Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件，切换到edge版本即可
$ sudo snap refresh --edge cloudcompare
感谢rjanvier在github上的回答
附录：
1、Ubuntu下安装CloudCompare：
在CloudCompare主页下载相应安装包
2、如果你有文件夹挂载的是网络驱动器（比如NAS），CloudCompare无法识别它的路径，因此无法直接打开里面点云的文件
Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件，切换到edge版本即可
$ sudo snap refresh --edge cloudcompare
感谢rjanvier在github上的回答
1、Ubuntu下安装CloudCompare：
在CloudCompare主页下载相应安装包
2、如果你有文件夹挂载的是网络驱动器（比如NAS），CloudCompare无法识别它的路径，因此无法直接打开里面点云的文件
![sudo apt-get update 出错 Updating from such a repository can‘t be done securely, and is therefore[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)