H無窮控制器

H∞控制是一種具有很好魯棒性的設計方法，具有設計思想明确、控制效果好等優點，尤其适用于模型攝動的多輸入多輸出(MIMO)系統。H∞控制在控制理論、設計方法及應用等方面，經過多年不斷發展和完善，已成為一種具有較完整體系的魯棒控制理論。為适應控制系統穩定性、自适應性、智能化及工程化的更高要求，基于線性矩陣不等式(LMI)的H∞控制、非線性H∞控制以及H∞控制與神經網絡和模糊控制結合，成為近年來H∞控制研究的熱點。随着H∞控制研究的深入，其存在的諸如理論複雜、計算量大和參數攝動範圍有限等問題将會逐漸得到解決，适用範圍也會更廣、應用前景會更好。