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遵循IEC 61512/ ISA 88建構數字化工廠

一個制造型企業的資訊系統基本上由ERP系統,MES系統,生産單元的控制系統和裝置子產品控制系統構成。這些系統的種類繁多,不同的行業,企業對資訊系統的需求也不同,這給軟體開發商,系統設計商帶來了複雜性。

建立數字化工廠的困惑

開發數字化工廠資訊系統的困惑包括下面幾個方面:

傳統制造商提不出完整,明晰的需求。向軟體開發商提供的隻是企業現有的業務流程和現場管理方式。如果完全遵循客戶提出的需求,采用IT 技術來實作,定制化程度高,開發和更新的工作量非常大。另一方面,工廠現有的管理模式并不完全合理,管理的基礎工作薄弱(比如物料編碼,審批流程),是以,即使建立了資訊管理系統,收效并不明顯。甚至帶來更大的麻煩,受到公司管理層的抵觸。一個好的軟體開發商應該是一個咨詢公司,要對客戶現有的業務流程,現場操作進行調查,梳理和調整。使其更合理和高效,同時要說服客戶的管理者接受這樣的改變,這也是一個不小的挑戰,特别是如果遇到一位固執的主管,會有相當的難度,是以,一個好的軟體開發商還應該是一個布道師。

客戶工廠的制造裝置無法提供資訊系統管理接口

  客戶工廠的裝置往往都是不同時期安裝,不同供應商提供的。它們大多數是一個封閉式的控制系統,客戶在購買裝置時也沒有提出IT接口的需要。這為日後建構MES 系統帶來了困難。這樣造成了許多MES 沒有和制造單元相連接配接,或者與制造裝置的互動非常少,采集的生産資料非常少。隻是實作了安燈,生産資訊看闆,RFID 掃碼槍等功能,有些MES 采用額外添加傳感器和網橋來采集制造系統的實體資料。

  解決問題的方法

,如果從根本上建構數字化制造工廠, 參與者要對制造工廠有一種整體的架構,也就是為制造工廠模組化。在完整的模型指導下實作各個子系統,以及它們之間的資料格式,語義和協定。IEC 61512/ ISA 88是針對批量控制(batch Control)的國際标準,它對批量控制建立了完整的模型,IEC61512 是一個關于批量控制的國際标準,它和美國的ANSI/ISA-88 标準是相同的。ISA-88是1995年制定的。IEC61512 是1997年制定的。何為批量控制(Batch Control)  呢?批量控制是以化學過程的方式連續生産有限數量的材料(continuous production of finite quantities of materials (batches) in chemical processes)。 比如生産一百噸活性劑就是批量控制的過程。它的生産過程是連續的,而每次生産的數量是有限的,或者說産品的生産間隙性的。這個批次生産的是産品A,下一個批次生産的可能是産品B。化工,制藥行業比較常見批量控制的生産方式。對于像電子産品裝配,機械加工等離散加工過程,ISA-88 的概念也同樣具有指導意義。

批量生産的特點生産過程是連續的,産品生産是批量方式的。它的特點是

·  生産操作是按配方規定的順序進行的,産品是批量輸出的;

·  裝置要求設計成可以生産不同産品的柔性連接配接;

·  不同流程工藝條件和被控對象變化比較顯著, 對控制系統參數優化要求高;

·  控制政策上涉及許多順序操作,步與步之間的切換有的是時間觸發,有的是狀态或者事件觸發;

·  批量生産過程的配方管理和生産排程任務複雜繁重。

 ISA –88标準對批量控制建利一個完整的模型,它并不是一個技術實作的标準,沒有涉及具體的協定和表達方式。它隻是對批量控制進行了規範,提出了許多的術語,結構和流程。它對軟體,裝置開發 ,系統內建具有指導意義。能夠建立一個完整的架構。進一步地,人們又提出了更為具體的行業标準,例如packML 是是包裝行業的批量控制具體實施标準,batchML 是批量控制的具體實施标準。在這些标準的指導下,MES 軟體,控制單元的控制軟體研發有了明确的規範,促進了數字工廠各個部分的互聯互通和互相協同。數字工廠系統,軟體和裝置設計人員,了解和研究ISA-88是非常有必要的。

ISA-88 标準的主要概念

實體模型(Physical model)

   一個制造型企業的實體資産是一個分層的金字塔結構。它們分别是

  1. 企業(Enterprise)
  2. 場所(Site)
  3. 區域(Area)
  4. 過程單元(process cell)
  5. 裝置單元(Unit)
  6. 裝置子產品(Equipment Module)
  7. 控制子產品(Control Module)

一個企業由若幹個生産場所(site)。你可以将場所了解為工廠,每個場所可能生産多種材料(應為批量控制的是連續的生産過程的産品,是以稱為材料更加貼切)。它們可能是化學材料,生物制劑,軟飲料,藥品等等。每個場所分為多個區域(你可以了解為工廠中的房間),而每個區域中包含了多個過程單元。它可能是一個加熱爐,發酵系統,反應釜等。過程單元可以由多個部件構成。比如閥門。而部件可以進一步分為裝置子產品和控制子產品。

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過程分層模型

ISA-88 标準将批量生産過程分為下面幾個層次:

  1. 過程(process)
  2. 過程段(process stage)
  3. 過程操作(process Operation)
  4. 過程動作(process action)

過程

通過聚合氯乙烯單體生産聚氯乙烯。

過程段

       過程包含一個或多個過程段,這些階段按有序集合進行組織,可以是串行,并行或兩者。流程階段是流程的一部分,通常獨立于其他過程段進行操作。它們會導緻材料的化學或實體變化。在典型的過程階段,聚氯乙烯工藝可能如下:

  1. —聚合:将氯乙烯單體聚合成聚氯乙烯。
  2. —回收:回收殘留的氯乙烯單體。
  3. —幹燥:幹燥的聚氯乙烯。

流程操作

        每個過程段都包含一個或多個過程操作。流程操作代表了主要的加工活動。過程操作通常會導緻材料的化學或實體變化。氯乙烯單體聚合成聚氯乙烯工藝階段可能是

  1. —準備反應器:抽空反應器以除去氧氣。
  2. —裝料:添加軟化水和表面活性劑。
  3. —反應:加入氯乙烯單體和催化劑,加熱至55-60°C,并在此溫度下保持
  4. 直至反應器壓力降低。

配方(Recipes)的概念

前面提到過,材料的生産過程是連續的,生産的數量是有限的,而且是可以生産多種材料。顯然,如果是連續生産一種産品,事情就比較簡單,生産過程中的大部分參數都不需要改變,完全可以将這些工藝參數編寫到控制軟體中,由裝置執行。當生産多種材料時,事情就變得複雜一點,針對每一種材料,需要設定不同的工藝參數。比如加入的催化劑,升溫時間,反應時間等等都會不同。正是應為如此,ISA-88 将配方(Recipes)管理與裝置分離了。這就好比早期的計算機硬體和軟體是不分的,在發展的過程中,逐漸将硬體和軟體分離了。實踐上,數字化生産系統就好比是一個可程式設計的硬體,注入不同的配方生産不同的材料。這才是數字化制造的願景。

與硬體的分層結構相對應,配方也是分層結構。

通用配方(General Recipe)

這是企業級的配方,每個生産的材料有一個通用配方,在企業級别維護比如一個企業生産1000種材料,就有1000個配方。

場地配方(Site Recipe)

這是工廠級的配方,每個工廠和生産的材料就都一個配方,在工廠本地維護。

主配方(Master Recipe)

       這是生産單元的配方,每個生産單元和生産的材料就都一個配方,

控制配方(Control Recipe)

     每個批次有一個配方,比如每年生産100萬個批次。描述客戶的選項和公式化的值。

下面是裝置單元配方的例子

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生産計劃,排程

生産計劃和排程是MES必需要的部分,它分解成為企業,工廠,過程單元幾個層面。指出了生産的要求。

模式和狀态

        實體裝置和過程單元的模式包括了自動(基本),自動(過程),半自動,手動(基本),手動(過程)。

實體裝置和過程單元的狀态和狀态轉移矩陣:

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活動與功能

批量生産的活動

标準中描述了控制活動的模型(Control activity model)

批量生産的功能包括:

  1. 控制操作
  2. 配方管理
  3. 過程計劃和排程
  4. 過程資訊管理
  5. 過程管理
  6. 裝置單元監控
  7. 過程控制
  8. 人員和環境保護

标準中的這些概念和模型,幫助我們勾勒出來批量制造生産執行系統(MES)的大緻輪廓,為開發MES 系統具有很強的指導意義。

符合ISA-88 的資訊系統架構

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       ERP 是企業業務管理系統,它通過網絡協定與MES 系統互動資訊。比如下達生産任務,提供客戶的可選項,等等。

     MES 主要實作ISA-88 中與裝置無關的資訊管理,比如生産排程,配方管理,MES 通過MES 接口與工廠中的房間的過程單元交換資訊。

   過程單元,以及其中的裝置,控制子產品完成生産過程的底層控制。

開發符合ISA-88 的裝置系統

          在ISA-88 标準中,工廠中的房間裡的裝置成為unit,翻譯成裝置單元比較貼切。 為了能在符合ISA-88 标準的數字工廠中使用,裝置要具有如下的數字化能力:

 1 從MES下載下傳配方

 2 接受來自MES 的指令,例如排程指令,改變狀态等等

 3 向MES提供過程資訊

 4 向MES提供監控資訊

         是以,至少開發裝置時,要保留與MES 交換資訊的資料格式,語義和協定。

      裝置要盡量采用開放型協定向目前和未來的IT系統提供更多的資訊,裝置具備更多可程式設計能力,最好做到硬體和配方(控制程式) 分離,解耦。盡管你可能認為一個封閉式的系統更能保護自己的技術。不過具有數字工廠的特性,能提升産品競争能力。而且也可以通過其它技術手段保護你合理的知識産權。

具有ISA-88 标準特征的裝置能夠與國際大廠的軟硬體系統相融合,這也提升了裝置的競争能力,而且這是一種發展趨勢。盡快告别裸機,擁抱數字化。

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