unbuntu18.04安装openni2过程记录

步骤一：安装依赖

sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
sudo apt-get install libudev-dev
           

步骤二：源中寻找ｏｐｅｎｎｉ２

apt-cache search openni2
           

注：若没找到，则是源问题，更换源；

步骤三：安装

sudo apt-get install libopenni2-dev
           

步骤四：测试是否安装成功

pkg-config --modversion libopenni2
           

若结果显示版本号，则安装成功！

（迄今为止，最简单的安装）

参考：https://blog.csdn.net/qq_35718950/article/details/83068015