利瑪窦
利瑪窦（MatteoRicci，1552—1610年），明末來華天主教耶稣會傳教士，意大利人，字西泰。1568年到羅馬學習法學。1571年入耶稣會，在羅馬學習神學，1580年升神父。明萬曆十年（1582年）奉命往澳門學習中文，次年往廣州肇慶定居。他于萬曆十七年（1589年）移居韶州，從瞿太素研讀四書五經，将其意譯成拉丁文，并加注解，這是四書最早的外譯本。萬曆二十二年（1594年）起，在瞿太素等人建議下，易僧服為儒服，留須蓄發，改稱“西儒”。萬曆二十五年（1597年）受命擔任在華耶稣會會長，同時受命以北京為永久傳教駐地。萬曆二十六年（1598年）第一次北上，欲向皇帝面呈貢禮。後因未準留居北京，被迫南返。途中完成附拉丁字母拼音的漢字字彙。萬曆二十九年（1601年）再次北上，向神宗皇帝進貢天主及聖母圖像、十字架等物品，獲準居留北京。他與在京官員、士人交遊，如徐光啟、李之藻、楊廷筠、馮應京、葉向高等，通過介紹西方科學技術來傳播天主教。他與徐光啟、李之藻等人合作翻譯出版的著作有《幾何原本》、《測量法義》、《同文算指》、《圜容較義》、《渾蓋通憲圖說》等。着有《天主實義》，主張天主教教義與孔孟之道以及中國敬祖思想相融合，宣稱中國古籍中的“天”或“上帝”，即西方所信奉的“天主”。利瑪窦容忍尊孔祭祖等社會習俗的對華傳教政策，在西方和在華傳教士中引起争議，他去世後“中國禮儀之争”爆發。
“中國禮儀之争”
“中國禮儀之争”是在清朝期間，天主教接觸中國文化後，就“祭祖敬孔”、“論天主之名”而引起的政教争議，持續了百年。
湯若望
湯若望（JohannAdamSchallvonBell，1591—1666年），明清之際天主教耶稣會來華傳教士，德意志人。1611年入耶稣會。明萬曆四十八年（1620年）與金尼閣抵達澳門，兩年後至廣州，不久即往北京學習漢文，後奉派往西安、南京等地傳教。崇祯三年（1630年），經徐光啟推薦來京參加編纂《崇祯曆書》，并受命繼鄧玉函之後管理曆局，修造天文儀器。崇祯九年（1636年），他受命設廠鑄炮，兩年鑄大炮20門。崇祯十一年（1638年），請求崇祯帝賜“欽褒天學”四字，制匾懸挂于各地天主教堂，以利于傳教。清順治三年（1646年），将《崇祯曆書》改訂，易名為《西洋新法曆書》進呈，加太常寺少卿。順治七年（1650年）賜金千兩，在宣武門建天主教堂一座。順治八年（1651年），順治帝親政，賜以“通玄教師”稱号，賜教堂匾額為“通玄佳境”。自順治十四年（1657年）起，獲準邀請傳教士到内地公開傳教。康熙三年（1664年），湯若望被楊光先所參劾而下獄，次年被釋放，恢複原職銜和“通微教師”（為避康熙之諱“玄”改“微”）之稱号。最終卒于北京。着有《主制群征》、《主教緣起》等。
湯若望
南懷仁
南懷仁（FerdinandVerbiest，1623—1688年），清初來華的天主教耶稣會傳教士，比利時人。1641年入耶稣會。清順治十六年（1659年）來華，先在陝西傳教。次年，奉召至北京，協助湯若望修訂曆法。康熙十三年（1674年）奉命制造觀象台天文儀器，升任欽天監監正，加太常寺少卿。康熙十五年（1676年），俄國派遣使臣斯巴法裡出使中國時，充任清廷譯員。康熙十七年（1678年），撰《康熙永年曆法》32卷，加通政使司通證使。康熙十九年（1680年），奉命鑄造大炮320門，次年完成，并撰《神威圖說》70卷，于康熙二十一年（1682年）進呈，加工部右侍郎。卒于北京。着有《儀象志》、《赤道南北星圖》等。
南懷仁
郎世甯
郎世甯（GiuseppeCastiglione，1688—1766年），清代天主教耶稣會來華傳教士、畫家、建築家。生于意大利米蘭。1707年在熱那亞入耶稣會。康熙五十四年（1715年），抵達澳門，不久即往北京協助傳教，任康熙、雍正、乾隆三朝宮廷畫師，在繪畫中融合中西技法，所繪《聚瑞圖》、《百駿圖》尤為著名。他把西方繪畫技法傳入中國，淮關監督年希堯《視學》一書，就是在他的幫助和指導下完成，此為中國第一部關于西洋繪畫透視法則的專著。他還為當時的天主教堂創作不少宗教油畫，如北京東堂的耶稣聖心像。他亦曾多次向乾隆帝請求弛禁天主教。乾隆三十一年（1766年），他在北京逝世。
郎世甯