刘姓是目前一个非常普遍的姓氏，总人口接近1亿；历史上最早的一支刘姓源自古代帝尧的后裔刘累，形成于夏朝，有关刘累的事迹最早记录于战国时期成书的《竹书纪年》《左传》等。
刘姓第一位皇帝是汉高祖刘邦，因此在刘姓中，刘邦的地位非常崇高，西汉历时214年，其次是天选之子汉光武帝刘秀建立的东汉，历时196年；三国时期汉昭烈帝刘备建立了蜀汉，历时43年。
西晋晚期刘渊建立汉赵，历时26年；南北朝时期刘裕建立南朝宋，历时60年；五代十国时期刘知远建立后汉，历时4年；刘隐建立南汉，历时55年；刘崇建立北汉，历时29年；南宋时期刘豫建立大齐，共计9个王朝与政权，共有66位皇帝。
刘姓皇帝中，汉文帝刘恒、汉景帝刘启父子二人开创了“文景之治”，汉武帝刘彻继而开创了“汉武盛世”，刘彻在位期间，对武将非常重视，虽然经历了盛世，但西汉逐渐衰败。
东汉光武帝刘秀是历史上具备“皇帝命”的一位皇帝，一条顺畅的道路让刘秀登上了皇帝的宝座，建立起了东汉，在位期间号称“建武盛世”。
东汉结束后，从公元220年曹操的儿子曹丕篡汉称帝起，一直到公元979年十国结束，期间759年处于分裂局面，虽然刘姓人建立起来的政权没有之前汉朝那么大，历时也短暂，但也有较为有名的刘姓皇帝，如宋武帝刘裕享有“气吞万里如虎”的美誉。
而且刘姓在各个时期，都有出名的人才，刘歆是新朝的开国功臣，他编制的《三统历谱》被认为是世界上最早的天文年历的雏形；刘义庆是南朝宋著名的文学家，所著《世说新语》流传于世。
唐朝文学家刘禹锡自称汉中山靖王刘胜（汉景帝刘启的儿子）的后裔，有“诗豪”之称；五代史学家刘昫（xù）是二十四史之一《旧唐书》的编纂者等人。
另外出名的刘姓女性也不少，刘金定就是北宋著名巾帼女将，曾大败南唐军；宋朝第一位摄政的太后刘娥与吕后、武后并称，史书中记载刘娥“有吕武之才，但无吕武之恶”。
近代史上，著名的刘姓人也是数不胜数，其中一些人是改姓为“刘”的人，现今刘姓与王、李、张并列为大姓，分布于世界各地，在生活中，我们也不难遇到刘姓人。