以NUVOTON的M0516为例，IO引脚可以配置为四种模式：
1，高阻输入模式，这种方式只用于输入数据的读取。
2，开漏模式，这种方式若不接上拉电阻时，则可以输出高阻或低电平两种状态，作为输出是一般需要外接上拉电阻的。
3，准双向模式，这种方式具有输入和输出的功能。当IO输出为高电平时，其驱动能力很弱，外部负载很荣誉将其拉至低电平。当IO输出为低时，其驱动能力很强，可吸收相当大的电流。准双向IO有三个上拉晶体管“极弱上拉”、“弱上拉”、“强上拉”。当IO作为输入时具有一个施密特触发器，用于抑制输入抖动和干扰，此时锁存器必须输入为1。
4，推挽模式，这种方式具有很强的驱动电流能力。
以上四种IO配置各有特点。高阻模式只能做输入。开漏模式具有很好的电气兼容性，外部上拉电阻接3V电源就能和3V逻辑器件接口；若上拉电阻接5V电源，则可以接5V逻辑器件接口，因为内部没有上拉电阻所以对于单片机的功耗是很小的。准双向IO的最大特点是即可做输入又可做输出不需要通过控制字切换方向；推挽输出的特点是驱动电流能力强，无论是上拉还是下拉，但推挽模式只能用于输出模式不能用于输入模式。