以NUVOTON的M0516為例，IO引腳可以配置為四種模式：
1，高阻輸入模式，這種方式隻用于輸入資料的讀取。
2，開漏模式，這種方式若不接上拉電阻時，則可以輸出高阻或低電平兩種狀态，作為輸出是一般需要外接上拉電阻的。
3，準雙向模式，這種方式具有輸入和輸出的功能。當IO輸出為高電平時，其驅動能力很弱，外部負載很榮譽将其拉至低電平。當IO輸出為低時，其驅動能力很強，可吸收相當大的電流。準雙向IO有三個上拉半導體“極弱上拉”、“弱上拉”、“強上拉”。當IO作為輸入時具有一個施密特觸發器，用于抑制輸入抖動和幹擾，此時鎖存器必須輸入為1。
4，推挽模式，這種方式具有很強的驅動電流能力。
以上四種IO配置各有特點。高阻模式隻能做輸入。開漏模式具有很好的電氣相容性，外部上拉電阻接3V電源就能和3V邏輯器件接口；若上拉電阻接5V電源，則可以接5V邏輯器件接口，因為内部沒有上拉電阻是以對于單片機的功耗是很小的。準雙向IO的最大特點是即可做輸入又可做輸出不需要通過控制字切換方向；推挽輸出的特點是驅動電流能力強，無論是上拉還是下拉，但推挽模式隻能用于輸出模式不能用于輸入模式。