劉姓是目前一個非常普遍的姓氏，總人口接近1億；曆史上最早的一支劉姓源自古代帝堯的後裔劉累，形成于夏朝，有關劉累的事迹最早記錄于戰國時期成書的《竹書紀年》《左傳》等。
劉姓第一位皇帝是漢高祖劉邦，是以在劉姓中，劉邦的地位非常崇高，西漢曆時214年，其次是天選之子漢光武帝劉秀建立的東漢，曆時196年；三國時期漢昭烈帝劉備建立了蜀漢，曆時43年。
西晉晚期劉淵建立漢趙，曆時26年；南北朝時期劉裕建立南朝宋，曆時60年；五代十國時期劉知遠建立後漢，曆時4年；劉隐建立南漢，曆時55年；劉崇建立北漢，曆時29年；南宋時期劉豫建立大齊，共計9個王朝與政權，共有66位皇帝。
劉姓皇帝中，漢文帝劉恒、漢景帝劉啟父子二人開創了“文景之治”，漢武帝劉徹繼而開創了“漢武盛世”，劉徹在位期間，對武将非常重視，雖然經曆了盛世，但西漢逐漸衰敗。
東漢光武帝劉秀是曆史上具備“皇帝命”的一位皇帝，一條順暢的道路讓劉秀登上了皇帝的寶座，建立起了東漢，在位期間号稱“建武盛世”。
東漢結束後，從公元220年曹操的兒子曹丕篡漢稱帝起，一直到公元979年十國結束，期間759年處于分裂局面，雖然劉姓人建立起來的政權沒有之前漢朝那麼大，曆時也短暫，但也有較為有名的劉姓皇帝，如宋武帝劉裕享有“氣吞萬裡如虎”的美譽。
而且劉姓在各個時期，都有出名的人才，劉歆是新朝的開國功臣，他編制的《三統曆譜》被認為是世界上最早的天文年曆的雛形；劉義慶是南朝宋著名的文學家，所著《世說新語》流傳于世。
唐朝文學家劉禹錫自稱漢中山靖王劉勝（漢景帝劉啟的兒子）的後裔，有“詩豪”之稱；五代史學家劉昫（xù）是二十四史之一《舊唐書》的編纂者等人。
另外出名的劉姓女性也不少，劉金定就是北宋著名巾帼女将，曾大敗南唐軍；宋朝第一位攝政的太後劉娥與呂後、武後并稱，史書中記載劉娥“有呂武之才，但無呂武之惡”。
近代史上，著名的劉姓人也是數不勝數，其中一些人是改姓為“劉”的人，現今劉姓與王、李、張并列為大姓，分布于世界各地，在生活中，我們也不難遇到劉姓人。