unbuntu18.04安裝openni2過程記錄

步驟一：安裝依賴

sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
sudo apt-get install libudev-dev
           

步驟二：源中尋找ｏｐｅｎｎｉ２

apt-cache search openni2
           

注：若沒找到，則是源問題，更換源；

步驟三：安裝

sudo apt-get install libopenni2-dev
           

步驟四：測試是否安裝成功

pkg-config --modversion libopenni2
           

若結果顯示版本号，則安裝成功！

（迄今為止，最簡單的安裝）

參考：https://blog.csdn.net/qq_35718950/article/details/83068015