一種基于51單片機的循迹、音樂播放、流水燈、避障、遊戲搖桿遙控玩具小車

這是一個學生自娛自樂的項目，也沒有什麼題目。隻是想送一個玩具給我的藍朋友~

最終實作的功能如标題所言，車車可以循迹，避障，進行音樂播放以及流水燈實時顯示路程以及時間溫度等等，還可以用自制的搖桿控制。我打算慢慢把它做出來，部落格成形之日，就是我的車車亮相之時。

目錄

一、日程

二、總結與感悟

一、日程

2018年6月2日

今天大抵确認了小車要實作的功能以及對應的子產品。如下：

流水燈      推挽結構的IO口

避障        超音波子產品

驅動電路     不打算用L298N子產品了，之前用過，想試一下MX1508       

音樂電路     蜂鳴器          

白黑循迹

顯示速度和路程  1602液晶屏，不打算用光電門了，打算嘗試一下霍爾傳感器 

循迹       紅外傳感器  

顯示溫度    DS18B20溫度傳感器

選擇功能            按鍵子產品

遙感搖桿控制 

2018年6月3日

   我打算把遙控功能做成搖桿形狀的，今天看了一下它的使用方法。

2018年6月4日

今天買了所有的子產品，在淘寶上，花了60多。

順便學習了超音波子產品的使用，就是下面這個東東：

那麼，怎麼使用它呢。我給大家說一下

   這個超音波子產品的原理就是VCC接VCC，GND接地，然後把TRIG和Echo接任意一個引腳，當給Trig10us以上的高電平時，Echo就可以傳回一個高電平，高電平的持續時間與子產品和障礙物的距離有關，很多程式都用這個原理來測距。不過，我的小車隻用它來避障，是以，我感覺隻要檢測到高電平就讓車轉彎就可以了，這個在車模回來之後試驗一下。以下是我實驗超音波的程式：

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>//_nop_();延時一個機器周期，12MHZ晶振時鐘周期為1/12us，機器周期為12*時鐘周期=1us
sbit Trig= P2^1;
sbit Echo= P2^0;
sbit Beep= P1^5;
main()
{  int i=1,j=1;
   while(1)
   {
      
      Trig=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
   while(!(Beep=~Echo));
   
   
   
   Beep=1;
   }
}      

隻要檢測到有距離，蜂鳴器就會響，如果手指頭按着超音波子產品，距離為0，蜂鳴器就安靜了。

2018年6月5日

想在車車上設計幾個心形的燈，弄成流水燈或者跑馬燈神馬的，為了不占用太多IO口，我打算使用推挽結構的IO口。算了，還是等元器件都回來再說吧，實在引腳不夠用就用74HC595了。

2018年6月7日

今天，用去年畫好的PCB做了一個最小系統闆玩兒。PCB也上傳了，到時候把連結發給大家。（排針的焊盤大家适當擴大一下吧，不然你打孔時候一定注意打大一點兒）

但是，其實個人建議直接上淘寶買最小系統闆，做闆子挺浪費時間的。再不行，用洞洞闆，也比腐蝕電路闆容易許多。