車東西（公衆号：chedongxi）
作者 |地途
編輯 |Juice
百度獲中國首批自動駕駛主駕無人許可，之後百度旗下的蘿蔔快跑平台可在京開啟主駕無人的Robotaxi！
▲百度首批獲得自動駕駛主駕無人許可
車東西4月29号消息，昨天上午，百度Apollo獲準在亦莊實際道路進行無人駕駛載人測試，當天還邀請了部分媒體前去體驗蘿蔔快跑無人車。
車東西在體驗過程中發現，蘿蔔快跑自動駕駛車輛主駕無人後，車輛運作也很平穩，感受甚至優于部分網約車，副駕駛的安全員和雲代駕也提供了很好的安全保證。
同時，出于對蘿蔔快跑無人駕駛載人技術安全和發展問題的好奇，車東西和其他媒體還采訪了百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全營運官魏東和百度汽車機器人部總監徐寶強。兩位負責人都給出了較為詳實的答案，解答了外界的疑問，減輕了使用者對無人駕駛安全的擔憂。
本次百度首批獲得自動駕駛主駕無人許可，并在北京亦莊正式開啟無人化自動駕駛出行服務。這不僅僅是中國自動駕駛發展曆程中新的重要突破，還意味着全球範圍内首次在超大城市開展無人駕駛出行服務。
一、拐彎刹車皆平穩 安全員雲代駕齊保安全
體驗過程中，車東西按照現場從業人員的引導注冊了“蘿蔔快跑”App，之後在Apollo Park裡的“自動駕駛體驗站”排隊打車。
▲Apollo Park裡的“自動駕駛體驗站”
因為在北京經開區60平方公裡範圍内，百度有100多輛自動駕駛車和10輛無人車，是以使用者如果想要體驗到無人車，需要在“蘿蔔快跑”App裡選中帶鑽石符号的目的地。
▲“蘿蔔快跑”App
使用者選擇好目的地後，選擇乘車人，然後點選“呼叫車輛”，附近的無人車稍後将到達使用者所在站點。車輛到達後，使用者僅可從右後車門上車，上車之前需要掃描車輛後方的二維碼解鎖車門。網絡良好的情況下，車門即掃即開。
▲車輛後方的二維碼
使用者打開車門進入車輛後，系好安全帶，隻需點選座位前方的顯示屏上的“開始行程”按鍵，車輛将會自動起步，開啟行程。
▲座位前方的顯示屏
在車輛行駛過程中，副駕駛安全員全程關注行車狀态，緊急情況下會及時踩下刹車。車東西和副駕駛的安全員師傅溝通後還得知，副駕駛除了擁有踩刹車的權利，還可以點選中控屏上的三個按鈕進行操作。這三個按鈕功能分别是“鳴笛”、“繼續自動駕駛”和“檢視訂單狀态”。
其中，鳴笛操作既可以由安全員完成，也可由雲代駕完成。車東西在乘坐過程中發現，在拐彎和在紅綠燈前刹車時，車輛鳴笛都是由雲代駕完成的，而且也很及時，和普通駕駛員相差無幾。
▲車輛進行右轉
另外，行駛的過程中蘿蔔快跑無人車無論是在直行、拐彎還是自動刹車的時候，都很平穩。
直行過程中，無人車方向盤也會進行一些微小的轉動，及時調整車輛前進的方向，保證車輛處于車道正中間。在拐彎時，車輛的方向盤轉動得也很連貫，轉彎之後，車輛方向盤很快就會調回正常位置，繼續保持前行。
▲車輛進行變道
遇到紅綠燈時，無人車也會及時預判，提前自動刹車，保證刹車過程的平穩。
安全方面，除了特殊情況下安全員會及時進行刹車等操作保證乘客安全，還有雲代駕及時監控并接管遇到問題的無人車。
在和安全員的詳談中，車東西了解到，1位雲代駕負責3輛無人車的監管，更多的是在特殊情況下對方向盤的接管。例如，遇到無法順利通行的臨時禁止路段、交通阻斷路段。
除此之外，安全員還可以與雲代駕及時使用對講機溝通，快速解決系統和安全員無法解決的問題。
本次體驗結束後，車東西感覺蘿蔔快跑無人化自動駕駛出行服務甚至優于網約車服務。這不僅僅是因為車輛自動直行、自動轉彎和自動刹車都較為平穩，還因為蘿蔔快跑的乘車環境也更好，不會有司機在駕駛室抽煙，影響駕駛體驗。
在價格方面，因為蘿蔔快跑還在推廣階段，收費也更優惠，1.8公裡的路程收費隻有2.52元，而普通網約車則至少要11塊。感興趣的讀者可以趁着優惠去體驗。
車東西的記者為了全方位地體驗無人車，坐了兩趟無人車。來回路程3.6公裡，除去打車和等待的時間，車東西大約花費了10分鐘，無人車的速度還算可以。
目前，在北京經開區60平方公裡範圍内，普通使用者都可通過手機使用“蘿蔔快跑”APP體驗無人車。
二、已完成數十萬訂單 最快年底實作全無人載人
本次Apollo Park媒體開放日，車東西不僅僅體驗到了蘿蔔快跑最新的無人車，還參加了相關的媒體群訪。
在群訪環節，百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全營運官魏東和百度汽車機器人部總監徐寶強就無人車安全和未來規劃等問題進行了詳細的回複。以下是提煉的回複内容。
▲百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全營運官魏東接受媒體采訪
1、無人化自動駕駛服務許可考核嚴苛，20輛車将再獲許可。
百度智能駕駛事業群副總裁、首席安全營運官魏東表示，政府嚴格地界定了安全邊界，所有的測試在傳統的測試系統上針對無人化有很多更加細分的和高标準的參數的設計。
無人化以後，不僅考試的标準不同，之後監管和管控的方案也不一樣了。
▲百度Apollo Park展廳
而無人化許可考試不僅包括資訊安全、資料安全和車輛安全等方面，還包括對管理人員、副駕駛安全員、雲代駕的考核。隻有這些方面和人員的達标之後，百度才能拿到無人化自動駕駛服務許可。
魏東還提到，北京經開區管委會負責人也強調了，從監管角度上講，對于典型場景、人車互動、網絡安全這幾個次元，他們也有一套的考核标準。
魏東向媒體透露，10輛基于紅旗車打造的百度自動駕駛車已經獲得首批無人化許可資質，同時還有30輛基于極狐打造的自動駕駛車也已經進入無人化許可資格申請過程。
2、無人車安全性與人類持平，三層安全系統保證安全。
百度汽車機器人部總監徐寶強表示，去年第四季度獲得無人化測試許可前，百度已經做了大量測試且結果達标，車輛整體安全性持平甚至超越人類駕駛員。而這一點正是無人化的核心标準。
在技術方面，百度也建構了三層安全系統。
第一層是整個單車智能這方面。包括基礎的軟體能力和核心算法，包括路上2700萬公裡的道路測試，也包括仿真、模型這樣的資料驅動、資料閉環這樣的能力。這些都是來驗證完備的能夠在路上保證安全的能力的。
第二個安全層次是監控和備援這個層面。在有人駕駛的狀态下，這種能力并不是顯得那麼重要。但是面向無人駕駛的時候，當随着主系統的能力持續提升的時候，這方面就更為重要。
第三層體系是雲代駕。Apollo Park就是百度整個雲代駕的中心，其他場地也有這樣的中心。雲代駕其實是百度結合中國特有的5G基礎設施，為無人車添加了一道安全保障。
另一方面是整個的安全保障機制。車隊的保障機制、資訊安全和其他周邊的體系，合起來是一個完備的整個的安全系統。這個安全系統讓百度有信心用無人化的形态對外去做測試營運。
3、蘿蔔快跑已完成數十萬訂單，将擁有40輛無人車。
魏東表示，去年三季度蘿蔔快跑完成了11萬訂單，四季度完成了21萬多訂單。目前客觀來講，蘿蔔快跑的日均單量和月度總單量還在持續的攀升，進入了一個穩健增長的過程。
今年上半年也因為疫情的封控措施訂單量有一些波動，他認為這個是可以了解的。車隊規模上，現在蘿蔔快跑有100多輛主駕配備安全員的自動駕駛車，還有今天剛開始運作的10輛無人車，以及後面将要獲得認證的30輛無人車。
▲蘿蔔快跑營運車輛
4、目标是大規模自動駕駛落地，将擴大地域并降低成本。
魏東表示，百度目前更多的是讓公衆開始接受這樣一個産物、一個新事物。現階段百度并沒有以盈利為目前的目标，他們的目标是大規模自動駕駛的商業化。
而想要做到大規模自動駕駛的商業化，需要幾個條件。
▲Apollo Park停放的車輛
第一，覆寫的地域範圍要足夠寬。蘿蔔快跑作為一個實體位移服務，服務的地域越寬，能服務的閱聽人就越大，市場就越大。而市場大小取決于未來政府對無人車開放的道路區域大小。
第二，成本結構要相對合理。如果成本結構不合理，越大規模的商業化，對企業而言，就越是一個财務的壓力。企業需要相對理性地去看待這件事情的。當成本結構不合理的時候，這個時候擴大規模并不利于企業的健康。
是以，過去這幾年來，百度一直在做的是，從各次元考慮如何讓自動駕駛的成本能夠支撐未來的規模化擴張。
第一個次元是硬體。百度将通過軟體技術不斷地內建硬體能力，減少硬體的消耗，不斷地降低硬體成本。同時，百度存在批量訂單需求，是以百度的目标就是，讓它的硬體足夠的接近現有的專車的價格區間。
第二個次元是司機成本。先不說物流貨車，從公共運力的載人角度來講，公共運力無非就是計程車、網約車、公共汽車。對于這些場景而言，司機的成本是大頭。但是對于商業化的價值而言，隻有無人化了，才能實作自動駕駛車輛成本結構颠覆性的變化。
那麼，商業化什麼時候能成熟？一方面覆寫的範圍要足夠大，硬體成本能夠通過內建能力降下來。另一方面，自動駕駛車輛要能夠支援無人化。這幾個方面的實作，一定是規模化商業化擴張的條件。當然轉折點一定是在更大範圍無人化的時候。
2022年上半年，中國首都北京開始了無人車的示範。它其實代表了我們國家對于這個産業的态度和政策引導的方向。而且，北京出台的政策更多看重的不是适不适合亦莊，而是對于這個行業的參照價值、可規模化複制的價值，這将推動中國汽車産業無人化實質性地向前發展。
5、服務核心是智能駕駛，最快年底實作全無人載人。
魏東說，他要調整一個定義，他始終不強調把蘿蔔快跑叫自動駕駛計程車。
魏東表示，他們始終認為，自動駕駛出行服務的核心是一個智能駕駛的使用過程。運輸人實體位移的服務是大家都已經習慣的場景，未來會具備更多的職能。是以他們不想一開始把它局限在一個計程車的場景上，他們更強調的是自動駕駛服務，不管是載人服務，還是未來其他的增值服務。
▲無人車自動進入園區
他表示，2020年底開始，北京市開放的是主駕有人的載人測試。那個時候百度開始載人測試時，安全員還是坐在駕駛位上服務的，使用者是可以免費體驗的。
到去年年底，蘿蔔快跑開始正式收費。同時，這也是百度的第二次突破。而現在獲得許可後的核心突破是，主駕駛位不再有安全員。而這正是一個真正的無人化階段。
魏東還提到，亦莊管委會将很快開始研究全無人自動駕駛的管理辦法。目前，主駕有人到主駕無人的技術已經實作突破了。至于副駕無人還是全車無人，這已經沒有技術上的門檻。
既然亦莊管委會開始研究車輛全無人的管理辦法了，那百度就有機會在今年底或者明年初實作全無人載人。
結語：百度無人化載人将逐漸商業化
在過去幾年的時間裡，百度不僅僅緻力于搭建阿波羅這樣一個開放的自動駕駛軟體平台，還搭建了蘿蔔快跑這樣一個自動駕駛出行服務平台，逐漸提供自動駕駛付費服務。
在這個過程中，百度也在不斷地突破自動駕駛上的技術難題，成功獲得自動駕駛主駕無人許可。百度的自動駕駛車輛也順利地從主駕配備安全員過渡到現在的副駕配備安全員。
在這之後，百度還将繼續擴大營運區域、增加營運城市，同時努力降低成本。在實作全無人載人的過程中，百度将推動大規模的自動駕駛商業化。