有時候我們可以通過uboot的tftp服務下載下傳核心鏡像并運作，進而完成對核心驅動的調試；本文将介紹這種方式的環境搭建：
一、在主控端端配置tftp服務
1、安裝
$ apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
注：在此說明，tftp-hpa和tftpd-hpa為tftp的用戶端和服務端的軟體包，而這兩個軟體包在之前的ubuntu版本中是tftp tftpd（本文使用的環境為ubuntu16.04）
2、建立目錄
$ mkdir /tftpboot # 這是建立tftp傳輸目錄。
$ sudo chmod 0777 /tftpboot
$ sudo touch test.txt # test.txt檔案最好輸入内容以便區分
3、配置（沒有配置檔案，則建立）
# vi /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" # 這裡是你的tftpd-hpa的服務目錄,這個想建立在哪裡都行
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s" # 這裡是選項,-c是可以上傳檔案的參數，-s是指定tftpd-hpa服務目錄，上面已經指定
4、重新開機服務
$ sudo service tftpd-hpa restart # 啟動服務，這裡要注意，采用的獨立服務形式。
5、測試
# cd /home
# tftp localhost #localhost 表示本機
tftp>get test.txt //test.txt 是之前在 /tftpboot 目錄下建立的檔案
tftp>put test1.txt //test1.txt 是在 /home 目錄下建立的檔案
tftp>q
退出後，在/home目錄下會有一個test.txt檔案，在/tftpboot 目錄下有test1.txt，表示tftp伺服器安裝成功！
二、修改uboot環境變量
主要需要修改為三個環境變量，分别為ipaddr、serverip、gatemask；目前目标機ip，主控端ip，網關，在此我的修改如下：
三、使用tftp指令下載下傳
在此的前提是在/tftpboot目錄下已經有zImage檔案