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自動駕駛類型。你知道自動駕駛有幾種方式可以實作嗎?其實自動駕駛大緻可以分為兩種技術路線:·第一種是基于車輛現有雷達和傳感

作者:钛祺

自動駕駛類型。

你知道自動駕駛有幾種方式可以實作嗎?其實自動駕駛大緻可以分為兩種技術路線:

·第一種是基于車輛現有雷達和傳感器,以ADAS為切入點進行的自動駕駛。這種技術偏向于讓車輛進行即時演算,通過攝像頭和雷達等車載設施的配合讓車輛達到自動駕駛目的。

·第二種以V2V和V2X為基礎讓車輛通過移動互聯與周邊環境建立資訊通訊進而得知實時交通狀況NING,實作可預見性自動駕駛IND SPOTWARNING。

将ADAS作為自動駕駛的基礎,是因為ADAS已經具備了量産基礎,各種駕駛輔助系統向中低端,車型逐漸滲透就是最好證明。不過拿特斯拉為例,特斯拉在ADAS領域做得可謂超前,但它依舊隻能達到二級自動駕駛水準。這一切的原因還是由于缺乏高精度地圖的有效支援。不過由于城市道路的複雜性,高精度地圖在城市内部道路的采集還是具有相當難度發展成熟還需假以時日。

·再來看第二種簡單來講VZV和V2X技術理念,就是在汽車上加裝一個通訊裝置,然後将交通訓示燈道路辨別道路行駛車輛、行人等全都作為信号發射源來進行實時通訊。這樣就算汽車本身不具備探測能力,但通過不斷詢問周邊車輛和交通設施,也能夠了解其周邊的交通環境,進而實作安全的自動駕駛。

相對于ADAS的最大優勢就在于它可以讓車輛具備預見性,而不是到了眼前才做出應有反應。拿信号燈為例ADAS是基于攝像頭來識别圖像,通過算法來判斷信号燈究竟是紅是綠的。而V2X可以讓車輛在百米之外就收到信号NTASSIST,進而得知信号燈狀态。這就讓自動駕駛變得更為簡單PASSWARNING。

不過這種技術依舊需要高精度地圖作為基礎ARNING,它最大的難點在于在所有交通裝置上獨家裝信号接收裝置和通訊器材是一件非常龐大的事情。

自動駕駛類型。你知道自動駕駛有幾種方式可以實作嗎?其實自動駕駛大緻可以分為兩種技術路線:·第一種是基于車輛現有雷達和傳感
自動駕駛類型。你知道自動駕駛有幾種方式可以實作嗎?其實自動駕駛大緻可以分為兩種技術路線:·第一種是基于車輛現有雷達和傳感
自動駕駛類型。你知道自動駕駛有幾種方式可以實作嗎?其實自動駕駛大緻可以分為兩種技術路線:·第一種是基于車輛現有雷達和傳感
自動駕駛類型。你知道自動駕駛有幾種方式可以實作嗎?其實自動駕駛大緻可以分為兩種技術路線:·第一種是基于車輛現有雷達和傳感

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