截至2021年6月，碧桂園集團全資子公司博智林機器人公司已有18款建築機器人投入商業化應用，服務覆寫14個省份近70個項目，累計應用施工超百萬平米。2021年7月9日，碧桂園創始人、董事局主席楊國強在集團管理會議上強調，“從明年開始，我們全部用機器人建房子。”
讓“機器人建房”，
繁重、重複、危險的部分工作
由機器人來完成，
這是不少行業人士的一大夢想。
而如今，已成為現實！
2021年2月初，
廣東順德碧桂園鳳桐花園項目
被住房和城鄉建設部列為
智能建造試點之一。
這是廣東博智林機器人有限公司
（簡稱“博智林”）
首個建築機器人商業應用項目，
也是目前國内唯一引入建築機器人
并批量應用于工程建造過程的試點項目。
從業人員在調試機器人
3月4日，在廣東順德碧桂園
鳳桐花園項目工地上，
一批建築機器人，
包括結構類機器人、裝修類機器人、
輔助類機器人及智能裝置等，
正在建築工地上大展身手！
1
建築工地上最“靓”的仔
看！粉紅色“高個子”智能随動布料機
矗立在施工作業面上，
這個項目所有樓棟的标準層
可都是由它泵出的混凝土澆築而成的，
累計作業量已超過2.2萬立方米！
智能随動式布料機作業中
在8号樓一層的機器人專用通道處，
樓層清潔機器人正緩緩行駛，
自動執行施工現場
小石塊與灰塵清理工作，
所過之處地面變得潔淨如新。
樓層清潔機器人作業中
在地下車庫的作業現場，
建築産業勞工在平闆電腦上
一鍵下發施工任務，
高約1.7米的地坪研磨機器人
便立即開啟自主作業，
不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，
還很幹淨，讓工地告别灰塵彌漫！
地坪研磨機器人作業中
建築機器人施工相比人工
具有獨特的優勢，
标準化施工可以極大地
提高生産效率和品質，
同時保障施工過程的安全性，
達到綠色、安全、
環保、優質的綜合效果。
傳統人工施工VS智能建築機器人施工
比如，外牆噴塗機器人
通過自動噴塗作業，
便能避免傳統噴塗的高墜風險，
最大噴塗效率可達300㎡每小時。
外牆噴塗機器人作業中
當然，這些建築機器人的每一項作業，
都盡在項目智慧指揮中心的
從業人員的“掌握”之中。
通過數字化大螢幕，即可遠端監控
任一項目工地上建築機器人的實時狀态，
并遠端對機器人下發工單。
省心又高效！
2
隊伍很強，不服不行！
2020年9月25日，
首批9款43台建築機器人
在順德碧桂園鳳桐花園項目
舉行交接儀式，
以建築機器人為核心的
人機協同作業施工體系
正式在一線投入使用，開啟了實戰模式！
混凝土施工機器人作業中
除此之外，博智林還有哪些機器人呢
看↓↓
混凝土整平、抹平機器人
體積小、重量輕、轉向靈活
精度高、誤差小（控制在0-5mm）
振搗密實，提漿效果顯著
自動化程度高，大幅降低勞工勞動強度
混凝土整平、抹平機器人作業中
外牆錯台打磨機器人
依附外牆環軌作業
子產品化設計，體積小，重量輕
精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯台
打磨元件與機械臂快裝快拆，通用性強
切削打磨過程同時具備吸塵的功能
标準化施工效率高且環保
外牆錯台打磨機器人作業
螺杆洞封堵機器人
依附環軌車作業
精準定位，實作自動封堵
效率整體提高3倍多
覆寫外牆面90%以上
封堵密實、防滲可靠，成品觀感效果好
螺杆洞封堵機器人作業
外牆膩子塗覆機器人
在施工過程中
能自動拟合牆面變化
自動進行第二例調整與塗覆
施工品質高、整體效率提高3倍
外牆膩子塗覆機器人作業
外牆膩子打磨機器人
自動調整，适應牆面變化調整
打磨後更光滑，整體效率提高3倍
打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調整
具備吸塵系統，減少粉塵危害
外牆膩子打磨機器人作業
外牆底漆噴塗
依附環軌車作業，安全性高
效率約為人工噴塗的2倍
有效減小對施勞工員造成的健康隐患
安全可靠，靈活高效
外牆底漆噴塗作業
室内噴塗機器人
能實作住宅室内牆面、飄窗
和天花闆等位置的全自動噴塗
室内噴塗作業
還有一種地下車庫噴塗機器人
地下車庫噴塗作業
測量機器人
3D AI圖像處理
虛拟仿真等核心技術
讓測量機器人成為最強大腦
單個房間測量時間小于100秒
是人工測量（2人1組）效率的2-3倍
工作中的測量機器人
智能噴淋養護系統
具有遠端控制、自主覆寫等特點
有效吸附空氣中的粉塵、顆粒
完成混凝土養護工作
同時可為室外作業勞工降溫
改善施工環境、保護建築勞工健康
智能噴淋養護系統
輔助吊裝工具
采用8個強力吸盤共同承載
單個吸盤能夠承載100kg
有效提升人工作業效率，安全又高效
輔助吊裝工具作業
智能檢測系統
多網融合、強覆寫，資訊掌握更加便利
安全性、可靠性高，應急處置更加迅速
數字化大屏內建實時播報
部署簡單，安全品質監督更加直覺
智能檢測系統示意
自升造樓平台
碧桂園新一代
智能化住宅建築自動化建造平台
“自升造樓平台”
自升造樓平台圖
整機所有機位具備同步頂升功能
同步控制系統，全自動閉環控制高差
目前行業中，大多數造樓平台
頂升一個結構層需要2-3個小時
目前此款造樓平台整機頂升一層
最快僅用約1小時
時間縮短1倍以上
自升造樓平台同步頂升功能
截至2021年2月，
博智林已有28款建築機器人
及智能産品在工地測試，
并有18款機器人在超過15個項目中
開展商業化試點應用，
累計應用施工達80萬㎡，
“機器人建房子”引領的
建築行業革命正在到來。
一批地面抹平機器人即将下線
過去是勞工在地盤走來走去，
未來是機器人在地盤走來走去，
我們像生産汽車一樣
在工地生産我們的房子。
3
堅持自主創新，
多項技術填補行業空白
目前，博智林已形成
混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、
内牆裝飾等12個建築機器人産品線。
智能制造工廠，實作全自動化生産
深耕機器人伺服、傳感器、導航、
視覺、軟體五大核心系統。
其中基于模糊自适應的運動控制算法、
智能視覺傳感器等，
填補了世界建築機器人領域的空白，
自研的雷射雷達多項名額
達到行業領先水準。
特種機器人柔性裝配線區
博智林智能制造工廠
截至2021年2月26日，
博智林在研建築機器人
及智能産品近50款，
已遞交專利有效申請3042項；
已獲專利授權984項，
其中發明專利262項。