藍色飾帶寫上了巴西聯邦共和國（República Federativa do Brasil）的字樣，以下為共和國成立的日期：1889年11月15日。中間有一柄劍，銀色。護手藍色鑲黃邊。柄腳紅色，飾以一黃色五角星。