SLAM:(編譯ORB)fatal error LNK1181: 無法打開輸入檔案“libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib”

          對于使用MD版本編譯的ORB_SLAM，會用到MPI版本的Boost，需要自己編譯，比較麻煩。

         是以使用MT版本進行生成，暫時無法完成。

工程配置

        發現添加庫檔案使用了：從父級或項目預設繼承，預設包含了libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib

        去掉使用即可

編譯成功...