數車軟限位的設定與修改

在發那科數控車床上，還可以通過設定資料的方式來給系統定義X軸和Z軸的行程。該資料一般在機床出廠時，由廠家設定，使用者也可以根據自己的需要自行修改。伺服軸的軟限位是以機床參考點為基準用機床參數（1320、1321屬于軸型參數）設定的該軸的運動範圍。如果超出了這個範圍，就叫做過了軟限位。軟限位沒有限位開關，僅是一組位置坐标值。

因為不同的發那科系統軟限位更改的方式有好多種，不能簡單地說怎麼改。

但不管什麼方式，參數最終修改的是這些參數

1320（各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐标值）

1321（各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的坐标值）

1322（各軸存儲式行程檢測2的正方向邊界的坐标值）

1323（各軸存儲式行程檢測2的負方向邊界的坐标值）

1324（各軸存儲式行程檢測3的正方向邊界的坐标值）

1325（各軸存儲式行程檢測3的負方向邊界的坐标值）

1326（各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐标值2）

1327（各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的坐标值2）

當然還有另外一些相關的參數1300和1310，這兩個參數機床廠家應該是設好了的，在不了解具體含義的情況下不能亂改。

還有軟限位的設定格式如下：

如果你的機床精确到0.001，那10MM就要設成100006]

如果精确到0.0001那就要設成100000% ]）

注意正負号别搞錯了。

下面以1320和1321為例，說明軟限位設定過程：

1）機床回零；

2）手動（JOG）移動坐标軸到達預想設定的軟限位點，記下機床坐标值，譬如X正向50mm，負向-57mm