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一、File——文件
1.1 Open——打开
功能描述：打开点云、图像和矢量文件等。
1.2 Save——保存
功能描述：保存点云、图像和矢量文件等。
1.3 Primitive factory——原始工厂
1.4 3D mouse——3D鼠标
（1）Enable——激活
1.5 Close all——全部关闭
功能描述：关闭所有打开的文件。
1.6 Quit——退出
功能描述：退出程序。
二、Edit——编辑
2.1 Colors——颜色
（1）Set unique——单一色
功能描述：点云赋单一颜色。
（2）Colorize——着色
功能描述：将当前颜色乘指定的颜色，对点云进行赋色。如果实体没有颜色，则此方法等同于Set unique。
（3）Levels——层次
功能描述：编辑颜色直方图。
（4）Height Ramp——高程渐变
功能描述：根据主方向（X、Y、Z）颜色渐变。
（5）Convert to grey scale——转换为灰度
功能描述：颜色变为灰度。
（6）Convert to Scalar field——所选字段
功能描述：将当前RGB字段转为一个或多个字段：
（7）Interpolate from another entity——依据其它实体着色
功能描述：依据另一个实体对所选实体进行赋色。
（8）Clear——清除颜色（慎用）
功能描述：清除所选实体的颜色字段。
2.2 Normals——法向量
（1）Compute——计算法向量
功能描述：在所选实体上计算法向量。
（2）Invert——法向量求逆
功能描述：法向求逆。
（3）Orient normals——法向量定向
①With Minimum Spanning Tree——最小生成树方法
功能描述：利用最小生成树方法求法向。
②With Fast Marching——快速进行法
功能描述：利用快速进行法求法向。
（4）Convert to——转换为
①HSV colors——HSV颜色
功能描述：将法向转换为HSV颜色。H =倾角方向，S =倾角，V = 1。
②Dip/Dip direction SFs——倾角/倾斜方向 SF
功能描述：将法向转为两个标量字段。
（5）Clear——清除
功能描述：清除所选实体的法向（慎用）。
2.3 Octree——八叉树
（1）Compute——计算法向量
功能描述：所选实体计算八叉树。
（2）Resample——重采样
功能描述：点云重采样，保留八叉树每个格网点云的重心。
2.4 Mesh——网格
（1）Delaunay2.5D(XY plane)——2.5D Delaunay三角剖分（XY平面）
功能描述：在点云上计算2.5D Delaunay三角剖分。
（2）Delaunay2.5D(best fitting plane)——2.5D Delaunay三角剖分（最佳拟合平面）
功能描述：通过最佳拟合平面，计算2.5D Delaunay三角剖分
（3）Convert texture/material to REB——转换纹理/材料到RGB
功能描述：将所选网格的网格材质或纹理信息转为每个顶点的RGB字段。
（4）Sample Points——采样点
功能描述：在网格上随机采样。
（5）Smooth(Laplacian)——平滑（拉普拉斯算子）
功能描述：利用拉普拉斯算子平滑。
（6）Subdivide——细化
功能描述：细化网格。
（7）Measure surface——表面积测量
功能描述：计算表面积，结果输出到控制台。
（8）Measure volume——体积测量
功能描述：计算体积，结果输出到控制台。
（9）Flag vertices by type——标记顶点
功能描述：网格质量检验。用（标量值）标记每个网格顶点，0 =正常。1 =边界，2 =非流形。每种顶点数量（以及每个SF值的含义）输出到控制台。
（10）Scalar Field——标量场
①Smooth——平滑
功能描述：细节虚化。
②Enhance——增强
功能描述：细节增强。
2.5 Sensors——传感器
（1）Edit——编辑
功能描述：修改所选传感器的参数。
（2）TLS/GBL
①Create——创建
功能描述：创建附加到所选点云的“基于地面的激光雷达”（TLS/GBL）传感器实体。
②Create/show depth buffer——创建/显示深度图
功能描述：显示所选地面激光雷达传感器的深度图。
③Export depth buffer——导出深度图
功能描述：导出深度图像。
④Compute points visibility（with depth buffer）——计算可见性
功能描述：利用深度图像计算点的可见性。
（3）Camera——相机
①Create——创建
功能描述：创建相机传感器。
②Project Uncertainty——项目不稳定性
功能描述：显示所选地面激光雷达传感器的深度图。
③Compute points visibility（with octree）——计算可见性
功能描述：利用八叉树计算点的可见性。
（4）View from sensor——从传感器查看
功能描述：更改当前3D视图相机设置，以匹配所选传感器设置。
（5）Compute Ranges——计算范围
功能描述：计算相对于传感器，所有点的距离。
（6）Compute Scattering Angles——计算散射角
功能描述：计算相对于所选传感器，所有点（具有法线）的散射角。
2.6 Scalar fields——标量场
（1）Show histogram——显示统计直方图
功能描述：显示当前字段的统计直方图。
（2）Compute stat. params——计算统计分布参数
功能描述：计算统计参2数。
（3）Gradient——梯度
功能描述：计算字段的梯度。
（4）Gaussian filter——高斯滤波
功能描述：通过高斯滤波对所选字段进行平滑。
（5）Bilateral filter——双边滤波
功能描述：通过双边滤波对所选字段进行平滑。
（6）Filter By Value——值滤波
功能描述：通过阈值筛选点云。
（7）Convert to RGB——转为 RGB
功能描述：所选字段转为RGB。
（8）Convert to random RGB——转为随机RGB
功能描述：将所选实体的所选字段，转为随机颜色。
（9）Rename——重命名
功能描述：重命名所选字段。
（10）Add constant SF——添加字段SF
功能描述：添加新字段。
（11）Add point indexes as SF——添加点索引为SF
功能描述：点的索引号作为新字段。
（12）Export coordinate(s) to SF(s)——输出坐标为SF
功能描述：输出坐标（X、Y、Z）作为新字段。
（13）Set SF as coordinate(s)——设置SF为坐标
功能描述：将所选字段替代坐标（X、Y、Z）
（14）Arithmetic——算术运算
功能描述：两个字段进行加减乘除运算。
（15）Color Scales Manager——色带管理器
功能描述：创建和管理色带。
（16）Delete——删除
功能描述：删除字段。
（17）Delete all(!)——删除所有（慎用）
功能描述：删除所有字段（慎用）。
2.7 Clone——复制
功能描述：复制点云。
2.8 Merge——合并
功能描述：合并多组点云。
2.9 Subsample——抽稀
功能描述：抽稀点云。
2.10 Apply transformation——应用变换矩阵
功能描述：应用矩阵平移和旋转点云坐标。
2.11 Multiply/Scale——缩放坐标
功能描述：缩放点云的坐标。
2.12 Translate/rotate——平移/旋转
功能描述：平移和旋转点云。
2.13 Segment——分割
功能描述：框选或多边形选择分割实体。
2.14 Crop——裁剪
功能描述：用于裁剪3D框内的一个或多个云。
2.15 Edit global shift and scale——编辑全局的平移缩放因子
功能描述：编辑全局的平移缩放因子。
2.16 Toggle(recursive)——转换（递归）
（1）Activation(not recursive)——激活（不递归）
（2）Visibility——可视化
（3）Colors——颜色
（4）Normals——法向
（5）SF——SF
（6）Materials/textures——材料/纹理
（7）3D name——3D名称
2.17 Delete——删除
功能描述：删除所选实体。
三、Tools——工具
3.1 Clean——去噪
（1）SOR filter——SOR滤波
功能描述：SOR滤除离群点。
（2）Noise filter ——噪声滤除
功能描述：拟合平面，去噪。
3.2 Projection——投影
（1）Unroll——展开
功能描述：将点云从圆柱形（或圆锥形）“展开”到平面上。
（2）Rasterize(and contour plot)——栅格化（等值线图）
功能描述：点云栅格化。
（3）Contour plot(polylines) to mesh——等高（线）图格网化
功能描述：等值线转为格网。
（4）Export coordinates(s) to SF(s)——输出坐标到SF
功能描述：将坐标（X、Y、Z）输出为字段。
3.3 Registration——拼接/配准
（1）Match bounding-box centers——匹配包围盒中心
功能描述：使所选实体的包围盒中心在同一位置。
（2）Match scales——比例匹配
功能描述：将所选实体匹配比例。
（3）Align(point pairs picking)——粗配准（选取点对）
功能描述：通过点云进行粗配准。
（4）Fine registration(ICP)——精配准（ICP）
功能描述：精确配准点云。
3.4 Distances——距离
（1）Cloud/Cloud Dist.——点/点 距离
功能描述：计算点云之间的距离。
（2）Cloud/Mesh Dist.——点/面 距离
功能描述：计算点云/网格的距离。
（3）Closest Point set——最近点集
功能描述：计算相对另一点云的最近点集。
3.5 Volume——体积
（1）Compute 2.5D volume——计算2.5D体积
功能描述：计算体积。
3.6 Statistics——统计
（1）Local Statistical test——局部统计检验
功能描述：根据所选字段的本地统计“行为”对点云进行分段/过滤。
（2）Compute stat. params(active SF)——计算统计参数（所选SF）
功能描述：计算所选字段的统计模型参数。
3.7 Segmentation——分割
（1）Label Connected Comp.——标记连接的组件
功能描述：将所选点云分割成以最小距离分隔的较小部分。每个部分是连接的组件（即一组“连接”点）。
（2）Cross Section——横截面
功能描述：自定义所选点云的剪切框。
（3）Extract sections——提取截面
功能描述：绘制或导入折线，提取截面和轮廓。
3.8 Fit——拟合
（1）Plane——平面
功能描述：拟合平面。
（2）Sphere——球
功能描述：拟合球面。
（3）2D polygon(facet)——平面多边形
功能描述：拟合平面多边形。
（4）2.5D quadric——2.5D 二次曲面
功能描述：拟合二次曲面。
3.9 Other——其他
（1）Density——密度
功能描述：计算点云密度。
（2）Curvature——曲率
功能描述：计算点云曲率。
（3）Roughness——粗糙度
功能描述：计算点云粗糙度。
（4）Remove duplicate points——移除重复点
功能描述：删除重复点。
3.10 Level——水平（3点-XOY）
功能描述：选三点拟合平面，作为水平面。
3.11 Point picking——选点
功能描述：选点，展示点的信息，两点距离等。
3.12 Point list picking——选点（列表）
功能描述：选点。
3.13 Trace Polyline——轨迹折线
功能描述：绘制轨迹线（点）。
3.14 Sand box(research)——沙盒（研究测试用）
（1）Compute Kd-tree——计算八叉树
（2）Bounding box P.C.A fit——包围盒P.C.A拟合
（3）Distance map to best-fie 3D quadric——距离映射到最适合的三维二次曲面
（4）Distance map——深度图像
（5）Auto align clouds——自动拼接点云
（6）SNE test——
（7）CNE test——
（8）Find biggest inner rectangle(2D)——查找最大的内部矩形（2D）
（9）Export cloud(s) info——输出点云信息
（10）Create cloud from selected entities centers——从选择的实体中心创建点云
（11）Compute best registration RMS matrix——计算最佳拼接的RMS矩阵
（12）Enable Visual Debug Traces——启用可视化调试跟踪
四、Display——显示
4.1 Full screen——全屏
功能描述：全屏显示
4.2 Full screen(3D view)——全屏（3D视角）
功能描述：3D视角全屏显示。
4.3 Refresh——刷新
功能描述：刷新。
4.4 Toggle Centered Perspective——切换透视投影-实体中心视图
功能描述：透视投影-实体中心视图之间切换。
4.5 Toggle Viewer Based Perspective——切换透视投影-基于视图视角
功能描述：透视投影-基于视图视角之间切换。
4.6 Lock rotation about vert. axis——锁定垂直轴的旋转
功能描述：锁定垂直轴的旋转。
4.7 Enter bubble-view mode——进入bubble-view模式
功能描述：进入泡沫视角模式。
4.8 Render to File——保存3D视图
功能描述：保存当前3D视图。
4.9 Display settings——显示设置
功能描述：显示设置。
4.10 Camera settings——相机设置
功能描述：相机参数设置。
4.11 Save viewport as object——保存视口对象
功能描述：将当前3D视图参数（摄像机位置和方向，透视状态等）保存为“视口”实体。
4.12 Adjust zoom——调整缩放
功能描述：以非常准确的方式定义当前缩放（例如，为了获得每个像素的非常特定的尺寸）。
4.13 Test Frame Rate——测试帧速率
功能描述：测试帧率。
4.14 Lights——灯光
（1）Toggle Sun Light——切换太阳源
（2）Toggle Custom Light——切换用户光源
4.15 Shaders & filters——着色器和过滤器
（1）Remove filter——移除过滤器
（2）Blur (shader)——
（3）E.D.L.(shader)——
（4）S.S.A.O(shader)——
4.16 Active scalar field——所选字段
（1）Toggle color scale——切换字段
功能描述：切换字段的色带可见性。
（2）Show previous SF——显示前一字段
功能描述：选择前一字段。
（3）Show next SF——显示下一字段
功能描述：选择下一字段。
4.17 Console——控制台
功能描述：输出信息。
4.18 Toolbars——工具栏
（1）Main——主工具栏
（2）Scalar fields——标量场
（3）View——视图
（4）Plugins——插件
（5）GL filters——GL滤波
4.19 Reset all GUI elements positions——重置所有GUI元素位置
功能描述：重置GUI配置。
五、Plugins——插件
六、3D Views——3D视角
6.1 New——新建视图
功能描述：新建3D视图。
6.2 Zoom in——放大
功能描述：放大。
6.3 Zoom out——缩小
功能描述：缩小。
6.4 Close——关闭
功能描述：关闭当前3D视图。
6.4 Close All——关闭所有
功能描述：关闭所有3D视图。
6.6 Tile——平铺视图
功能描述：平铺所有3D视图。
6.7 Cascade——排列视图
功能描述：排列显示3D视图。
6.8 Next——下一视图
功能描述：显示下一3D视图。
6.9 Previous——上一视图
功能描述：显示上一3D视图。
七、Help——帮助
7.1 Help——帮助
功能描述：显示参考文档地址。
7.2 About...——关于
功能描述：软件信息。
7.3 About Plugins...——关于插件
功能描述：插件信息。
主工具栏1
（1）Open：打开
（2）Save current entity：保存
（3）Point picking(point information, distance between 2 points, angles between 3 points, etc.)：选点（点的信息，两点距离和三点角度等）
（4）Point list picking：选点（列表）
（5）Trace a polyline by point picking：通过拾取点跟踪折线
（6）Clone：复制
（7）Merge multiple clouds：合并点云
（8）Delete：删除
（9）Aligns 2 clouds by picking (at least 4) equivalent points pairs：通过（至少4组）有效点对配准点云
（10）Finely register already (roughly) aligned entities (clouds or meshes)：精确配准已经（大致）对齐的实体（点云或网格）
（11）Subsample a point cloud：点云抽稀
（12）Sample points on a mesh：在网格上采点
（13）Compute cloud/cloud distance：计算点云距离
（14）Compute cloud/mesh distance：计算点云/网格距离
（15）Label connected components：标记连接的组件
（16）Primitive factory：原始工厂
（17）Convert a cloud to 2D raster(and optionally generate the contour plot)：点云栅格化（可选择生成等高线图）
（18）Statistical Outlier Filter(remove the points far from their neighbors)：统计异常值过滤器（删除过远的点）
（19）Segment：分割
（20）Translate/rotate：平移/旋转
（21）Cross Section：横截面
（22）Extract cloud sections along polylines：沿折线提取点云截面
主工具栏2
（1）Show histogram：统计直方图
（2）Fits a statistical model on the active scalar field：通过所选字段，拟合统计模型
（3）Filter points by value：通过阈值过滤点云
（4）Delete current scalar field：删除当前字段（慎用）
（5）Add constant SF：添加常数SF
（6）Add, substract, multiply or divide two scalar fields：对两个字段进行加减乘除
（7）Open Color Scales Manager dialog：打开色带管理器
主工具栏3
（1）Change lighting and default materials parameters：显示设置
（2）Camera settings：相机设置
（3）Global Zoom：全局缩放
（4）Pick rotation center：选择旋转中心
（5）Pick three points to make a cloud or mesh ‘level’：选取三点将点云置平
（6）Set current view mode：设置当前视图模式
（7）Set pivot visibility：设置枢轴可见性
（8）Zoom and center on selected entities(Z)：缩放置中
（9）Set top view：俯视图
（10）Set front view：前视图
（11）Set left side view：左视图
（12）Set back view：后视图
（13）Set right side view：右视图
（14）Set bottom view：仰视图
（15）Set view to ‘front’ isometric：前等距视图
（16）Set view to ‘back’ isometric：后等距视图
（17）Enable stereo mode (with red-cyan glasses)：启用立体模式（红蓝眼镜）
工具栏4
（1）Animation plugin, used to build a movie from a series of views：动画插件，于从一系列视图构建视频
（2）Mesh Boolean Operations(CSG)based on Cork library：基于科克库的网格布尔运算(CSG)
（3）Non-rigid registration (based on the work by Jian and Vemuri) ：非刚性注册（基于Jian和Vemuri的工作）
（4）Hidden Point Removal(Kate et al.)：隐藏点移除（凯特等人）
（5）Multiscale Model to Model Cloud Comparison (M3C2) ：多尺度模型到模型云的比较
（6）PCV(Ambient Occlusion inspired from ShadeVis, Tarini et al.：PCV（受ShadeVis、Tarini等人启发的环境遮挡）
（7）Poisson Surface Reconstructing(Kazhdan et al.)：泊松表面重建（Kazhdan等人）
（8）Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection(Schnabel et al 2007)：点云形状检测的高效RANSAC（Schnabel等人，2007年）
工具栏5
（1）Estimate Normals and Curvature：估计法线和曲率
（2）Smooth using MLS, optionally upsample：使用MLS平滑，可选上采样
工具栏6
（1）Train classifier：训练分类器
（2）Classify cloud：点云分类
工具栏7
（1）Remove filter：移除过滤器
（2）Blur(shader)：模糊（着色器）
（3）Eye-dome Lighting OpenGL shader：圆顶形查看照明OpenGL着色器
（4）Screen Space Ambient Occlusion OpenGL shader：屏幕空间环境遮挡OpenGL着色器
工具栏8
（1）Detect planar facets by fusing Kd-tree cells：融合KD树检测平面刻面
（2）Detect planar facets with Fast Marching：快速检测平面刻面
（3）Exports one or several facets to a shape file：将一个或多个面导出为shp
（4）Exports various information on a set facts(ASCII CSV file)：导出信息（ASCII CSV文件）
（5）Classifies facets based on their orientation (dip & dip direction):根据法向（倾角和倾角方向）分类面
（6）Computes and display a stereogram(+ interactive filtering)：计算并显示立体图（+交互式过滤）
工具栏9
（1）Loads the 2D profile of a Surface of Revolution (from a dedicated ASCII file)：加载旋转曲面的2D轮廓（从专用ASCII文件）
（2）Computes the radial distances between a cloud and a Surface of Revolution (polyline/profile, cone or cylinder)：计算点云和旋转曲面（折线/轮廓、圆锥体或圆柱体）之间的径向距离
（3）Creates the 2D deviation map(radial distances )from a Surface or Revolution(unroll)：从表面或旋转面（展开）创建2D偏差贴图（径向距离）