CNC五轴精密加工异型工件的编程语言通常使用G代码（也称为G-code或RS-274）或者与其类似的编程语言。
G代码是一种被广泛接受的数控编程语言，用于控制CNC机床进行加工操作。它包括了用于定义工件形状、尺寸、切削路径以及其他操作的各种指令。在五轴加工中，G代码用于定义刀具的移动轨迹，以实现复杂的三维形状和表面。
以下是G代码的一些基本元素：
注释：用于解释代码和提供附加信息。
预处理命令：用于进行刀具路径的计算和优化，以及进行刀具补偿等操作。
切削模式命令：用于定义刀具的切削模式，如平行、放射状、螺旋等。
插补命令：用于在两个点之间进行线性或圆弧插补，以平滑地移动刀具。
旋转轴命令：用于控制旋转轴的运动，如旋转角度、旋转速度等。
工具命令：用于选择刀具、设定刀具参数等。
冷却液命令：用于控制冷却液的流量和类型。
其他命令：包括用于控制机床操作的各种其他命令，如工件定位、切削深度、进给速率等。
在编写G代码时，通常使用CAM（计算机辅助制造）软件来生成刀具路径和相关的G代码。CAM软件提供了直观的图形界面，允许用户通过简单的拖放操作来定义加工区域和刀具路径，并可进行模拟加工以检查潜在的错误和问题。生成的G代码可以被传输到CNC机床进行加工。