需要先解除安裝ros-indigo-desktop-full：
sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full
上述指令隻是删除ros-indigo-desktop-full而已，并沒有删除gazebo7和預設的依賴庫。需要執行以下操作，删除所有與gazebo有關的東西，否則在後續安裝中會提示依賴項問題。
sudo apt-get remove gazebo*
根據提示解除安裝：
sudo apt autoremove
可以在終端輸入gazebo并按table建，發現沒有任何輸出，說明已經完全删除了與gazebo有關的内容。
确認删除情況
sudo apt-get remove gazebo-*
依次輸入：
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc
找到：帶有kinetic的那一行删除，儲存，然後：
source ~/.bashrc
如何知道Ubuntu裡安裝了哪些軟體？
在終端使用以下指令：
dpkg -l
就會列出所有安裝的軟體。
如何确切知道自己是否安裝了某個軟體？
dpkg -l filename
一般來說我們不知道軟體的全稱，可能隻知道關鍵詞。比如我想知道自己是否安裝了google浏覽器：
$ dpkg -l "google" 這樣會找不到。
$ dpkg -l "*google*" 使用通配符就可以友善查找了。
如何解除安裝某個軟體？
sudo apt-get --purge remove <programname>
purge表示徹底删除。
如果想删除apt-get下載下傳的某個軟體安裝包呢？
Ubuntu 中apt-get下載下傳的安裝包放在/var/cache/apt/archives裡。是以可以在這個路徑下删除。
或者使用以下指令：
apt-get autoclean
這個指令将已經删除了的軟體包的.deb安裝檔案從硬碟中删除掉。
apt-get clean
這會把你已安裝的軟體包的安裝包也删除掉
參考連結：
ubuntu14.04下ROS indigo版本删除gazebo2.2.3，安裝gazebo7.9
https://blog.csdn.net/tust123qht/article/details/78796617
不小心自己安裝gazebo最新版即gazebo8,導緻編譯catkin_make錯誤引發的删除ros，重裝ros
https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81079259
Ubuntu14.04從安裝軟體到解除安裝軟體，删除安裝包
https://blog.csdn.net/u010142437/article/details/77929649
ubuntu中PyCharm的安裝與解除安裝
https://blog.csdn.net/weixin_31484477/article/details/81133590