天天看點

cloudcompare旋轉點雲_CloudCompare 的簡單的使用說明

Clone:克隆選中的點雲

Merge:合并兩個或者多個實體。可以合并點雲(原始雲會被删除);可以合并網格(原始網不會修改,CC會建立一個新的網格結構)

Subsample:采集原始點雲的子樣本,可以用随機、立體、基于八叉樹的方式采集,子樣本會保持原始點雲的标量、顔色、法線等性質。

Apply Transformation:可以對選中的實體做變換(4*4矩陣、軸線角,歐拉角)

Multiply / Scale:讓選中實體的坐标倍增。

Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool):可以相對于另外一個實體或者坐标系移動選中的實體

Segment (Interactive Segmentation Tool):通過畫2D多邊形分隔選中的實體

Crop:分割一個或多個在3D-Box裡面的點雲。

Edit global shift and scale:進行全局變換和和比例縮放。

Toggle (recursive):用于控制鍵盤的快捷鍵。

Delete:删除選中的實體。

Colors > Set Unique:為所選實體設定唯一一個的顔色

Colors > Colorize:為所選實體着色,具體表現為分别用所選顔色乘以目前顔色的RGB而得到新的顔色

Colors > Levels:通過調整顔色的柱形圖變色,類似于Photoshop的Levels方法

Colors > Height Ramp:為所選實體設定顔色漸變(線形、梯形、環形)

Colors > Convert to Scalar Field:将目前的 RGB 顔色字段轉換為一個或幾個标量字段

Colors > Interpolate from another entity:在所選實體中插入另外一個實體的顔色

Colors > Clear:移除所選實體的顔色域

Normals > Compute:計算所選實體的法線

Normals > Invert:反轉所選實體的法線

Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree:用同樣的方法重新定位點雲的全部法線(最小生成樹)

Normals > Orient Normals > With Fast Marching:用同樣的方法重新定位點雲的全部法線(快速行進法)

Normals > Convert to > HSV:将雲的法線轉換到 HSV 顔色字段

Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs:轉換點雲的法線到兩個标量域

Normals > Clear:為標明的實體移除法線

Octree > Compute:強制計算給定實體的八叉樹

Octree > Resample:通過代替每個八叉樹單元内的所有點來重新取樣

Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane):計算點雲在xy平面上的2.5D三角剖分(Delaunay 2.5D triangulation,德洛内2.5D三角算法)

Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane):計算點雲在最佳平面的2.5D三角剖分(Delaunay 2.5D triangulation,德洛内2.5D三角算法)

Mesh > Convert texture/material to RGB:将標明網格的網格材料和紋理資訊轉換為逐個點的 RGB 字段

Mesh > Sample points:在一個網格中随機取樣

Mesh > Smooth (Laplacian):平滑一個網格(Laplacian smoothing,拉普拉斯平滑算法)

Mesh > Subdivide:細分網格,此算法遞歸細分網格三角形,直到他們的表面細分到使用者指定值之下。

Mesh > Measure surface:測量網格的總體表面積和每個三角形的平均表面積,在控制台輸出

Mesh > Measure volume:測量閉合網格的體積,在控制台輸出

Mesh > Flag vertices:檢查網格的基本特性,為每個網格樣本做标志:0 = normal,1 = border,2 = non-manifold

Mesh > Scalar field > Smooth:平滑網格頂點相關聯的标量場。此方法與高斯濾波(Gaussian Filter)相反。運用qPCV插件後,此方法特别有用

Mesh > Scalar field > Enhance:增強與網格頂點相關聯的标量場。運用qPCV插件後,此方法特别有用

Sensors > Edit:修改指定傳感器内外在參數

Sensors > Ground Based Lidar > Create:建立’Ground Based Lidar’ (= TLS)傳感器實體,附加到所選的點雲

Sensors > Ground Based Lidar > Show Depth Buffer:顯示選中的Ground Based Lidar的深度

Sensors > Ground Based Lidar > Export Depth Buffer:以ASCII檔案的形式導出選中的Ground Based Lidar傳感器的深度圖

Sensors > Camera Sensor > Create:建立影像傳感器

Sensors > Camera Sensor > Project uncertainty:輸出影像子產品不确定的點雲,輸出不确定的x、y、z、3D資訊

Sensors > Camera Sensor > Compute points visibility (with octree):統計選中影像傳感器選中的點雲。0=NOT VISIBLE,1=VISIBLE

Sensors > View from sensor:更改目前的 3D 視圖影像設定以比對標明的傳感器的設定 (用泡沫視圖模式)

Sensors > Compute ranges:計算全部點(對于任何點雲)相對于指定傳感器的範圍

Sensors > Compute scattering angles:計算全部點(對于任何有法線的雲)相對于選中傳感器分散的角度

Scalar fields > Show histogram:對目前選中的實體顯示有效标量域的柱形圖

Scalar fields > Compute statistical parameters:計算統計分布(高斯分布、威布爾分布)

Scalar fields > Gradient:計算标量域的梯度

Scalar fields > Gaussian filter:通過應用一個立體高斯濾鏡,平滑一個标量域

Scalar fields > Bilateral filter:用雙邊濾鏡平滑一個标量域

Scalar fields > Filter by Value:用标量值篩選標明的雲

Scalar fields > Convert to RGB:将有效的标量場轉化為RGB顔色域

Scalar fields > Convert to random RGB:将有效的标量場轉化為随機的RGB顔色域

Scalar fields > Rename:對選中實體重命名有效的标量域

Scalar fields > Add constant SF:用一個常數添加一個标量域

Scalar fields > Add point indexes as SF:用點索引的方式為所選點雲建立一個新的标量域

Scalar fields > Export coordinate(s) to SF(s):導出坐标到标量域

Scalar fields > Set SF as coordinate(s):為選中的點雲設定标量域的坐标

Scalar fields > Arithmetic:可以對在同一個點雲的兩個标量域進行标準運算(+,-,*,/),或者對單個标量域進行函數運算

Scalar fields > Color Scales Manager:色階管理,可以管理和建立新色域

Scalar fields > Delete:對選中的實體删除有效的标量域

Scalar fields > Delete all (!):對選中的實體删除全部的有效标量域