1.三个定时任务
(1).每10秒info
Sentinel每10秒会对master执行info操作，获取master的slave节点信息，Sentinel拿到slave信息之后，每10秒也会执行info操作，去发现slave的从节点。起到Sentinel感知Redis的作用。
(2).每2秒发布订阅
Sentinel之间通过master节点的_sentinel_:hello频道来交换信息，即每个Sentinel都会订阅_sentinel_:hello，然后向其发布信息以此来达到交换信息的目的。如果有新的Sentinel加入，也会订阅_sentinel_:hello并发布消息。起到Sentinel感知Sentinel的作用。
(3).每1秒ping
每个Sentinel每秒会对其他Sentinel和Redis执行ping命令做心跳检测，以此作为其是否存活的判断依据。
2.主观下线和客观下线
(1).主观下线(偏见)
每个Sentinel节点会每隔1秒对主节点、从节点、其他Sentinel节点发送ping命令做心跳检测，当这些节点超过配置的down-after-milliseconds时间而未进行有效回复，Sentinel节点就会认为该节点存在故障，这个行为叫做主观下线，其配置如下。
sentinel down-after-milliseconds mymaster 30000 (2).客观下线(共识)
当Sentinel主观下线的节点是主节点时，该Sentinel节点会通过sentinel is-master-down-by-addr命令向其他Sentinel节点询问对主节点的判断，当超过quorum个数时，Sentinel节点认为主节点确实有问题，这时该Sentinel节点会做出客观下线的决定，即是大部分Sentinel节点都对主节点的下线做了同意的判定，这就是客观下线，其配置如下。
#sentinel monitor <masterName> <ip> <port> <quorum>
sentinel monitor mymaster 127.0.0.1 7000 2
#sentinel is-master-down-by-addr <ip> <port> <current_epoch> <runid>
sentinel is-master-down-by-addr 127.0.0.1 6379 0 * - ip:主节点IP
- port:主节点端口。
- current_epoch:当前配置纪元。
-
runid:此参数有两种类型，不同类型决定了此API作用的不同。当runid等于“*”时，作用是Sentinel节点直接交换对主节点下线的判定。
当runid等于当前Sentinel节点的runid时，作用是当前Sentinel节点希望目标Sentinel节点同意自己成为领导者的请求。
如sentinel-1节点对主节点做主观下线后，会向其余Sentinel节点(如sentinel-2和sentinel-3 节点)发送命令sentinel is-master-down-by-addr 127.0.0.1 6379 0 *，来询问它们的看法，返回结果包含如下三个参数。
- down_state:目标Sentinel节点对于主节点的下线判断，1是下线，0是在线。
- leader_runid:当leader_runid等于“*”时，代表返回结果是用来做主节点是否不可达的。当leader_runid等于具体的runid，代表目标节点统一runid称为领导者。
- leader_epoch:领导者纪元。
3.领导者选举
(1).简介
- 原因:只需要一个Sentinel节点完成故障转移
- 方式:通过Sentinel的is-master-down-by-addr命令来竞选领导者
(2).流程
- 每个做完主观下线的Sentinel节点向其他Sentinel节点发送is-master-down-by-addr命令，要求将自己设置为领导者。
- 收到命令的Sentinel节点，如果没有同意过其他Sentinel节点发送的is-master-down-by-addr命令，将同意该请求，否则拒绝。
- 如果该Sentinel节点发现自己的票数已经大于等于max(quorum，num(sentinels)/2+1)，那么它将成为领导者。
- 如果此过程没有选举出领导者，将等待一段时间重新进行选举。
(3).领导者选举示例
- 假如Sentinel-1最先完成了主观下线，它会向Sentinel-2和Sentinel-3发送is-master-down-by-addr命令，Sentinel-2和Sentinel-3没有同意过其它节点，所以会同意选Sentinel-1为领导者。Sentinel-此时已经拿到2张投票，满足了大于等于max(quorum，num(sentinels)/2+1)=2的条件，所以此时Sentinel-1成为领导者。
- 假如Sentinel-2接着完成了主观下线，由于每个Sentinel节点只有一票以及Sentinel-2和Sentinel-3把票投给了Sentinel-1，所以当Sentinel-2向Sentinel-1和Sentinel-3索要投票时，只能获取Sentinel-1的一票。
- 最后，Sentinel-2接着完成了主观下线，由于Sentinel-2和Sentinel-3把票投给了Sentinel-1，Sentinel-1把票投给了Sentinel-2，所以Sentinel-3没有获得选票。
- 从slave节点中选出一个“合适的”节点作为新的master节点。
- 对上面的slave节点执行slaveof no one命令让其称为master节点。
- 向剩余的slave节点发送切主命令，让他们称为新master节点的slave节点，复制规则和parallel-syncs参数有关。
- 更新对原来master节点配置为slave，并保持着对其“关注”，当其恢复后命令它去复制新的master节点。
- 选择slave-priority(slave节点优先级)最高的sqlave节点，如果存在则返回，不存在则继续。
- 选择复制偏移量最大的slave节点(复制的最完整)，如果存在则返回，不存在则继续。
- 选择runid最小的从节点(最早的节点)。