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一、File——檔案
1.1 Open——打開
功能描述：打開點雲、圖像和矢量檔案等。
1.2 Save——儲存
功能描述：儲存點雲、圖像和矢量檔案等。
1.3 Primitive factory——原始工廠
1.4 3D mouse——3D滑鼠
（1）Enable——激活
1.5 Close all——全部關閉
功能描述：關閉所有打開的檔案。
1.6 Quit——退出
功能描述：退出程式。
二、Edit——編輯
2.1 Colors——顔色
（1）Set unique——單一色
功能描述：點雲賦單一顔色。
（2）Colorize——着色
功能描述：将目前顔色乘指定的顔色，對點雲進行賦色。如果實體沒有顔色，則此方法等同于Set unique。
（3）Levels——層次
功能描述：編輯顔色直方圖。
（4）Height Ramp——高程漸變
功能描述：根據主方向（X、Y、Z）顔色漸變。
（5）Convert to grey scale——轉換為灰階
功能描述：顔色變為灰階。
（6）Convert to Scalar field——所選字段
功能描述：将目前RGB字段轉為一個或多個字段：
（7）Interpolate from another entity——依據其它實體着色
功能描述：依據另一個實體對所選實體進行賦色。
（8）Clear——清除顔色（慎用）
功能描述：清除所選實體的顔色字段。
2.2 Normals——法向量
（1）Compute——計算法向量
功能描述：在所選實體上計算法向量。
（2）Invert——法向量求逆
功能描述：法向求逆。
（3）Orient normals——法向量定向
①With Minimum Spanning Tree——最小生成樹方法
功能描述：利用最小生成樹方法求法向。
②With Fast Marching——快速進行法
功能描述：利用快速進行法求法向。
（4）Convert to——轉換為
①HSV colors——HSV顔色
功能描述：将法向轉換為HSV顔色。H =傾角方向，S =傾角，V = 1。
②Dip/Dip direction SFs——傾角/傾斜方向 SF
功能描述：将法向轉為兩個标量字段。
（5）Clear——清除
功能描述：清除所選實體的法向（慎用）。
2.3 Octree——八叉樹
（1）Compute——計算法向量
功能描述：所選實體計算八叉樹。
（2）Resample——重采樣
功能描述：點雲重采樣，保留八叉樹每個格網點雲的重心。
2.4 Mesh——網格
（1）Delaunay2.5D(XY plane)——2.5D Delaunay三角剖分（XY平面）
功能描述：在點雲上計算2.5D Delaunay三角剖分。
（2）Delaunay2.5D(best fitting plane)——2.5D Delaunay三角剖分（最佳拟合平面）
功能描述：通過最佳拟合平面，計算2.5D Delaunay三角剖分
（3）Convert texture/material to REB——轉換紋理/材料到RGB
功能描述：将所選網格的網格材質或紋理資訊轉為每個頂點的RGB字段。
（4）Sample Points——采樣點
功能描述：在網格上随機采樣。
（5）Smooth(Laplacian)——平滑（拉普拉斯算子）
功能描述：利用拉普拉斯算子平滑。
（6）Subdivide——細化
功能描述：細化網格。
（7）Measure surface——表面積測量
功能描述：計算表面積，結果輸出到控制台。
（8）Measure volume——體積測量
功能描述：計算體積，結果輸出到控制台。
（9）Flag vertices by type——标記頂點
功能描述：網格品質檢驗。用（标量值）标記每個網格頂點，0 =正常。1 =邊界，2 =非流形。每種頂點數量（以及每個SF值的含義）輸出到控制台。
（10）Scalar Field——标量場
①Smooth——平滑
功能描述：細節虛化。
②Enhance——增強
功能描述：細節增強。
2.5 Sensors——傳感器
（1）Edit——編輯
功能描述：修改所選傳感器的參數。
（2）TLS/GBL
①Create——建立
功能描述：建立附加到所選點雲的“基于地面的雷射雷達”（TLS/GBL）傳感器實體。
②Create/show depth buffer——建立/顯示深度圖
功能描述：顯示所選地面雷射雷達傳感器的深度圖。
③Export depth buffer——導出深度圖
功能描述：導出深度圖像。
④Compute points visibility（with depth buffer）——計算可見性
功能描述：利用深度圖像計算點的可見性。
（3）Camera——相機
①Create——建立
功能描述：建立相機傳感器。
②Project Uncertainty——項目不穩定性
功能描述：顯示所選地面雷射雷達傳感器的深度圖。
③Compute points visibility（with octree）——計算可見性
功能描述：利用八叉樹計算點的可見性。
（4）View from sensor——從傳感器檢視
功能描述：更改目前3D視圖相機設定，以比對所選傳感器設定。
（5）Compute Ranges——計算範圍
功能描述：計算相對于傳感器，所有點的距離。
（6）Compute Scattering Angles——計算散射角
功能描述：計算相對于所選傳感器，所有點（具有法線）的散射角。
2.6 Scalar fields——标量場
（1）Show histogram——顯示統計直方圖
功能描述：顯示目前字段的統計直方圖。
（2）Compute stat. params——計算統計分布參數
功能描述：計算統計參2數。
（3）Gradient——梯度
功能描述：計算字段的梯度。
（4）Gaussian filter——高斯濾波
功能描述：通過高斯濾波對所選字段進行平滑。
（5）Bilateral filter——雙邊濾波
功能描述：通過雙邊濾波對所選字段進行平滑。
（6）Filter By Value——值濾波
功能描述：通過門檻值篩選點雲。
（7）Convert to RGB——轉為 RGB
功能描述：所選字段轉為RGB。
（8）Convert to random RGB——轉為随機RGB
功能描述：将所選實體的所選字段，轉為随機顔色。
（9）Rename——重命名
功能描述：重命名所選字段。
（10）Add constant SF——添加字段SF
功能描述：添加新字段。
（11）Add point indexes as SF——添加點索引為SF
功能描述：點的索引号作為新字段。
（12）Export coordinate(s) to SF(s)——輸出坐标為SF
功能描述：輸出坐标（X、Y、Z）作為新字段。
（13）Set SF as coordinate(s)——設定SF為坐标
功能描述：将所選字段替代坐标（X、Y、Z）
（14）Arithmetic——算術運算
功能描述：兩個字段進行加減乘除運算。
（15）Color Scales Manager——色帶管理器
功能描述：建立和管理色帶。
（16）Delete——删除
功能描述：删除字段。
（17）Delete all(!)——删除所有（慎用）
功能描述：删除所有字段（慎用）。
2.7 Clone——複制
功能描述：複制點雲。
2.8 Merge——合并
功能描述：合并多組點雲。
2.9 Subsample——抽稀
功能描述：抽稀點雲。
2.10 Apply transformation——應用變換矩陣
功能描述：應用矩陣平移和旋轉點雲坐标。
2.11 Multiply/Scale——縮放坐标
功能描述：縮放點雲的坐标。
2.12 Translate/rotate——平移/旋轉
功能描述：平移和旋轉點雲。
2.13 Segment——分割
功能描述：框選或多邊形選擇分割實體。
2.14 Crop——裁剪
功能描述：用于裁剪3D框内的一個或多個雲。
2.15 Edit global shift and scale——編輯全局的平移縮放因子
功能描述：編輯全局的平移縮放因子。
2.16 Toggle(recursive)——轉換（遞歸）
（1）Activation(not recursive)——激活（不遞歸）
（2）Visibility——可視化
（3）Colors——顔色
（4）Normals——法向
（5）SF——SF
（6）Materials/textures——材料/紋理
（7）3D name——3D名稱
2.17 Delete——删除
功能描述：删除所選實體。
三、Tools——工具
3.1 Clean——去噪
（1）SOR filter——SOR濾波
功能描述：SOR濾除離群點。
（2）Noise filter ——噪聲濾除
功能描述：拟合平面，去噪。
3.2 Projection——投影
（1）Unroll——展開
功能描述：将點雲從圓柱形（或圓錐形）“展開”到平面上。
（2）Rasterize(and contour plot)——栅格化（等值線圖）
功能描述：點雲栅格化。
（3）Contour plot(polylines) to mesh——等高（線）圖格網化
功能描述：等值線轉為格網。
（4）Export coordinates(s) to SF(s)——輸出坐标到SF
功能描述：将坐标（X、Y、Z）輸出為字段。
3.3 Registration——拼接/配準
（1）Match bounding-box centers——比對包圍盒中心
功能描述：使所選實體的包圍盒中心在同一位置。
（2）Match scales——比例比對
功能描述：将所選實體比對比例。
（3）Align(point pairs picking)——粗配準（選取點對）
功能描述：通過點雲進行粗配準。
（4）Fine registration(ICP)——精配準（ICP）
功能描述：精确配準點雲。
3.4 Distances——距離
（1）Cloud/Cloud Dist.——點/點 距離
功能描述：計算點雲之間的距離。
（2）Cloud/Mesh Dist.——點/面 距離
功能描述：計算點雲/網格的距離。
（3）Closest Point set——最近點集
功能描述：計算相對另一點雲的最近點集。
3.5 Volume——體積
（1）Compute 2.5D volume——計算2.5D體積
功能描述：計算體積。
3.6 Statistics——統計
（1）Local Statistical test——局部統計檢驗
功能描述：根據所選字段的本地統計“行為”對點雲進行分段/過濾。
（2）Compute stat. params(active SF)——計算統計參數（所選SF）
功能描述：計算所選字段的統計模型參數。
3.7 Segmentation——分割
（1）Label Connected Comp.——标記連接配接的元件
功能描述：将所選點雲分割成以最小距離分隔的較小部分。每個部分是連接配接的元件（即一組“連接配接”點）。
（2）Cross Section——橫截面
功能描述：自定義所選點雲的剪切框。
（3）Extract sections——提取截面
功能描述：繪制或導入折線，提取截面和輪廓。
3.8 Fit——拟合
（1）Plane——平面
功能描述：拟合平面。
（2）Sphere——球
功能描述：拟合球面。
（3）2D polygon(facet)——平面多邊形
功能描述：拟合平面多邊形。
（4）2.5D quadric——2.5D 二次曲面
功能描述：拟合二次曲面。
3.9 Other——其他
（1）Density——密度
功能描述：計算點雲密度。
（2）Curvature——曲率
功能描述：計算點雲曲率。
（3）Roughness——粗糙度
功能描述：計算點雲粗糙度。
（4）Remove duplicate points——移除重複點
功能描述：删除重複點。
3.10 Level——水準（3點-XOY）
功能描述：選三點拟合平面，作為水準面。
3.11 Point picking——選點
功能描述：選點，展示點的資訊，兩點距離等。
3.12 Point list picking——選點（清單）
功能描述：選點。
3.13 Trace Polyline——軌迹折線
功能描述：繪制軌迹線（點）。
3.14 Sand box(research)——沙盒（研究測試用）
（1）Compute Kd-tree——計算八叉樹
（2）Bounding box P.C.A fit——包圍盒P.C.A拟合
（3）Distance map to best-fie 3D quadric——距離映射到最适合的三維二次曲面
（4）Distance map——深度圖像
（5）Auto align clouds——自動拼接點雲
（6）SNE test——
（7）CNE test——
（8）Find biggest inner rectangle(2D)——查找最大的内部矩形（2D）
（9）Export cloud(s) info——輸出點雲資訊
（10）Create cloud from selected entities centers——從選擇的實體中心建立點雲
（11）Compute best registration RMS matrix——計算最佳拼接的RMS矩陣
（12）Enable Visual Debug Traces——啟用可視化調試跟蹤
四、Display——顯示
4.1 Full screen——全屏
功能描述：全屏顯示
4.2 Full screen(3D view)——全屏（3D視角）
功能描述：3D視角全屏顯示。
4.3 Refresh——重新整理
功能描述：重新整理。
4.4 Toggle Centered Perspective——切換透視投影-實體中心視圖
功能描述：透視投影-實體中心視圖之間切換。
4.5 Toggle Viewer Based Perspective——切換透視投影-基于視圖視角
功能描述：透視投影-基于視圖視角之間切換。
4.6 Lock rotation about vert. axis——鎖定垂直軸的旋轉
功能描述：鎖定垂直軸的旋轉。
4.7 Enter bubble-view mode——進入bubble-view模式
功能描述：進入泡沫視角模式。
4.8 Render to File——儲存3D視圖
功能描述：儲存目前3D視圖。
4.9 Display settings——顯示設定
功能描述：顯示設定。
4.10 Camera settings——相機設定
功能描述：相機參數設定。
4.11 Save viewport as object——儲存視口對象
功能描述：将目前3D視圖參數（錄影機位置和方向，透視狀态等）儲存為“視口”實體。
4.12 Adjust zoom——調整縮放
功能描述：以非常準确的方式定義目前縮放（例如，為了獲得每個像素的非常特定的尺寸）。
4.13 Test Frame Rate——測試幀速率
功能描述：測試幀率。
4.14 Lights——燈光
（1）Toggle Sun Light——切換太陽源
（2）Toggle Custom Light——切換使用者光源
4.15 Shaders & filters——着色器和過濾器
（1）Remove filter——移除過濾器
（2）Blur (shader)——
（3）E.D.L.(shader)——
（4）S.S.A.O(shader)——
4.16 Active scalar field——所選字段
（1）Toggle color scale——切換字段
功能描述：切換字段的色帶可見性。
（2）Show previous SF——顯示前一字段
功能描述：選擇前一字段。
（3）Show next SF——顯示下一字段
功能描述：選擇下一字段。
4.17 Console——控制台
功能描述：輸出資訊。
4.18 Toolbars——工具欄
（1）Main——主工具欄
（2）Scalar fields——标量場
（3）View——視圖
（4）Plugins——插件
（5）GL filters——GL濾波
4.19 Reset all GUI elements positions——重置所有GUI元素位置
功能描述：重置GUI配置。
五、Plugins——插件
六、3D Views——3D視角
6.1 New——建立視圖
功能描述：建立3D視圖。
6.2 Zoom in——放大
功能描述：放大。
6.3 Zoom out——縮小
功能描述：縮小。
6.4 Close——關閉
功能描述：關閉目前3D視圖。
6.4 Close All——關閉所有
功能描述：關閉所有3D視圖。
6.6 Tile——平鋪視圖
功能描述：平鋪所有3D視圖。
6.7 Cascade——排列視圖
功能描述：排列顯示3D視圖。
6.8 Next——下一視圖
功能描述：顯示下一3D視圖。
6.9 Previous——上一視圖
功能描述：顯示上一3D視圖。
七、Help——幫助
7.1 Help——幫助
功能描述：顯示參考文檔位址。
7.2 About...——關于
功能描述：軟體資訊。
7.3 About Plugins...——關于插件
功能描述：插件資訊。
主工具欄1
（1）Open：打開
（2）Save current entity：儲存
（3）Point picking(point information, distance between 2 points, angles between 3 points, etc.)：選點（點的資訊，兩點距離和三點角度等）
（4）Point list picking：選點（清單）
（5）Trace a polyline by point picking：通過拾取點跟蹤折線
（6）Clone：複制
（7）Merge multiple clouds：合并點雲
（8）Delete：删除
（9）Aligns 2 clouds by picking (at least 4) equivalent points pairs：通過（至少4組）有效點對配準點雲
（10）Finely register already (roughly) aligned entities (clouds or meshes)：精确配準已經（大緻）對齊的實體（點雲或網格）
（11）Subsample a point cloud：點雲抽稀
（12）Sample points on a mesh：在網格上采點
（13）Compute cloud/cloud distance：計算點雲距離
（14）Compute cloud/mesh distance：計算點雲/網格距離
（15）Label connected components：标記連接配接的元件
（16）Primitive factory：原始工廠
（17）Convert a cloud to 2D raster(and optionally generate the contour plot)：點雲栅格化（可選擇生成等高線圖）
（18）Statistical Outlier Filter(remove the points far from their neighbors)：統計異常值過濾器（删除過遠的點）
（19）Segment：分割
（20）Translate/rotate：平移/旋轉
（21）Cross Section：橫截面
（22）Extract cloud sections along polylines：沿折線提取點雲截面
主工具欄2
（1）Show histogram：統計直方圖
（2）Fits a statistical model on the active scalar field：通過所選字段，拟合統計模型
（3）Filter points by value：通過門檻值過濾點雲
（4）Delete current scalar field：删除目前字段（慎用）
（5）Add constant SF：添加常數SF
（6）Add, substract, multiply or divide two scalar fields：對兩個字段進行加減乘除
（7）Open Color Scales Manager dialog：打開色帶管理器
主工具欄3
（1）Change lighting and default materials parameters：顯示設定
（2）Camera settings：相機設定
（3）Global Zoom：全局縮放
（4）Pick rotation center：選擇旋轉中心
（5）Pick three points to make a cloud or mesh ‘level’：選取三點将點雲置平
（6）Set current view mode：設定目前視圖模式
（7）Set pivot visibility：設定樞軸可見性
（8）Zoom and center on selected entities(Z)：縮放置中
（9）Set top view：俯視圖
（10）Set front view：前視圖
（11）Set left side view：左視圖
（12）Set back view：後視圖
（13）Set right side view：右視圖
（14）Set bottom view：仰視圖
（15）Set view to ‘front’ isometric：前等距視圖
（16）Set view to ‘back’ isometric：後等距視圖
（17）Enable stereo mode (with red-cyan glasses)：啟用立體模式（紅藍眼鏡）
工具欄4
（1）Animation plugin, used to build a movie from a series of views：動畫插件，于從一系列視圖建構視訊
（2）Mesh Boolean Operations(CSG)based on Cork library：基于科克庫的網格布爾運算(CSG)
（3）Non-rigid registration (based on the work by Jian and Vemuri) ：非剛性注冊（基于Jian和Vemuri的工作）
（4）Hidden Point Removal(Kate et al.)：隐藏點移除（凱特等人）
（5）Multiscale Model to Model Cloud Comparison (M3C2) ：多尺度模型到模型雲的比較
（6）PCV(Ambient Occlusion inspired from ShadeVis, Tarini et al.：PCV（受ShadeVis、Tarini等人啟發的環境遮擋）
（7）Poisson Surface Reconstructing(Kazhdan et al.)：泊松表面重建（Kazhdan等人）
（8）Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection(Schnabel et al 2007)：點雲形狀檢測的高效RANSAC（Schnabel等人，2007年）
工具欄5
（1）Estimate Normals and Curvature：估計法線和曲率
（2）Smooth using MLS, optionally upsample：使用MLS平滑，可選上采樣
工具欄6
（1）Train classifier：訓練分類器
（2）Classify cloud：點雲分類
工具欄7
（1）Remove filter：移除過濾器
（2）Blur(shader)：模糊（着色器）
（3）Eye-dome Lighting OpenGL shader：圓頂形檢視照明OpenGL着色器
（4）Screen Space Ambient Occlusion OpenGL shader：螢幕空間環境遮擋OpenGL着色器
工具欄8
（1）Detect planar facets by fusing Kd-tree cells：融合KD樹檢測平面刻面
（2）Detect planar facets with Fast Marching：快速檢測平面刻面
（3）Exports one or several facets to a shape file：将一個或多個面導出為shp
（4）Exports various information on a set facts(ASCII CSV file)：導出資訊（ASCII CSV檔案）
（5）Classifies facets based on their orientation (dip & dip direction):根據法向（傾角和傾角方向）分類面
（6）Computes and display a stereogram(+ interactive filtering)：計算并顯示立體圖（+互動式過濾）
工具欄9
（1）Loads the 2D profile of a Surface of Revolution (from a dedicated ASCII file)：加載旋轉曲面的2D輪廓（從專用ASCII檔案）
（2）Computes the radial distances between a cloud and a Surface of Revolution (polyline/profile, cone or cylinder)：計算點雲和旋轉曲面（折線/輪廓、圓錐體或圓柱體）之間的徑向距離
（3）Creates the 2D deviation map(radial distances )from a Surface or Revolution(unroll)：從表面或旋轉面（展開）建立2D偏差貼圖（徑向距離）