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基于Simulink的汽車行駛速度PID控制系統仿真

1、内容簡介

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2、内容說明

文章以現有汽車行駛速度系統的數學模型為基礎,将PID 控制算法引入其中,在Simulink 仿真軟體中,建立汽車行駛速度PID控制系統的仿真模型,分析系統在有阻尼和無阻尼情況下,繪制汽車行駛速度曲線圖,同時建立無PID控制時汽車行駛速度系統模型。分析結果表明,在有阻尼的情況下,汽車行駛速度曲線很快收斂并達到穩定狀态,在無阻尼的情況下,汽車行駛速度曲線超調量較大并且達到穩定狀态所需時間較長。若去掉PID控制,汽車行駛速度隻能達到在最小車速以下某一值,若無阻尼,則汽車行駛速度收斂于最小車速。該研究對提高汽車行駛速度控制系統的精度和穩定性有一定參考價值。 

關鍵詞:汽車;行駛速度;控制;仿真 

3、仿真分析

基于Simulink的汽車行駛速度PID控制系統仿真
基于Simulink的汽車行駛速度PID控制系統仿真

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