有时候我们可以通过uboot的tftp服务下载内核镜像并运行，从而完成对内核驱动的调试；本文将介绍这种方式的环境搭建：
一、在宿主机端配置tftp服务
1、安装
$ apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
注：在此说明，tftp-hpa和tftpd-hpa为tftp的客户端和服务端的软件包，而这两个软件包在之前的ubuntu版本中是tftp tftpd（本文使用的环境为ubuntu16.04）
2、建立目录
$ mkdir /tftpboot # 这是建立tftp传输目录。
$ sudo chmod 0777 /tftpboot
$ sudo touch test.txt # test.txt文件最好输入内容以便区分
3、配置（没有配置文件，则新建）
# vi /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" # 这里是你的tftpd-hpa的服务目录,这个想建立在哪里都行
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s" # 这里是选项,-c是可以上传文件的参数，-s是指定tftpd-hpa服务目录，上面已经指定
4、重启服务
$ sudo service tftpd-hpa restart # 启动服务，这里要注意，采用的独立服务形式。
5、测试
# cd /home
# tftp localhost #localhost 表示本机
tftp>get test.txt //test.txt 是之前在 /tftpboot 目录下新建的文件
tftp>put test1.txt //test1.txt 是在 /home 目录下新建的文件
tftp>q
退出后，在/home目录下会有一个test.txt文件，在/tftpboot 目录下有test1.txt，表示tftp服务器安装成功！
二、修改uboot环境变量
主要需要修改为三个环境变量，分别为ipaddr、serverip、gatemask；当前目标机ip，宿主机ip，网关，在此我的修改如下：
三、使用tftp命令下载
在此的前提是在/tftpboot目录下已经有zImage文件