坐标系統
描述無人機的運動依賴于無人機的位置以及它的方向。常見的主要有兩種坐标系統：無人機坐标系和大地坐标系
無人機坐标系
無人機坐标系是相對于無人機自身的坐标系統。如下圖。坐标原點位于無人機質心，三個坐标軸互相垂直。
無人機轉動也使用同樣的軸來描述，對應于X, Y和Z軸分别命名為滾動(roll)，俯仰(pitch)和偏航(yaw)。
大地坐标系
大地坐标系或者世界坐标系也是一個流行的坐标系，X, Y和Z軸分别對應于北，東和下方向，被稱為NED（North-East-Down）。
姿态與飛行
節流閥，滾動，俯仰和偏航配合在一起，使得無人機可以在空間中自由移動
俯仰（Pitch）
通過調節俯仰使得無人向前或向後。例如後部的螺旋槳旋轉快于前部螺旋槳，則無人機向前傾。
滾動（Roll）
滾動類似于俯仰，隻是換了一個軸。例如向左滾轉通過右側螺旋槳旋轉快過左側螺旋槳來實作
偏航（Yaw）
偏航改變無人機的飛行指向。
無人機一半的螺旋槳順時針旋轉，另一半逆時針旋轉。如果轉速都相同，則無人機保持穩定。如果其中一半旋轉快于另一半，則無人機開始旋轉偏航
節流閥（Throttle）
節流閥控制無人機的推力。控制節流閥大小可以調節無人機的上下。盡管如此，當無人機不水準的時候，節流閥的大小可以産生水準方向的運動
智能方向控制（Intelligent Orientation Control）
智能方向控制定義了無人機如何解釋對應的前後左右控制指令
預設情況下，無人機以自身為參考方向，向左指令使無人機向它的左側飛行。但是當無人機被遠端控制時，這種模式容易引起誤解，因為遠端操作時不知道無人機的朝向。
是以大疆提供了兩種模式友善遠端操作，航線鎖定和起飛點鎖定模式。這兩種模式使用飛手朝向為參考而不是無人機
航線鎖定模式
在這種模式下，無人機飛行方向均相對于預先標明的方向
起飛點鎖定模式
起飛點鎖定模式下無人機方向均是徑向地相對于起飛點，下圖簡單可見