作者：李聰穎
近日，北京中唐電工程咨詢有限公司(以下簡稱“中唐電咨詢公司”)科技攻關項目——風機塔筒塗層漏磁自動化檢測機器人第一代原理機成功完成試驗，該項目的成功落地，标志着在風機塔筒無損檢測領域，一項自動化檢測技術創新方法的實作。
該成果是一項具有“新技術、新工藝、新方法、新裝置”的“四新”産品，擁有多項創新點，具備更高的檢測靈敏度，為缺陷定量、定性測定提供了必要依據，有助于建立風機塔筒運作狀态的評價标準。
圖注：第一代風機塔筒塗層漏磁自動化檢測機器人
科技創新 提質增效
為持續深化商貿物流産業化經營、不斷提升市場化開拓能力、以科技創新提速賦能高品質發展，結合目前風電領域業務發展趨勢，中唐電咨詢公司充分發揮多年來在金屬無損檢測、焊縫品質檢驗方面的經驗和特長，創新性的提出“漏磁”與“磁擾動”相結合的方法進行焊縫檢測，開展“風機塔筒塗層下缺陷漏磁掃查自動化項目”，并研發出“在役風機塔筒焊縫自動檢測機器人”。
該項目将新型組合檢測理論與智能系統相結合，解決了風機塔筒在運作過程中，“去人工化”進行無損品質監督的問題，精準應用于風機塔筒塗層焊縫的品質檢測。
據了解，風機塔筒主要通過卷闆焊接成筒，再由多筒分段焊接而成，焊縫是塔筒的力學性能薄弱區域，在複雜載荷和大氣腐蝕等多因素作用下，易形成焊縫區域腐蝕和裂紋等缺陷，嚴重威脅塔筒結構健康狀态，是在役風機塔筒運作中重大的安全隐患。焊縫餘高的幾何形貌複雜性和缺陷類型的多樣性，對缺陷檢測和傳感器原理提出了嚴苛的要求。塔筒的大直徑、多焊縫等特征，對檢測技術的現場适應性方面也存在着挑戰。
以往，風機塔筒塗層焊縫檢測需要檢測人員沿着塔筒内部攀爬到塔筒指定部位，搭梯建架後再進行儀器檢測。由于風機一般多立于風力強的地區，檢測人員經常需要克服嚴酷的自然條件，在離地幾十餘米的高空進行檢測作業。
風機塔筒塗層漏磁自動化檢測機器人的誕生，可以省去人工搭建支架平台環節，大幅降低檢測人員高空作業的風險，極大程度的保障了生産安全。風機塔筒塗層漏磁自動化檢測機器人可以沿着數十米的風機塔筒焊縫自動尋迹攀爬，完成對焊縫缺陷的精準定位，實作對塔筒塗層焊縫的快速、精準檢測，提高了工作效率。針對在役風機塔筒焊縫的健康狀态評價，也提供了一種有效的檢測手段，及時預測塔筒品質隐患，以指導适時安排維修，避免了風機故障等不可逆風險的發生，同時為風機科學的運維提供了重要的基礎資料支撐。
黨建引領 踐學相長
堅持“實”字當頭、“幹”字為先。中唐電咨詢公司将“風機塔筒塗層下缺陷漏磁掃查自動化項目”列為“黨建引領+塔筒檢測機器人研發”攻關項目，聚焦研發中的重點難點，聚力攻堅。與此同時，公司黨委成立了“黨建引領科技創新”黨員突擊隊，以7名黨員、入黨積極分子為骨幹，完成項目開發讨論、過程測試、提出技術意見、進行階段性試驗全過程各項工作任務。
“關鍵核心技術是要不來、買不來、讨不來的”，正是擁有自強信念，中唐電咨詢公司在關鍵核心技術上堅持自主創新，擊破技術攻關。
圖注：研發團隊成員到風電現場對機器人進行試檢測
據悉，2022年初，公司成立了該項目的專項研發小組，項目經多方專家評審，順利通過了可行性評審，并獲得“優秀”的評價。2022年8月，項目正式通過物資集團審批、立項。
為了更好地發揮前沿技術與實際工況相結合的特點、切實解決實際工作需求，咨詢公司與北京工業大學建立了合作關系，以“産、學、研”相結合的方式共同開發該項目，并成立了研發團隊，開啟了“生産需求”與“先進技術”相挂鈎模式。将理論結合實際，以先進理念為引領、以科技手段為支撐，學以緻用、踐學相長，在邊實踐、邊摸索、邊改進中，明晰方向、凸顯成果。
所慮時光疾，常懷緊迫情。為了早日将理論應用于實踐，研發團隊惜時如金、分工協作，在緊鑼密鼓中完成了一系列工作：焊縫三維形貌的缺陷磁檢測有限元模組化；磁擾動與高靈敏度漏磁檢測一體化傳感器、多通道磁檢測儀器的研制；塔筒焊縫缺陷檢測機器人內建開發；焊縫缺陷檢測信号處理和缺陷識别算法軟體開發等。
實驗室内，精密儀器與火熱思維的激烈碰撞，呈現出每組理論資料，都經科研人員多次缜密計算。實踐場内，一串串足迹遍布内蒙古呼和浩特、河北懷來等制造廠與項目現場，對接人員不辭辛勞的進行機器人、傳感器以及整機樣機的測試，擷取了大量有價值的現場工況資料。
看似尋常最奇崛，成如容易卻艱辛。在經過多次裝置參數的調整與改進，無數個黑夜與白晝的實驗室堅守，最終于2023年6月底完成了風機塔筒現場應用檢測實驗，以及迎來了第一代風機塔筒塗層漏磁自動化檢測機器人的驗收與傳遞工作。
深耕服務 模式創新
科技引路，底氣更足。目前，機器人産業蓬勃發展，正極大改變着人類生産和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。按照《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠景目标綱要》總體部署，落實《“十四五”機器人産業發展規劃》重點任務，中唐電咨詢公司深刻認識到“機器人+”應用，正逐漸成為增強企業自主品牌市場競争力，推進産業自立自強，加快建設制造強國、數字中國，推進中國式現代化提供有力支撐。
高品質發展離不開科技創新的支撐，中唐電咨詢公司以技術創新和場景推廣為着力點，不僅開創性的把“風機塔筒塗層漏磁自動化檢測機器人”應用到風電項目建設與在役風機的塔筒焊縫檢測中，還将力争促進業務模式創新，分類施策拓展機器人的應用深度和廣度，以租賃、銷售、專業化訂制等方式精準服務于産業下遊客戶，最大程度的深化産用共建。
由于該項技術的研發不僅可以滿足對風機塔筒焊縫的檢測，還可以拓展到其他領域，如船舶、管道、鋼結構等的焊縫檢測，甚至可以延伸推廣至電力、石油、化工等多個領域的金屬裝置檢測工作中，在能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置 等均可擁有良好表現。為此，中唐電咨詢公司将繼續緻力于一體機的輕量化、小型化、全自動智能化，進行二代機器人的更新及改進，深化客戶服務的同時，最大程度的提升使用者體驗，加大應用資料積累，進而深化開展覆寫産品設計、技術開發、工藝優化、批量生産和示範推廣全過程的“一條龍”應用創新。
不忘本來，才能開辟未來。作為傳統從事監理監檢業務的中唐電咨詢公司，秉承“服務是生存之本”的自律理念，以“極緻專業化”的服務标準，在能源監理監檢領域披荊斬棘，排客戶之憂、解客戶之難。在新時代、新征程、新使命的召喚下，中唐電咨詢公司貫徹落實科技創新工作，緻力于以科技創新賦能高品質發展，打造“中唐電咨詢”優質品牌，實作從傳統監理監檢業務逐漸發展成為以科技創新為引領，以專業服務為抓手的高端咨詢。
凱歌而行，不以山海為遠；乘勢而上，不以日月為限。一面是薪火相傳、沿襲工匠精神，一面是與時俱進、勇于科技創新。中唐電咨詢公司将踐行央企社會責任擔當，在為加快推進新能源高品質發展，建構服務供應鍊上下遊、服務安全高效的能源體系建設中貢獻積極力量。回溯至今，中唐電咨詢公司将時刻秉承守正創新的朝氣與銳氣，凝聚奮進力量、助力集團公司“二次創業”走深走實和商貿物流産業高品質發展，将青春華章書寫在祖國大地上，為祖國現代化建設凝聚科技力量。