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自动驾驶类型。你知道自动驾驶有几种方式可以实现吗?其实自动驾驶大致可以分为两种技术路线:·第一种是基于车辆现有雷达和传感

作者:钛祺

自动驾驶类型。

你知道自动驾驶有几种方式可以实现吗?其实自动驾驶大致可以分为两种技术路线:

·第一种是基于车辆现有雷达和传感器,以ADAS为切入点进行的自动驾驶。这种技术偏向于让车辆进行即时演算,通过摄像头和雷达等车载设施的配合让车辆达到自动驾驶目的。

·第二种以V2V和V2X为基础让车辆通过移动互联与周边环境建立信息通讯从而得知实时交通状况NING,实现可预见性自动驾驶IND SPOTWARNING。

将ADAS作为自动驾驶的基础,是因为ADAS已经具备了量产基础,各种驾驶辅助系统向中低端,车型逐步渗透就是最好证明。不过拿特斯拉为例,特斯拉在ADAS领域做得可谓超前,但它依旧只能达到二级自动驾驶水准。这一切的原因还是由于缺乏高精度地图的有效支持。不过由于城市道路的复杂性,高精度地图在城市内部道路的采集还是具有相当难度发展成熟还需假以时日。

·再来看第二种简单来讲VZV和V2X技术理念,就是在汽车上加装一个通讯设备,然后将交通指示灯道路标识道路行驶车辆、行人等全都作为信号发射源来进行实时通讯。这样就算汽车本身不具备探测能力,但通过不断询问周边车辆和交通设施,也能够了解其周边的交通环境,从而实现安全的自动驾驶。

相对于ADAS的最大优势就在于它可以让车辆具备预见性,而不是到了眼前才做出应有反应。拿信号灯为例ADAS是基于摄像头来识别图像,通过算法来判断信号灯究竟是红是绿的。而V2X可以让车辆在百米之外就收到信号NTASSIST,从而得知信号灯状态。这就让自动驾驶变得更为简单PASSWARNING。

不过这种技术依旧需要高精度地图作为基础ARNING,它最大的难点在于在所有交通设备上独家装信号接收装置和通讯器材是一件非常庞大的事情。

自动驾驶类型。你知道自动驾驶有几种方式可以实现吗?其实自动驾驶大致可以分为两种技术路线:·第一种是基于车辆现有雷达和传感
自动驾驶类型。你知道自动驾驶有几种方式可以实现吗?其实自动驾驶大致可以分为两种技术路线:·第一种是基于车辆现有雷达和传感
自动驾驶类型。你知道自动驾驶有几种方式可以实现吗?其实自动驾驶大致可以分为两种技术路线:·第一种是基于车辆现有雷达和传感
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