1.三個定時任務
(1).每10秒info
Sentinel每10秒會對master執行info操作，擷取master的slave節點資訊，Sentinel拿到slave資訊之後，每10秒也會執行info操作，去發現slave的從節點。起到Sentinel感覺Redis的作用。
(2).每2秒釋出訂閱
Sentinel之間通過master節點的_sentinel_:hello頻道來交換資訊，即每個Sentinel都會訂閱_sentinel_:hello，然後向其釋出資訊以此來達到交換資訊的目的。如果有新的Sentinel加入，也會訂閱_sentinel_:hello并釋出消息。起到Sentinel感覺Sentinel的作用。
(3).每1秒ping
每個Sentinel每秒會對其他Sentinel和Redis執行ping指令做心跳檢測，以此作為其是否存活的判斷依據。
2.主觀下線和客觀下線
(1).主觀下線(偏見)
每個Sentinel節點會每隔1秒對主節點、從節點、其他Sentinel節點發送ping指令做心跳檢測，當這些節點超過配置的down-after-milliseconds時間而未進行有效回複，Sentinel節點就會認為該節點存在故障，這個行為叫做主觀下線，其配置如下。
sentinel down-after-milliseconds mymaster 30000 (2).客觀下線(共識)
當Sentinel主觀下線的節點是主節點時，該Sentinel節點會通過sentinel is-master-down-by-addr指令向其他Sentinel節點詢問對主節點的判斷，當超過quorum個數時，Sentinel節點認為主節點确實有問題，這時該Sentinel節點會做出客觀下線的決定，即是大部分Sentinel節點都對主節點的下線做了同意的判定，這就是客觀下線，其配置如下。
#sentinel monitor <masterName> <ip> <port> <quorum>
sentinel monitor mymaster 127.0.0.1 7000 2
#sentinel is-master-down-by-addr <ip> <port> <current_epoch> <runid>
sentinel is-master-down-by-addr 127.0.0.1 6379 0 * - ip:主節點IP
- port:主節點端口。
- current_epoch:目前配置紀元。
-
runid:此參數有兩種類型，不同類型決定了此API作用的不同。當runid等于“*”時，作用是Sentinel節點直接交換對主節點下線的判定。
當runid等于目前Sentinel節點的runid時，作用是目前Sentinel節點希望目标Sentinel節點同意自己成為上司者的請求。
如sentinel-1節點對主節點做主觀下線後，會向其餘Sentinel節點(如sentinel-2和sentinel-3 節點)發送指令sentinel is-master-down-by-addr 127.0.0.1 6379 0 *，來詢問它們的看法，傳回結果包含如下三個參數。
- down_state:目标Sentinel節點對于主節點的下線判斷，1是下線，0是線上。
- leader_runid:當leader_runid等于“*”時，代表傳回結果是用來做主節點是否不可達的。當leader_runid等于具體的runid，代表目标節點統一runid稱為上司者。
- leader_epoch:上司者紀元。
3.上司者選舉
(1).簡介
- 原因:隻需要一個Sentinel節點完成故障轉移
- 方式:通過Sentinel的is-master-down-by-addr指令來競選上司者
(2).流程
- 每個做完主觀下線的Sentinel節點向其他Sentinel節點發送is-master-down-by-addr指令，要求将自己設定為上司者。
- 收到指令的Sentinel節點，如果沒有同意過其他Sentinel節點發送的is-master-down-by-addr指令，将同意該請求，否則拒絕。
- 如果該Sentinel節點發現自己的票數已經大于等于max(quorum，num(sentinels)/2+1)，那麼它将成為上司者。
- 如果此過程沒有選舉出上司者，将等待一段時間重新進行選舉。
(3).上司者選舉示例
- 假如Sentinel-1最先完成了主觀下線，它會向Sentinel-2和Sentinel-3發送is-master-down-by-addr指令，Sentinel-2和Sentinel-3沒有同意過其它節點，是以會同意選Sentinel-1為上司者。Sentinel-此時已經拿到2張投票，滿足了大于等于max(quorum，num(sentinels)/2+1)=2的條件，是以此時Sentinel-1成為上司者。
- 假如Sentinel-2接着完成了主觀下線，由于每個Sentinel節點隻有一票以及Sentinel-2和Sentinel-3把票投給了Sentinel-1，是以當Sentinel-2向Sentinel-1和Sentinel-3索要投票時，隻能擷取Sentinel-1的一票。
- 最後，Sentinel-2接着完成了主觀下線，由于Sentinel-2和Sentinel-3把票投給了Sentinel-1，Sentinel-1把票投給了Sentinel-2，是以Sentinel-3沒有獲得選票。
- 從slave節點中選出一個“合适的”節點作為新的master節點。
- 對上面的slave節點執行slaveof no one指令讓其稱為master節點。
- 向剩餘的slave節點發送切主指令，讓他們稱為新master節點的slave節點，複制規則和parallel-syncs參數有關。
- 更新對原來master節點配置為slave，并保持着對其“關注”，當其恢複後指令它去複制新的master節點。
- 選擇slave-priority(slave節點優先級)最高的sqlave節點，如果存在則傳回，不存在則繼續。
- 選擇複制偏移量最大的slave節點(複制的最完整)，如果存在則傳回，不存在則繼續。
- 選擇runid最小的從節點(最早的節點)。