CNC五軸精密加工異型工件的程式設計語言通常使用G代碼（也稱為G-code或RS-274）或者與其類似的程式設計語言。
G代碼是一種被廣泛接受的數控程式設計語言，用于控制CNC機床進行加工操作。它包括了用于定義工件形狀、尺寸、切削路徑以及其他操作的各種指令。在五軸加工中，G代碼用于定義刀具的移動軌迹，以實作複雜的三維形狀和表面。
以下是G代碼的一些基本元素：
注釋：用于解釋代碼和提供附加資訊。
預處理指令：用于進行刀具路徑的計算和優化，以及進行刀具補償等操作。
切削模式指令：用于定義刀具的切削模式，如平行、放射狀、螺旋等。
插補指令：用于在兩個點之間進行線性或圓弧插補，以平滑地移動刀具。
旋轉軸指令：用于控制旋轉軸的運動，如旋轉角度、旋轉速度等。
工具指令：用于選擇刀具、設定刀具參數等。
冷卻液指令：用于控制冷卻液的流量和類型。
其他指令：包括用于控制機床操作的各種其他指令，如工件定位、切削深度、進給速率等。
在編寫G代碼時，通常使用CAM（計算機輔助制造）軟體來生成刀具路徑和相關的G代碼。CAM軟體提供了直覺的圖形界面，允許使用者通過簡單的拖放操作來定義加工區域和刀具路徑，并可進行模拟加工以檢查潛在的錯誤和問題。生成的G代碼可以被傳輸到CNC機床進行加工。